Bilim İnsanları Akıllı Uydular Oluşturmak için Robotik Ağlar Geliştiriyor

Bilim insanları, akıllı uydular oluşturmak için bağımsız robotic ağlar geliştiriyorlar. Bu akıllı uydular daha sonra uzayda diğer uyduları onarmak için kullanılabilir. Şu anda, bozuk uydulara herhangi bir şey yapmak çok zor, ve bu durum oldukça sık meydana geliyor. Gerçek bir çözüm olmadığından, pahalı uydular yıllarca Dünya’nın etrafında orbitte kalıyor ve sonunda yerçekimi tarafından atmosfere geri çekiliyor.

Cincinnati Üniversitesi’nden Ou Ma adlı bir profesör, uzayda orbitte olan uyduları onarmak için robotic teknoloji geliştiriyor. Üniversitesi’nde Akıllı Robotik ve Otonom Laboratuvar’ı yönetiyor ve diğer uydularla docking yaparak onarım ve yakıt ikmali yapabilen robotic uydular oluşturmak istiyor.

En iyi onarım uydusu, birden fazla görevi gerçekleştirebilecek, diye belirtiyor Ma. Uluslararası Uzay İstasyonu’ndaki robotic kollarda ve eski uzay mekik programında çeşitli projelerde uzun bir kariyere sahip.

Laboratuvarda, Ma ve UC’nin kıdemli araştırma görevlisi Anoop Sathyan, ortak bir görevde bağımsız ve işbirliği içinde çalışan robotic ağlar üzerinde çalışıyor.

Son çalışmada, bir grup robota bir dize ile bir tokenı bir masa üzerindeki hedef noktaya taşımak için bir oyun kullanarak test ettiler. Her robot bir dizeyi kontrol ediyor, bu nedenle tokenı doğru noktaya taşımak için diğerlerinin yardımına ihtiyaç duyuyor. Bunu, her bir robotun eylemlerine karşılık olarak dizedeki gerilimi serbest bırakarak veya artırarak yapıyor.

Ekibin kullandığı yapay zeka, genetik fuzzy mantık olarak adlandırılıyor ve üç robota, daha sonra beş robota tokenı istenilen noktaya taşımak için réussi oldu.

Araştırma ve deneylerin sonuçları bu ay Robotica dergisinde yayımlandı.

Araştırmacılar beş farklı robota geçtiğinde, görevin bir robota arızalanmasına rağmen tamamlanabileceğini öğrendiler.

“Bu, özellikle daha fazla robotlu problemler için geçerli olacak, burada bireysel bir robotun sorumluluğu düşük olacak” diye araştırmacılar kếtülediler.

Ma’ya göre, her uydu fırlatması sayısız sorunlara yol açabilir ve bir kez uydunun konuşlandırıldıktan sonra genellikle bir şey yapmak imkansızdır.

Bu yıl, 400 milyon dolarlık bir Intelsat uydusu, bir küçük okul otobüsünün büyüklüğünde, yüksek eliptik bir yörüngeye ulaştıktan sonra arızalandı. SpaceX (SPCX ) tarafından fırlatılan ilk 60 Starlink uydusunun da bu yıl arızalandığı görüldü. SpaceX durumunda, uydular Dünya’nın alçak yörüngesinde orbitte olmak için tasarlandığından, birkaç yıl sonra bozuldu.

En nổi tiếng olanı 1990 yılında gerçekleşti, Hubble Uzay Teleskobu konuşlandırıldığında. NASA daha sonra aynaın çarpık olduğunu öğrendi ve 1993 yılında uzay mekik Endeavour’un bir onarım görevi gerçekleşti. Bu görev, evrenin resimlerini Dünya’ya geri getirmesine izin vermek için ayna değiştirmeyi amaçlıyordu.

Uyduyu onarmak için insanları uzaya göndermek çok pahalı, diye Ma belirtiyor. Görevler milyarlarca dolar maliyetinde olabilir ve tamamlamak zor.

Sorunlar her uydu fırlatmasında daha da belirgin hale geliyor.

“Büyük ticari uydular pahalı. Yakıt bitiyor veya arızalanıyor veya bozuluyor” diye Ma söyledi. “Onları oraya gidip onarmak istiyorlar, ancak şu anda imkansız.”

NASA, 2022 yılında diğer uyduları alçak Dünya yörüngesinde yakıt ikmali yapabilen bir uydu fırlatmayı planlıyor. Bir ABD hükümet uydusunu yakalamak ve yakıt ikmali yapmak için bir görev gerçekleştirecekler. Proje Restore-L olarak adlandırılıyor ve otonom uydu onarımları için kanıt konsepti olacak, diye NASA belirtiyor.

Colorado’dan Maxar şirketi, proje için uzay aracı altyapısı ve robotic kollarından sorumlu olacak.

Maxar’ın baş roboticisti John Lymer’e göre, çoğu uydu yakıt bitmesi nedeniyle arızalanıyor.

“Bir uydunun benzininin bitmesi nedeniyle onu emekliye ayırıyorsunuz, oysa o hala iyi durumda” diye dedi.

“Ou Ma, yıllarca birlikte çalıştığım, randevu ve yakınlık organizasyonu üzerine çalışan biri. Çeşitli teknik çözümler var. Bazıları diğerlerinden daha iyi olacak. İşlem deneyimini kazanmak ve hangi algoritmaların daha iyi olduğunu, hangi riskleri en aza indireceğini öğrenmek önemli” diye dedi.