Yapay zeka modelleri ve platformları

Fiziksel AI’nin Yükselişi: Boston Dynamics–Google DeepMind İttifakı Her Şeyi Değiştiriyor

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin
The Rise of Physical AI: Why the Boston Dynamics–Google DeepMind Alliance Changes Everything

Fiziksel AI, fiziksel dünyada duyuları alan, akıl yürüten ve eylemde bulunan akıllı sistemleri ifade eder. Bu sistemler, ekranlara, sunuculara veya dijital alanlara sınırlı kalmaz. Aksine, yerçekimi, sürtünme ve yapılandırılmamış koşulların hakim olduğu ortamlarda çalışırlar. Bu nedenle, Fiziksel AI, geleneksel Yapay Zeka (AI) sistemlerine kıyasla daha katı teknik ve güvenlik standartlarına uymalıdır. Yazılım-only modellerin aksine, Fiziksel AI, algı ve karar verme süreçlerini doğrudan aktüatörlerle bağlar. Bu bağlantı, robotların gerçek nesneleri işleme, gerçek alanlarda navigasyon yapma ve insan operatörlerle gerçek zamanlı olarak çalışma yeteneğini sağlar.

Yıllarca boyunca, robotik ve yapay zeka ayrı yollarda gelişti. Robotik araştırmaları, principalmente mekanik sistemlere, motorlara, eklemlere ve kontrol algoritmalarına odaklandı. Buna karşılık, AI araştırmaları, dijital ortamlarda, büyük dil modelleri ve temel modeller dahil, akıl yürütme ve öğrenme üzerine yoğunlaştı. Bu ayrılık, genel amaçlı robotikte ilerlemeyi sınırladı. Sonuç olarak, robotlar yüksek doğruluk elde etti, ancak uyarlanabilirlikten yoksun kaldı. AI sistemleri ise güçlü akıl yürütme yeteneği gösterdi, ancak fabrikalarda veya lojistik merkezlerinde fiziksel bir varlıkten yoksun kaldı.

Bu ayrılık, 2026 yılında daralmaya başladı. Boston Dynamics ve Google DeepMind (GOOGL ) arasındaki ittifak, Hyundai Motor Group tarafından desteklenerek, gelişmiş robotik donanımı ve temel-model zekasını gerçek endüstriyel ortamlarda birleştirdi. Böylece, fiziksel sistemler ve akıllı akıl yürütme, ayrı katmanlar yerine tek bir sistem olarak çalışmaya başladı. Sonuç olarak, Fiziksel AI, deneysel araştırmadan gerçek operasyonel kullanıma geçti.

Fiziksel AI ve Robotlar için GPT-3 Anı

Fiziksel AI, gerçek dünyada, ekranlarda veya sunucularda değil, çalışır. Yaratıcı AI gibi, düşük riskli hatalarla metin, resim veya kod üreten AI’nin aksine, Fiziksel AI, insanlar, makineler ve ekipman etrafında gerçek robotları hareket ettirir. Bu dünyada hatalar, hasara neden olabilir, üretimi durdurabilir veya güvenlik riskleri oluşturabilir. Bu nedenle, güvenilirlik, zamanlama ve güvenlik, sistem tasariminin her katmanına, algıdan harekete kadar, entegre edilir.

GPT-3 modeli, Fiziksel AI’nin önemini açıklamaya yardımcı olur. GPT-3, tek bir büyük dil modelinin, tercüme, özetleme ve kodlama gibi görevleri ayrı sistemler gerektirmeden gerçekleştirebileceğini gösterdi. Benzer şekilde, Gemini tabanlı robotik modeller, robotlara, birden fazla görevi farklı makinelerde gerçekleştirebilen paylaşılan bir bilişsel katman sağlar. Mühendislerin her durum için ayrıntılı talimatlar yazması yerine, robotlar veri ve model güncellemeleri ile gelişir. Zekaları büyür ve kontrol ettikleri tüm makinelerde yayılır.

Gelişmiş donanımı temel-model zekasıyla birleştiren Boston Dynamics–Google DeepMind ortaklığı, robotlar için gerçek bir GPT-3 anını temsil eder. Bu, robotların karmaşık, gerçek dünya ortamlarında güvenli, uyarlanabilir ve sürekli öğrenen bir şekilde çalışabileceğini gösterir.

