Robotik ve fiziksel yapay zeka
Taisei, TIER IV ve Taisei Rotec, Japonya’daki Autoflow Road denemeleri için seçildi

Taisei Corporation, TIER IV, Inc. ve Taisei Rotec Corporation, 14 Ekim 2026 tarihli ortak açıklamalarında, otomatik lojistik yol sistemi Autoflow Road’u tanıtmayı amaçlayan bir Japon hükümeti projesi için seçildiklerini duyurdu. Ortaklar, Ekim 2026’nın sonlarından Kasım ayının başına kadar bir ulaştırma bakanlığı araştırma tesisinde, üç otonom araçla sekiz gün sürecek bir sürüş demonstrasyonu yapmayı planlıyor.
Autoflow Road Programı
Arazi, Altyapı, Ulaştırma ve Turizm Bakanlığı (MLIT), Autoflow Road’u, yol alanı içinde lojistiğe ayrılmış özel bir alan oluşturan ve yükleri temiz enerjiyle çalışan insansız, otomatik taşıma araçlarıyla taşıyan yeni bir lojistik sistemi olarak tanımlıyor. Bakanlık, bu girişimi lojistik krizine çözüm bulma ve karbon nötrlüğüne ulaşma hedefleriyle ilişkilendiriyor.
Bakanlığın Karayolu Bürosu, 2026 mali yılı demonstrasyon deneyi için 22 Temmuz–21 Ağustos 2026 tarihleri arasında işletmecilerden başvuru aldı ve 8 Eylül 2026’da seçilen işletmecileri duyurdu; ayrıca deney planlarını seçilen işletmecilerle bir sonraki aşamada koordine edeceğini belirtti. Şirketlerin 14 Ekim tarihli açıklaması, ekibin bakanlığa sunduğu ortak demonstrasyon planını kamuoyuna açıkladı. Plan, birden fazla taşıma aracının otomatik olarak çalıştırılmasını ve özel alan içinde otonom sürüş için gereken araç üstü sensörlerle yol kenarı altyapısının basitleştirilmesini kapsıyor.
Demonstrasyon Planı ve Şirketlerin Rolleri
Açıklamada demonstrasyonun teması, birden fazla taşıma aracının otomatik sürüşünün doğrulanması olarak belirtiliyor. Üç otonom araç, düz ve virajlı bölümlerde ilerleyerek önde gitme ve takip etme, takip etme ve durma, karşı yönden gelen araçla geçiş, yan yana ilerleme, durmuş ekipmanı geçme, ayrılma ve birleşme, yola düştüğü varsayılan cisimlerden kaçınma ve bu cisimleri geçme ile durma konumlarının doğruluğunu sınayacak. Ekip ayrıca Autoflow Road’un gerektirdiği sürüş alanını; standart, orta ve asgari genişlikler dâhil olmak üzere doğrulayacak.
Çalışmalar, MLIT’ye bağlı National Institute for Land and Infrastructure Management bünyesinde, enstitünün tam ölçekli tünel test tesisi ve Doğu düz bölümü ile Güney döngüsü olarak belirtilen test parkurlarında yürütülecek.
Üç deney aracı da binek otomobiller temel alınarak geliştirildi. Açıklamada, bu araçların çok araçlı otonom sürüş sistemlerini ve kontrol işlevlerini doğrulamak için kullanıldığı belirtiliyor; ayrıca bunun, gelecekte özel lojistik taşıma araçlarının prototiplerinin geliştirilmesi ve seçilmesinden ayrı olduğu ifade ediliyor.
Otonom sürüş sistemi, TIER IV’ün otonom sürüşe yönelik açık kaynaklı yazılım Autoware temelinde geliştirdiği Pilot.Auto’dur. Şirketler, demonstrasyonda Pilot.Auto’nun uygulanabilirliğinin ve genişletilebilirliğinin değerlendirileceğini, ayrıca Taisei’nin araçların konumlarını belirlemesini destekleyen T-Localizer teknolojisinin etkinliğinin doğrulanacağını belirtti.
Plana göre Taisei; demonstrasyon deneyini planlamak ve yürütmekten, araçların konumlarını belirlemesini destekleyen teknolojiyi ve otonom sürüş ekipmanlarının basitleştirilmesini doğrulamaktan, elde edilen verileri analiz edip değerlendirmekten sorumlu. TIER IV, otonom araçları ve sürüş sistemini sağlıyor; sürüş düzeninin kurulmasına ve sürüş demonstrasyonuna destek veriyor, sürüş verilerini topluyor ve analiz ediyor. Taisei Rotec ise reflektörlerin yerleştirilmesini planlıyor, montaj ve ölçüm çalışmalarını yürütüyor ve demonstrasyon deneyine destek veriyor.
Açıklamada, demonstrasyonun içeriğinin ve şirketlerin rollerinin, şirketlerin MLIT’ye sunduğu başvurulara dayanan mevcut planlar olduğu belirtiliyor.
2025 Mali Yılı Denemeleri ve Sonraki Adımlar
Şirketler, aynı MLIT programının 2025 mali yılı kapsamındaki aşamasında, TIER IV aracına T-Localizer tabanlı otonom sürüş desteği sağlayan sistemi, hareket hâlindeki araçlara güç aktarabilen Taisei kablosuz güç aktarım teknolojisi T-iPower Road ile eşleştirerek demonstrasyonlar gerçekleştirdiklerini belirtti. Bu denemeler, yaklaşımın uygulanabilirliğini doğruladı ve operasyonel zorlukları ortaya koydu.
MLIT’nin 28 Kasım 2025’te yayımladığı 2025 mali yılı programı kaydında, bakanlığın bu aşamadaki işletmecileri 19 Eylül 2025’te belirlediği ve deneylere 2 Aralık 2025’te başladığı belirtiliyor. Kayıtta, Taisei Corporation’ın deneyleri için 17–18 Aralık 2025’te National Institute for Land and Infrastructure Management bünyesinde ve 6–16 Ocak 2026’da şirketin kendi tesisinde zaman aralıkları ayrıldığı listeleniyor.
Açıklamada ayrıca her ortağın teknoloji alanı da tanımlanıyor: Taisei, otonom araçların kendi konumlarını belirlemesini destekleyen bir altyapı teknolojisi olan T-Localizer’ı ve T-iPower Road kablosuz güç aktarım sistemini geliştirdi; Taisei Rotec, araç üstü LiDAR’ın kolayca algılayabileceği şekilde tasarlanmış kaplamalar geliştirdi; TIER IV ise Autoware temelinde üretilen otonom araçları sağlıyor.
Şirketler, 2026 mali yılında üç ortağın 2025 mali yılı sonuçlarını temel alarak çoklu araç işletimine yönelik sürüş performansını doğrulayacağını ve özel alanın özelliklerinden yararlanarak otonom sürüş için gereken ekipmanı nasıl rasyonelleştirip sadeleştirebileceklerini inceleyeceğini belirtti. Gösterim çalışmasının bulgularına dayanarak araç tarafındaki otonom sürüş işlevleri ile yol altyapısının rollerini düzenleyeceklerini, özel alana uygun, rasyonelleştirilmiş ve sadeleştirilmiş bir sistem ve altyapı yapılandırmasını inceleyeceklerini, ayrıca Autoflow Road’un toplumsal ölçekte hayata geçirilmesine yönelik teknolojik temeli oluşturmak için hem araç hem de altyapı tarafında çalışacaklarını söylediler.












