Bilim Adamları Psikosensoryer Elektronik Deri Teknolojisi Geliştirdiler

DGIST’de (Daegu Gyeongbuk Bilim ve Teknoloji Enstitüsü) Bilgi ve İletişim Mühendisliği Bölümü’nde Profesör Jae Eun Jang’ın liderliğindeki bir grup bilim adamı, yeni bir tür psikosensoryer elektronik deri teknolojisini geliştirdi. İnsanların hissettiği “batma” ve “sıcak” ağrı hislerini tespit edebiliyor. Bu araştırma, insan benzeri robotların geliştirilmesinde ve özellikle protez eller kullanan hastalar için protez alanında büyük bir ilerleme sağlayabilir.

Bu gelişmeler, insanların beş duyuyu belirli platformlarda yeniden yaratma çabalarının bir parçasıdır. Bu, toplumda büyük bir etkiye sahip olan kameralar ve televizyonlar gibi cihazların geliştirilmesine yardımcı oldu. Şimdi, bilim adamları hala dokunma, koku ve tat duyularını taklit etmeye çalışıyorlar. Bir sonraki taklit teknolojisi muhtemelen dokunma duyusudur ve mevcut dokunma araştırmacıları fiziksel taklit teknolojilerine odaklanıyorlar. Bu teknolojiler, bir robota bir nesneyi kavramak için kullanılan basıncı ölçebilir. Psikosensoryer dokunma araştırmalarında, ekip tarafından yürütülen araştırma, nasıl insan dokunma hissi gibi yumuşak, pürüzsüz veya kabalaştırmak gibi hisleri taklit edeceğini araştırıyor. Psikosensoryer dokunma araştırmaları henüz başlangıç aşamasında, ancak büyük gelişmeler kaydediliyor.

Profesör Jae Eun Jang ve ekibi tarafından geliştirilen dokunma sensörü, ağrı ve sıcaklığı insanlara benzer şekilde tespit edebiliyor. Araştırma, Beyin ve Bilişsel Bilim Bölümü’nden Profesör Cheil Moon’un ekibi, Bilgi ve İletişim Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Ji-woong Choi’nin ekibi ve Robotik Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Hongsoo Choi’nin ekibi ile birlikte yürütüldü.

Bu ekipler, daha basit bir sensör yapısı geliştirebildiler ve aynı anda basıncı ve sıcaklığı ölçebiliyorlar. Farklı dokunma sistemlerinde, sensörün ölçme prensibine bakılmaksızın kullanılabilir.

Araştırmacılar, çinko oksit nano-tel (ZnO Nano-tel) teknolojisine odaklandılar. Bu teknoloji, self-güçlü bir dokunma sensörü olarak uygulandı. Piyezoelektrik özelliğini kullanarak, basıncı tespit ederek elektrik sinyalleri üretebiliyor ve pil gerektirmiyor.

Ekibe ayrıca, aynı anda iki farklı görevi gerçekleştirebilen bir sıcaklık sensörü uyguladı. Polyimide esnek substrat üzerine elektrotlar düzenledi ve ardından ZnO nano-teli yetiştirdi. Basınç ve sıcaklık değişimini aynı anda ölçebildiler. Araştırmacılar, basıncı, uyarılan alanı ve sıcaklığı kullanarak ağrı sinyallerinin oluşumunu belirlemek ve yargılamak için bir sinyal işleme tekniği geliştirdiler.

Bilgi ve İletişim Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Jang, yeni teknoloji hakkında konuştu.

“Gelecek türdeki dokunma sensörlerinin geliştirilmesi için ağrıyı etkili bir şekilde tespit edebilen bir temel teknoloji geliştirdik. Nano mühendisliği, elektronik mühendisliği, robotik mühendisliği ve beyin bilimleri uzmanları tarafından yürütülen bir birleşme araştırması olarak, elektronik deri gibi çeşitli duyuları hisseden ve yeni insan-makine etkileşimlerine geniş bir şekilde uygulanabilecek.” Ayrıca, “Eğer robotlar da ağrı hissedebilirse,我们的 araştırma robotların saldırgan eğilimlerini kontrol etmek için teknoloji geliştirmeye genişleyecek, bu da yapay zeka geliştirme risk faktörlerinden biridir.” dedi.

Bu teknoloji hala geliştirme aşamasının başlangıcında olsa da, gelecekte insan benzeri robotlar ve protez teknolojisi alanlarında büyük bir ilerleme sağlayabilir. Mevcut teknolojinin, insana benzer parçaları modellemeye çok yakın bir seviyeye gelmesi mümkün.