Hesai ra mắt Kosmo, biến các bản quét thực tế thành dữ liệu huấn luyện robot

Tập đoàn Hesai ra mắt Kosmo vào ngày 14 tháng 10 năm 2026. Đây là một động cơ dữ liệu thế giới 3D kết hợp camera không gian Kosmo One với nền tảng đám mây Kosmo World, chuyển đổi môi trường vật lý thành không gian kỹ thuật số 3D có độ trung thực cao, phục vụ huấn luyện robot, phát triển mô hình thế giới và sáng tạo nội dung nhập vai.

Tại sự kiện ra mắt, công ty cũng công bố các quan hệ đối tác chiến lược với hai công ty AI hiện thân Galbot và Dexmal, đồng thời trình diễn những ứng dụng được phát triển bằng phần mềm kết xuất RenderMan của Pixar và nền tảng bản đồ Trung Quốc Amap, trong các lĩnh vực robot, làm phim và dịch vụ định vị.

Shaoqing Xiang, đồng sáng lập kiêm giám đốc công nghệ của Hesai, cho biết AI vật lý cần dữ liệu thực tế có độ chính xác cao, giá cả phải chăng và có thể cung cấp ở quy mô lớn; việc đáp ứng đồng thời cả ba yêu cầu này từ lâu vẫn là một vấn đề nan giải. Ông nói: “Kosmo được thiết kế để vượt qua thách thức đó, giúp các nhà phát triển AI và người sáng tạo dễ dàng chuyển đổi môi trường thực thành dữ liệu để huấn luyện mô hình và tài sản để xây dựng sản phẩm hơn”.

Phần cứng thu thập dữ liệu Kosmo One

Kosmo One là camera không gian AI siêu độ nét cao 8K, kết hợp lidar độ phân giải cao, cảm biến hình ảnh một inch và bộ đo lường quán tính có độ chính xác cao; thiết bị ghi lại hình học, màu sắc, kết cấu và vị trí camera với khả năng đồng bộ ở cấp micro giây. Hesai mô tả đây là camera không gian AI đầu tiên trên thế giới tích hợp hệ thống hình ảnh 8K; theo chú thích của công ty, danh xưng này dựa trên thông tin sản phẩm được công bố rộng rãi tính đến tháng 10 năm 2026. Con số 8K chỉ độ phân giải thu hình tối đa; độ phân giải cao nhất mà người dùng có thể xuất là 6K.

Theo Hesai, công nghệ tái dựng 3D Gaussian Splatting của camera đạt độ chính xác hình học ở cấp milimét, tái hiện vật liệu, ánh sáng và bóng đổ. Camera có thể quét ngay khi bật nguồn, cung cấp hướng dẫn thông minh và cho phép tiếp tục quét chỉ bằng một lần nhấn; công ty cho biết một người vận hành có thể quét một không gian trong nhà điển hình rộng 100 mét vuông trong khoảng 15 phút. Sau đó, Kosmo World xử lý dữ liệu đã thu thập thành các mô hình 3D với tốc độ lên đến khoảng gấp năm lần các sản phẩm tương đương, theo Hesai, đồng thời lưu ý rằng kết quả thực tế thay đổi tùy theo cảnh, khối lượng dữ liệu và thiết lập tham số.

Kosmo World và ứng dụng tại cửa hàng Dairy Queen

Kosmo World xử lý việc tạo và quản lý nội dung 3D trên một nền tảng duy nhất, vận hành bằng Kosmo Spatial Core mà Hesai gọi là lõi không gian của mình. Mỗi lần tái dựng tạo ra đồng thời dữ liệu 3D Gaussian Splatting, lưới đa giác và độ sâu trong cùng một cảnh nhất quán. AI tạo sinh lấp đầy những khu vực máy quét bỏ sót và tái dựng vật liệu, kết cấu, trong khi phân đoạn ngữ nghĩa nhận diện từng đối tượng riêng lẻ. Hình ảnh cũng có thể được điều chỉnh theo đặc tính camera của robot; theo Hesai, điều này giúp thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và hoạt động trong thế giới thực.

Làm ví dụ thực tiễn, Hesai đề cập đến một ứng dụng tại cửa hàng kem Dairy Queen, nơi trước đây, theo công ty, một đội ngũ chuyên nghiệp cần khoảng 300 giờ làm mô hình thủ công để tạo môi trường huấn luyện 3D. Với Kosmo, việc quét và tái dựng chỉ mất 15 phút. Trong ứng dụng đó, tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ của robot Sharpa đạt 99%, còn tỷ lệ thất bại giảm xuống bằng một phần mười mức trước đây, nhờ vậy robot có thể bắt đầu hoạt động tại một cửa hàng thực tế, theo Hesai.

