Chef Robotics Xây Dựng Robot Thao Tác Thực Phẩm Trên NVIDIA Isaac Stack

Chef Robotics đã công bố vào ngày 7 tháng 10, 2026, rằng họ đang xây dựng các hệ thống robot thao tác thực phẩm trên nền tảng phát triển robot của NVIDIA, áp dụng NVIDIA Isaac Sim, được xây dựng trên các thư viện NVIDIA Omniverse, để mô phỏng và công việc bản sao kỹ thuật số, và NVIDIA cuMotion cho việc lập kế hoạch chuyển động tăng tốc bằng GPU.

Công ty, tự mô tả mình là người đầu tiên thương mại hóa giải pháp robot thực phẩm AI vật lý có khả năng mở rộng, cho biết nền tảng này nhằm tăng tốc quá trình phát triển và triển khai robot trong khi duy trì độ tin cậy trong sản xuất. Chef Robotics cũng báo cáo rằng các triển khai hệ thống cho khách hàng đã đạt năng suất lao động cao hơn tới 60%.

Theo thông báo, thực phẩm nằm trong những môi trường thao tác đòi hỏi cao nhất trong thế giới vật lý: nguyên liệu có tính biến dạng, ẩm ướt và rất đa dạng, các dây chuyền sản xuất chạy với tốc độ cao trong điều kiện lạnh và khắc nghiệt, và ngành sản xuất thực phẩm đang đối mặt với tình trạng thiếu hụt lao động kéo dài. Thiết kế các hệ thống robot hoạt động đáng tin cậy trong những điều kiện đó, và đưa các triển khai mới vào hoạt động nhanh chóng, đòi hỏi mô phỏng cấp công nghiệp và lập kế hoạch chuyển động hiệu suất cao, công ty cho biết.

Mô Phỏng và Bản Sao Kỹ Thuật Số Với Isaac Sim

Chef Robotics sử dụng khung công tác mở Isaac Sim để tạo ra các bản sao kỹ thuật số chính xác về mặt vật lý của các ô làm việc robot và của các dây chuyền sản xuất của khách hàng. Các cấu hình mới được thiết kế, mô phỏng và xác thực trong môi trường ảo trước khi triển khai, cho phép công ty thực hiện kiểm tra áp lực các ô làm việc đối với đa dạng nguyên liệu, container, dụng cụ và bố trí dây chuyền có trong các cơ sở của khách hàng. Công ty cho biết cách tiếp cận này rút ngắn quá trình từ thiết kế đến triển khai hoạt động trên sàn nhà máy.

NVIDIA mô tả Isaac Sim là một khung tham chiếu mã nguồn mở được xây dựng trên các thư viện Omniverse cho mô phỏng robot, kiểm tra và tạo dữ liệu tổng hợp trong môi trường ảo dựa trên vật lý. Theo tài liệu dành cho nhà phát triển của NVIDIA, khung này nhận các tệp thiết kế hỗ trợ máy tính, mô hình Định dạng Mô tả Robot Hợp nhất (Unified Robot Description Format) hoặc các dữ liệu thực tế và chuyển chúng thành USD, sau đó các nhà phát triển xây dựng cảnh bằng cách gán vật liệu, bật vật lý và cấu hình mô hình robot và cảm biến. Khung hỗ trợ tạo dữ liệu tổng hợp có thể điều khiển, có thể được tăng cường bằng các mô hình nền tảng Cosmos của NVIDIA, và cho phép các ngăn xếp nhận thức và di động được huấn luyện trong mô phỏng và đánh giá thông qua kiểm tra phần mềm trong vòng lặp hoặc phần cứng trong vòng lặp. NVIDIA cho biết khung này hoàn toàn có thể mở rộng, vì vậy các nhà phát triển có thể xây dựng các trình mô phỏng dựa trên OpenUSD tùy chỉnh hoặc tích hợp khả năng của nó vào các quy trình kiểm tra và xác thực hiện có. Isaac Sim miễn phí để sử dụng, được cấp phép mã nguồn mở theo Apache 2.0 và có sẵn trên GitHub, theo NVIDIA.

Lập Kế Hoạch Chuyển Động Với cuMotion

Đối với lập kế hoạch chuyển động, Chef Robotics sử dụng cuMotion để tạo ra các quỹ đạo nhanh, không va chạm cho robot làm việc trong môi trường sản xuất thực phẩm hỗn loạn, đa dạng. Công ty cho biết điều này cho phép các hệ thống của họ lên kế hoạch và điều chỉnh chuyển động một cách hiệu quả trên toàn bộ các nhiệm vụ mà robot của họ thực hiện trong sản xuất, từ việc chọn từng miếng và lắp ráp đa đổ đến các dây chuyền robot đa hợp tác.

NVIDIA mô tả cuMotion là một thư viện tạo chuyển động hiệu năng cao cho robot, chủ yếu tập trung vào thao tác, với việc tăng tốc GPU được áp dụng toàn bộ. Các khả năng được tài liệu ghi nhận bao gồm kinematics và inverse kinematics, kinematics ngược có nhận thức va chạm, lập kế hoạch đường đi dựa trên đồ thị có nhận thức va chạm, tối ưu hoá quỹ đạo có nhận thức va chạm và tạo chuyển động đầu‑đến‑đầu, điều khiển phản ứng thông qua khung toán học RMPflow, tạo quỹ đạo thời gian tối ưu cho các đường trong không gian cấu hình hoặc không gian nhiệm vụ, tạo các sphere va chạm mô phỏng một lưới đóng bằng một tập hợp các sphere, và phân đoạn robot loại bỏ phần đóng góp của cánh tay robot khỏi luồng ảnh độ sâu. Robot với bất kỳ số độ tự do nào đều được hỗ trợ, và thư viện được triển khai bằng C++ với bộ ràng buộc Python đầy đủ.

Theo kho lưu trữ dự án, cuMotion xuất phát từ hai thư viện NVIDIA trước đây: Lula, đã được phát hành trong nhiều năm như một phần của Isaac Sim và đã hoàn toàn được tích hợp, và cuRobo, một thư viện do NVIDIA Research phát triển, các thuật toán của nó cho kinematics ngược có nhận thức va chạm và tối ưu hoá quỹ đạo xuất hiện trong cuMotion dưới dạng các triển khai được tối ưu và cứng rắn. Kho lưu trữ cũng cho biết cuMotion sẽ sớm trở thành backend tạo chuyển động cho Isaac ROS cuMotion và các quy trình tham chiếu thao tác trong Isaac ROS. Bản phát hành hiện tại được cung cấp cho Linux và Windows trên máy tính dựa trên kiến trúc x86 chạy GPU NVIDIA thế hệ Turing trở lên, và cho Jetson Orin, Jetson Thor, và DGX Spark.

“Thực phẩm là một trong những vấn đề thao tác khó nhất trong thế giới vật lý, và việc giải quyết nó đòi hỏi cả trí tuệ nhân tạo đẳng cấp thế giới và công cụ kỹ thuật đẳng cấp thế giới,” Rajat Bhageria, người sáng lập và CEO của Chef Robotics, cho biết. “Xây dựng trên nền tảng robot của NVIDIA cho phép đội ngũ của chúng tôi di chuyển nhanh hơn — thiết kế, mô phỏng và xác thực các hệ thống trong môi trường ảo, sau đó triển khai chúng một cách tự tin vào các cơ sở sản xuất thực tế.” Bhageria mô tả nền tảng này như một phần then chốt trong cách công ty mở rộng AI vật lý trên toàn ngành thực phẩm.