Robotik ve fiziksel yapay zeka
Bilim İnsanları Ant İletişimi Anlamak için Robota Başvuruyor

Bristol Üniversitesi’nden bir grup bilim insanı, diğerlerine nasıl öğrettiğini anlamalarına yardımcı olan küçük bir robot geliştirdi. Robot, bire bir eğitim veren kayalar gibi davranmak üzere tasarlandı.
Bu bire bir eğitim, bir antin daha iyi bir yuva keşfetmesine ve başka bir anta yolunu öğretmesine olanak tanır.
Ekibin bulguları Deneysel Biyoloji Dergisi‘nde yayımlandı.
“Öğreten” Karıncaları Anlamak
Bu yeni bilgi, bu karıncalar arasında öğretmenin önemli unsurlarının artık büyük ölçüde anlaşılması anlamına gelir ve öğretici ant, bir makineyle değiştirilebilir.
Bu yeni öğretim sürecinin bir parçası, bir antın başka bir antı yavaşça bir güzergahta yürütmektir. İzleyen ant, yeni yuvaya ulaşmak için yeterli bilgi edinir ve dönebilir, ardından başka bir antı yeni yuvaya götürür. Bu süreç, bir anttan diğerine devam eder.
Nigel Franks, Bristol Biyolojik Bilimler Okulu’nda profesör.
“Öğretmek, kendi hayatımızda çok önemli bir yer tutar, bu nedenle başkalarına öğretmek veya ourselves öğretmek için çok zaman harcarız” diyor Prof. Franks. “Bu, bizi, öğretmenin gerçekten diğer hayvanlarda da olup olmadığını sorgulamaya sevk etmelidir. Ve aslında, öğretmenin ilk kez başka bir hayvanda gösterildiği durum, bir karıncada oldu.”
Ekibin amacı, bu öğretme sürecini daha iyi anlamaktı ve öğretici antı değiştirebilirlerse, sürecin ana unsurlarını büyük ölçüde anlayacaklarını düşünüyorlardı.
Botları Oluşturmak ve Test Etmek
Bunu başarmak için araştırmacılar, karıncaların eski yuvası ile yeni ve geliştirilmiş yuvası arasındaki mesafeye sahip büyük bir arena oluşturdular. Robotu, düz veya dalgalı güzergahlarda hareket ettirmek için arenanın üzerine bir gantri yerleştirdiler ve ona bir küçük robot eklediler. Ardından, robotu, bir işçi antın çekici koku bezleri ile donattılar, böylece öğretici antın feromonlarını elde etti.
“Eski yuvadan çıkan bir antı bekledik ve robot iğnesini, çekici feromonlarla süsleyerek, doğrudan onun önüne koyduk” diyor Prof. Franks. “İğne, yeni yuvaya doğru ya düz ya da güzel dalgalı bir yol boyunca hareket etmek üzere programlandı. Robotun yolculuğunu kesintiye uğratmamıza izin vermek için, bir antın izlemesini beklemek ve etrafını öğrenmek için zaman ayırmak zorunda kaldık.”
İzleyen ant, robota yolunu öğrendikten sonra, yeni yuvayı inceledi ve kendi yolunda eve dönmeye başladı. Gantry’yi, dönen antın yolunu otomatik olarak izlemek için kullandık” diye devam etti.
Ekibin keşfettiği şey, robotun başarılı bir şekilde çırak antlara yolunu öğrettiği ve antların, düz veya dalgalı bir yol aldıklarına bakılmaksızın, eski yuvaya nasıl döneceklerini bilmeleriydi.
“Düz bir yol daha hızlı olabilir, ancak dalgalı bir yol, izleyen antın daha fazla zaman kazanmasına ve evine dönmek için yeterli bilgi edinmesine olanak tanır” diye devam etti Prof. Franks.
“Önemli olan, robotun öğrettiği antların performansını, yeni yuvanın bulunduğu yere taşıdığımız ve yolunu öğrenme fırsatı bulamayan antlarla karşılaştırabiliyoruz. Öğretilen antlar, çok daha hızlı ve başarılı bir şekilde evlerine döndüler.”
Araştırmaya katılan bilim insanları arasında, şu an York’ta doktora öğrencisi olan Jacob Podesta ve Profesör Frank’ın laboratuvarında eski bir yüksek lisans öğrencisi olan Edward Jarvis da yer aldı. Ayrıca, Dr. Alan Workley ve Dr. Ana Sendova-Franks da çalışmaya katıldı.












