Kendi Kendine Sürüşyen Arabalar Gelecek mi ve Nasıl Oluşturuluyorlar?

Dünya genelinde uygulanan recent adaptif karantina önlemleri nedeniyle, hava yolu taşımacılığı, toplu taşıma ve birçok diğer sektör 2020 yılında büyük bir darbe aldı. Ancak, otomotiv dünyası ve özellikle otonom araçlar bu zorlu dönemde artan bir dirence sahip oldu. Aslında, Ford gibi şirketler, elektrikli ve kendi kendine sürüşyen arabaların geliştirilmesine 29 milyar dolarlık bir yatırım yaptı. Özellikle, bu paranın 7 milyar doları otonom arabaların geliştirilmesine ayrıldı. Böylece, Ford, General Motors (GM ), Tesla (TSLA ), Baidu ve diğer otomobil üreticileri gibi şirketler, otonom araçlara büyük yatırımlar yapıyor. Bu makalede, şirketlerin neden otonom arabalara yatırım yaptıklarını ve bu araçları çalıştıran makine öğrenimi algoritmalarının nasıl eğitildiğini anlatıyoruz.

Otomobil Şirketlerinin Çoğu Neden Kendi Kendine Sürüşyen Arabalara Yatırım Yapıyor?

Otonom araçların sunduğu tüm faydaları göz önünde bulundurduğumuzda, neden bu kadar çok şirketin otonom arabalara yatırım yaptığını anlamak kolaydır. Sürücüler, pahalı sigorta planlarına ödeme yapmak zorunda kalmayacak, günlük yolculuklarını hızlandıracak, yakıt ekonomisini iyileştirecek ve birçok başka faydayı elde edecekler. Şirketler için ise bu otomasyon, daha büyük tasarruflar anlamına gelir. Bir örnek, otonom uzun mesafe kamyonculuğudur ve bu, işletme maliyetlerini %45 oranında azaltabilir, McKinsey & Company’nin bir raporuna göre.

Ana faydaları artan güvenlik olmalıdır. NHTSA’ya göre, ciddi kazaların %94’ü insan hatasından kaynaklanmaktadır. Otonom arabalar, hiçbir sürücü girdisi olmadan ve her zaman 360 derecelik bir görüş açısına sahip oldukları için, kaza sayısını önemli ölçüde azaltabilir. Ayrıca, gelişmiş sürücü güvenlik sistemleri (ADAS), tehlikeli durumlar gibi frenleme ve direksiyon gibi güvenlik kritik işlevleri devralabilir. Otonom araçlar topluma birçok ek fayda sunar, Örneğin, emisyonların azaltılması. Aslında, bir temel durumda, enerji ve sera gazı emisyonlarında %9’luk bir azalma gösterildi, geleneksel bir arabadan daha az.

Otonom Araçlar Nasıl Çalışır ve Gerçekleşebilir?

Bir otonom araç, trafik kurallarına uymak zorundadır ve bunu yapmak için, çeşitli trafik işaretlerini, yol işaretlerini, diğer araçları ve yayaları tespit etmesi gerekir. Bu AI araçları, çeşitli sürüş durumlarında ne yapılması gerektiğini “hesaplamak” için makine öğrenimine güvenir. Bir örnek verelim. Bir kişi, işe gitmek için otonom aracında sürüşüyor. Araba, posted hız limitini doğru bir şekilde tanımlamak, önündeki arabadan güvenli bir mesafe korumak ve bir konut bölgesine girdiğinde yayaları tanımlamak ve onlara yol vermek zorunda.

Otonom Araçlar Fiziksel Dünyayı Nasıl Görür?

Otonom araçlar, çevrelerini görmelerine yardımcı olmak için LiDAR teknolojisine güvenir. LiDAR, AI sisteminin dünyayı nasıl gördüğünün dijital bir temsilini oluşturan 3D nokta bulutu oluşturur. Bu teknoloji, yalnızca otonom araçlarla sınırlı değildir, aynı zamanda tarım sektöründe gibi diğer robotik işleme işleri için de kullanılır. 3D nokta bulutunun da etiketlenmesi gerekir, böylece makine ne gördüğünü bilir. Bu genellikle etiketleme, 3D kutular ve anlamsal segmentasyon gibi tekniklerle yapılır. Etiketlemenin daha gelişmiş bir şekli, aracın nesnenin uzaklığını anlaması için 3D nokta bulutunu renklendirmektir.

LiDAR’ın çalışması, bir ışık sinyalini окружan tüm nesnelere göndermesiyle olur ve ışığın geri dönmesi ne kadar sürerse, AI’ya nesnenin uzaklığını anlaması için bir fikir verir. Örneğin, 3D nokta bulutundaki zemin her zaman mavi olur çünkü en alçak noktadır, ışık hızla geri döner ve mavi çok kısa bir dalga boyuna sahiptir. Çevresindeki bir bina kırmızı veya turuncu olabilir, buna göre uzaklığına bağlı olarak.

Neden Kaliteli Eğitim Verileri Çok Önemli?

Kaliteli eğitim verilerine sahip olmak, bir otonom araba oluşturmak için en önemli şeylerden biridir. Ancak, bu verileri sadece elde etmek yeterli değildir. Eğitim veri kümelerinin, AI sisteminin onlardan öğrenmesi için veri etiketleme yoluyla hazırlanması gerekir. Bu, çok zaman alan ve monoton bir süreçtir, ancak tüm projenin başarısı buna bağlıdır. Sonuçta, otonom arabalar gelecektir ve araç kazaları, can kayıpları, çevre sorunları ve yollardaki tıkanıklık gibi sorunları azaltmaya veya ortadan kaldırmaya yardımcı olabilir.