Görme-Dil-Eylem Modelleri (VLA) ve Robotikte Yeni Yaklaşım

VLA modeller, robotikte önemli bir sorunu çözer. Geleneksel robotlar, algı, planlama ve kontrolü ayrı sistemler olarak ele aldı. Her modül, bağımsız olarak tasarlandı, ayarlandı ve test edildi. Bu, robotları kırılgan yaptı. Küçük çevresel değişiklikler, örneğin yanlış yerleştirilmiş bir nesne veya farklı aydınlatma, hatalara neden olabilir.

VLA modeller, bu adımları tek bir sistemde birleştirir. Robotun gördüğü, yapılması talimatı verilen ve nasıl davranması gerektiği arasında bir bağlantı kurar. Bu birleştirme, robotun görevleri daha sorunsuz bir şekilde planlayıp gerçekleştirmesini sağlar. Her adımı ayrı ayrı mühendislik yapmaya gerek kalmaz.

Örneğin, bir VLA modeli kullanan robot, bir iş istasyonunu temizleme ve metal parçaları boyutlarına göre sıralama talimatı alırken, görüntüler ve derinlik verileri alabilir. Model, bu talimatı doğrudan eylem komutlarına çevirir. Büyük veri setlerinden ve simülasyonlardan öğrenen sistem, aydınlatma, nesne konumları ve kirlilik değişikliklerine karşı duyarlılıktan etkilenmeden görevleri gerçekleştirebilir.

Bu tasarım, robotları daha esnek ve güvenilir hale getirir. Karmaşık ortamlarda, örneğin mixed-product depolarında veya insanlarla paylaşılan montaj hatlarında çalışabilirler. Ayrıca, VLA modelleri, robotları yeni ortamlarda dağıtmak için gereken zamanı ve çabayı azaltır. Sonuç olarak, Fiziksel AI, geleneksel robotların gerçekleştiremediği görevleri gerçekleştirebilir.

Atlas ve Gemini Robotik ile Fiziksel AI’yi Ölçeklendirme

Geleneksel endüstriyel robotlar, öngörülebilir ortamlarda, parçaların sabit olduğu ve hareketin tekrarlanabilir olduğu durumlarda iyi çalıştı. Ancak, değişkenlik gösteren ortamlarda, örneğin mixed-product depolarında veya görevleri değişen montaj hatlarında, zorluklarla karşılaştılar. Ana sorun, kırılganlıktı, çünkü küçük değişiklikler genellikle mühendislerin kontrol mantığını yeniden yazmasını gerektirirdi. Sonuç olarak, ölçeklenebilirlik sınırlıydı ve otomasyon pahalı ve esnek değildi.

Boston Dynamics ve Google DeepMind ortaklığı, bu sorunu, gelişmiş donanımı temel-model zekasıyla birleştirerek çözer. Atlas, endüstriyel operasyonlar için tasarlanmış bir tüm elektrikli insansı robot olarak yeniden mühendislik edilmiştir. Elektrikli aktüasyon, precisa kontrol, enerji verimliliği ve azaltılmış bakım sağlar, bunlar sürekli üretim için gereklidir. Ayrıca, Atlas, insan anatomisini tam olarak taklit etmez. Eklemleri, insan sınırlarının ötesinde hareket eder, bu da ek ulaşım ve esneklik sağlar. Yüksek dereceli özgürlük, kompleks manipülasyon görevlerini destekler ve robotun, dar alanlara veya alışılmadık parça konumlarına uyum sağlamasını sağlar. Böylece, Atlas, özel aparatlara ihtiyaç duymadan daha geniş bir fonksiyon yelpazesi gerçekleştirebilir.

Gemini Robotik, Atlas için bir dijital sinir sistemi olarak çalışır, sürekli olarak görsel, dokunsal ve eklem geri bildirimi işler ve ortamın güncel bir anlayışını korur. Bu, robota, hareketlerini gerçek zamanlı olarak ayarlayabilme, hataları düzeltme ve bozulmalardan kurtulma yeteneği sağlar. Ayrıca, bir Atlas birimi tarafından öğrenilen beceriler, diğer robotlara aktarılabilir, bu da filo düzeyinde performansı iyileştirir. Sonuç olarak, birden fazla robot, fabrikalarda ve lokasyonlarda verimli bir şekilde çalışabilir ve sürekli olarak deneyimlerinden öğrenir.