Mô hình thế giới, điện ảnh và bản đồ

Đối với việc phát triển mô hình thế giới, Hesai cho biết các cảnh có độ chính xác hình học của Kosmo cung cấp tư thế camera chính xác, thông tin độ sâu và góc nhìn nhất quán từ nhiều góc độ, làm tham chiếu từ thế giới thực để xây dựng môi trường ảo. Một không gian được ghi lại có thể tạo ra hơn 10.000 quỹ đạo huấn luyện tự động, giúp nhà phát triển có lượng dữ liệu huấn luyện chất lượng cao lớn hơn 100 lần với cùng một mức chi phí — Hesai xác định đây là phép so sánh với chi phí thu thập một quỹ đạo robot chất lượng cao trong thế giới thực.

Trong lĩnh vực điện ảnh, công ty ước tính rằng với Kosmo, việc quét, tái dựng và chỉnh sửa một cảnh quan phố xá châu Âu rộng 10.000 mét vuông mất một tuần, so với khoảng hai tháng để dựng địa điểm đó thành bối cảnh vật lý; công ty cho biết tổng chi phí có thể giảm tới 80%. Với một cảnh trong nhà rộng 200 mét vuông, Hesai ước tính Kosmo cần khoảng hai ngày công, so với khoảng 14 ngày công để dựng mô hình CG theo cách truyền thống. Hesai cho biết các công ty điện ảnh và truyền hình đã sử dụng Kosmo trong quy trình làm việc dựa trên phần mềm kết xuất RenderMan đạt chuẩn sản xuất của Pixar; phần mềm này đã phát hành hướng dẫn chính thức kèm tài nguyên có thể tải xuống. Công ty cũng đang hợp tác với Yuemo Studio về quy trình làm phim có AI hỗ trợ, kết hợp môi trường thực tế được ghi lại với nội dung do AI tạo ra.

Hesai cũng cho biết đang hợp tác với TRIC, một đối tác của Liên Hợp Quốc, để tạo ra tác phẩm nghệ thuật kỹ thuật số nhập vai về Nhà tranh Đỗ Phủ ở Thành Đô, nơi từng là nhà của nhà thơ thời nhà Đường. Trong khuôn khổ hợp tác với Amap, các bản tái dựng Bảo tàng Nghệ thuật Gravity và Phòng trưng bày PIFO đã xuất hiện trên tính năng Chế độ xem phố bay của Amap; Hesai cho biết nền tảng này có gần một tỷ người dùng hoạt động hằng tháng. Mục tiêu dài hạn hơn của quan hệ đối tác là chuyển hướng dẫn đường từ tìm một cửa hàng sang tìm một sản phẩm bên trong cửa hàng đó.

Hệ sinh thái mở và mô-đun chấp hành

Hesai đang phát triển Kosmo thành một hệ sinh thái trí tuệ không gian mở, cung cấp quyền truy cập mở vào dữ liệu ghi nhận thô và tài nguyên 3D, đồng thời tích hợp với NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan và Houdini. Công ty mô tả hai mô hình kinh doanh: các giải pháp phần cứng và phần mềm tích hợp dành cho khách hàng trong lĩnh vực robot, truyền thông và các ngành khác; cùng các dịch vụ dữ liệu tạo ra dữ liệu không gian thế giới thực ở quy mô lớn cho các nhà phát triển mô hình thế giới và AI vật lý.

Hesai cho biết lượng lidar giao hàng của công ty đã tăng gấp đôi trong chín năm liên tiếp, đồng thời công ty giữ vị thế hàng đầu trên thị trường toàn cầu về ADAS cho xe chở khách và taxi tự hành. Đây là nền tảng để công ty xây dựng giai đoạn tăng trưởng tiếp theo, tập trung vào dữ liệu thế giới 3D và chuyển động robot. Nhà đồng sáng lập kiêm Tổng giám đốc điều hành Yifan “David” Li mô tả động cơ dữ liệu thế giới 3D và động cơ chuyển động robot đi kèm là động lực tăng trưởng thứ hai của công ty. Li nói: “Trong thập kỷ qua, chúng tôi đã giúp máy móc nhìn thấy thế giới. Trong thập kỷ tới, chúng tôi sẽ giúp robot hiểu và thay đổi thế giới ấy.”

Cùng với Kosmo, Hesai đang mở rộng mảng kinh doanh cơ cấu chấp hành robot. Các mô-đun cơ cấu chấp hành của công ty cung cấp năng lượng cho bàn tay khéo léo Wave của Sharpa; theo công ty, sản phẩm này có mật độ công suất cao gấp ba lần so với các sản phẩm tương đương, trong khi kích thước nhỏ hơn 37%. Theo Hesai, bàn tay này đã được tích hợp vào thiết kế tham chiếu robot hình người Isaac GR00T của NVIDIA và được các tổ chức nghiên cứu, trong đó có UC Berkeley và Stanford, ứng dụng. Công ty cho biết tổng lượng mô-đun cơ cấu chấp hành đã giao vượt 10.000 chiếc vào cuối quý II năm 2026, đồng thời dự kiến lượng giao hàng sẽ đạt mức sáu chữ số vào năm 2027 khi dòng sản phẩm mở rộng từ các mô-đun bàn tay sang các khớp trên khắp thân robot.