Erken insansı robotlar, büyük ölçüde teleoperasyona dayanıyordu, burada insanlar her hareketi kontrol ediyordu. Bu yaklaşım, gecikme, artan maliyetler ve sınırlı ölçeklenebilirlik getirdi. Karşılaştırıldığında, Gemini Robotik, niyet tabanlı görev gerçekleştirmeyi destekler. İnsanlar bir hedef sağlar, örneğin “bu parçaları organize et” ve Atlas, gerekli eylemleri planlar ve gerçekleştirir. Denetçiler, operasyonları izler, ancak doğrudan kontrol minimum düzeydedir. Sonuç olarak, görev gerçekleştirmesi daha verimli hale gelir ve endüstriyel ortamlarda ölçeklenebilirlik mümkün hale gelir.

Hyundai’nin Fiziksel AI Vizyonu ve Endüstriyel Avantajı

Hyundai Motor Group, odak noktasını, araç üretiminin ötesinde, robotik ve akıllı sistemlere genişletti. Ayrıca, meta-mobilite vizyonu, fabrikaları, lojistik merkezleri ve hizmet ortamlarını içerir. Bu nedenle, Fiziksel AI, bu stratejinin doğal bir parçasıdır, çünkü robotların, geleneksel otomasyonun gerçekleştiremediği görevleri gerçekleştirmesini sağlar. Ayrıca, robotlar, çalışma sırasında operasyonel veri toplar, bu da performanslarını zamanla iyileştirir. Sonuç olarak, robotlar, deneysel araçlardan ziyade, temel altyapının bir parçası haline gelir.

Georgia Metaplant, Hyundai Motor Group Metaplant America olarak bilinen, Fiziksel AI için ilk gerçek dünya test yatağı olarak hizmet eder. Burada, otomasyon, dijital ikizler ve robotlar, canlı üretim katlarında yakın işbirliği içinde çalışır. Simülasyondan öğrenilen beceriler, doğrudan gerçek görevlere uygulanır. Ayrıca, bu operasyonlardan alınan geri bildirim, eğitim modellerini günceller. Bu sürekli döngü, robot performansını iyileştirir ve operasyonel riski azaltır. Sonuç olarak, çoklu fabrikalara ölçeklenebilir dağıtımlar mümkün hale gelir ve model küresel olarak genişletilebilir.

Geleneksel otomasyon, değişkenlik ve yüksek programlama maliyetleri ile mücadele eder, bu da birçok görevi manuel bırakır. Benzer şekilde, işgücü kıtlığı ve ürün çeşitliliği, geleneksel robotların yapabileceği şeyleri sınırlar. Fiziksel AI ile donatılmış insansı robotlar, değişen ortamlara uyum sağlayarak ve kompleks görevleri gerçekleştirerek bu sınırlamaları aşar. Ayrıca, bu esneklik, otomasyon açığını kapatır ve previously imkansız operasyonları mümkün hale getirir. Pazar tahmini, insansı robotiklerin önümüzdeki on yıl içinde onlarca milyar doları aşabileceğini öne sürüyor. Sonuç olarak, Hyundai, hem dağıtım ortamını hem de robotları güçlendirerek stratejik bir avantaj elde eder.

Google DeepMind’in Gemini sınıfı modelleri, bu robotlara zeka sağlar. İşçiler, doğal dilde talimatlar verebilir ve robotlar, görme, dokunsal geri bildirim ve uzaysal farkındalık kullanarak bunları yorumlar. Böylece, robotlar, insan niyetini, manuel kodlama gerektirmeden, precisa eylemlere çevirir. Çoğul duyusal algı, malzeme işlemini geliştirir. Örneğin, robotlar, görüntüleri ve dokunsal verileri birleştirerek, gerçek zamanlı olarak tutma, kuvvet ve hareketi ayarlar. Sonuç olarak, nazik veya yüksek değerli parçalar güvenli bir şekilde işlenir.

Dijital ikizler, büyük ölçekli dağıtımları pratik ve güvenilir hale getirir. Beceriler ve politikalar, önce simülasyonda test edilir, ardından gerçek robotlara uygulanır. Ayrıca, bir kez doğrulandıktan sonra, güncellemeler, tüm makineler filosuna aktarılabilir. Sonuç olarak, Fiziksel AI, yazılım benzeri bir şekilde ölçeklenir. Gelişmiş donanım, temel-model zekası ve bağlantılı dağıtım, Hyundai’ye hem operasyonel verimlilik hem de ortaya çıkan Fiziksel AI alanındaki net bir stratejik avantaja sağlar.

İnsansı Robotlarda Fiziksel AI’nin Geleceği

Tesla’ (TSLA ) nın Optimus programı, dikey entegre bir yaklaşım izler. Donanım, AI ve dağıtım, dahili kalır ve ilk dağıtım, principalmente Tesla fabrikaları içinde gerçekleşir. Karşılaştırıldığında, Boston Dynamics–Hyundai modeli, uzmanlaşmış robotik, temel-model zekası ve endüstriyel dağıtımı, koordine edilmiş ortaklar aracılığıyla birleştirir. Böylece, robotlar, daha çeşitli ortamlarda çalışabilir ve daha geniş bir uygulama yelpazesi gerçekleştirebilir. Bu işbirliği, geliştiricilere de esneklik ve daha geniş bir ekosistem sağlar.

İnsanlarla paylaşılan çalışma alanları, güvenliğin önemini artırır. Fiziksel AI sistemleri, insan hareketini önceden tahmin etmeli ve proaktif olarak ayarlamalıdır. Sonuç olarak, sertifikalı kontrol katmanları, yedeklilik ve filo düzeyinde izleme, güvenli operasyonlar için kritiktir. Ayrıca, bağlantılı robotlar, yeni siber-fiziksel riskler getirir. Güvenli kimlik doğrulama, şifreleme ve çalışma zamanı izleme, suistimalleri önlemek için gereklidir. Böylece, siber güvenlik, fiziksel bir konu kadar dijital bir konu haline gelir ve tasarım aşamasından itibaren entegre edilmelidir.

Simülasyon-önceliği iş akışları, operasyonel riski ve maliyeti azaltır. Robotlar, dağıtımdan önce kapsamlı bir şekilde sanal ortamlarda eğitilir. Artımlı dağıtım, gerçek dünyada doğrulama ve rafine etmeyi sağlar. Ayrıca, telemetri ve geri bildirim döngüleri, sürekli güncellemeleri bilgilendirir, bu da benimseme güvenini artırır. Bu şekilde, Boston Dynamics ve Hyundai, insansı robotlarda Fiziksel AI’nin, gelecekteki fabrika ve lojistik operasyonlarında güvenli, akıllı ve güvenilir bir şekilde ölçeklenebileceğini gösterir.

Alt Çizgi

Boston Dynamics–Google DeepMind–Hyundai ittifakı, robotik ve AI’nin birlikte çalışması şeklini önemli ölçüde değiştirir. Atlas’ın gelişmiş donanımını Gemini-class zekasıyla birleştiren bu ortaklık, robotların gerçek dünya ortamlarında güvenli ve uyarlanabilir bir şekilde çalışabileceğini gösterir. Böylece, Fiziksel AI, deneysel araştırmadan, pratik, genel amaçlı uygulamalara geçer.

Ayrıca, temel modeller ve dijital ikizler aracılığıyla paylaşılan öğrenme, robotların sürekli olarak gelişmesini sağlar. Bir ortamda öğrenilen beceriler, diğer ortamlara aktarılabilir, bu da filo düzeyinde verimliliği ve güvenilirliği artırır. Sonuç olarak, insanlar, denetleme ve kompleks karar alma üzerinde odaklanabilir, जबकi robotlar, tekrarlayan veya tehlikeli görevleri gerçekleştirir.

Dahası, Fiziksel AI’yi erken benimseyen endüstriler, verimlilik ve esneklik方面inde rekabet avantajları elde edebilir. Buna karşılık, benimsemeyi geciktirenler, operasyonel verimlilik açısından geride kalma riski taşır. Sonuç olarak, ittifak, sadece daha yenilikçi robotlar inşa etmez, aynı zamanda fiziksel alanlarda iş yönetimini ve ölçeklendirilmesini yeni bir model olarak gösterir.

Dr. Assad Abbas, COMSATS Üniversitesi Islamabad, Pakistan'da görev yapan bir Öğretim Üyesi, North Dakota Eyalet Üniversitesi, ABD'den doktorasını aldı. Araştırması, bulut, fog ve edge computing, büyük veri analitiği ve AI dahil olmak üzere ileri teknolojilere odaklanıyor. Dr. Abbas, saygın bilimsel dergilerde ve konferanslarda yayınlar yaparak önemli katkılar sağladı. Ayrıca, MyFastingBuddy'in kurucusudur.