Bilim Adamları Akıllı Uydular Oluşturmak için Robotik Ağlar Geliştiriyorlar

Bilim adamları, diğerlerini uzayda onarmak için kullanılabilecek akıllı uydular oluşturmak için birlikte çalışan bağımsız robotik ağlar geliştiriyorlar. Şu anda, uzayda bozuk uydulara herhangi bir şey yapmak çok zordur ve bu oldukça sık olur. Gerçek bir çözüm olmadığından, pahalı uydular yıllarca Dünya’nın etrafında yörüngede kalır ve sonunda yerçekimi tarafından atmosfere geri getirilir.

Cincinnati Üniversitesi’nden Ou Ma adlı bir profesör, yörüngedeki uyduları bozulmadan önce onarmak için robotik teknoloji geliştiriyor. Üniversitesi’nde Intelligent Robotics and Autonomous Lab’i yönetiyor ve diğer uyduları onarmak ve yakıt ikmali yapmak için diğer uydularla kenetlenebilen robotik uydular oluşturmak istiyor.

En iyi onarım uydusu, birden fazla görevi gerçekleştirebilecek, Ma’ya göre. Uluslararası Uzay İstasyonu’ndaki robotik kollardan ve eski uzay mekik programından çeşitli projelerle ilgili uzun bir kariyeri var.

Laboratuvarda, Ma ve UC senior araştırma görevlisi Anoop Sathyan, ortak bir görevde bağımsız ve işbirliği içinde çalışan robotik ağlar üzerinde çalışıyorlar.

Son çalışmalarında, bir grup robota ve bir masa上的 hedef noktaya bir tokenı hareket ettirmek için bir dizi ip kullanarak yeni bir oyun kullandılar. Her robot bir ipi kontrol eder, bu nedenle tokenı doğru noktaya hareket ettirmek için diğerlerinin yardımına ihtiyaç duyarlar. Bunu, her robotun eylemlerine yanıt olarak ipi serbest bırakarak veya gerginliğini artırarak gerçekleştirirler.

Genetik fuzzy mantık olarak adlandırılan bir yapay zeka kullanıyorlar ve üç robota, daha sonra beş robota, tokenı istenen noktaya hareket ettirmeyi başardılar.

Araştırma ve deneylerin sonuçları, bu ay Robotica dergisinde yayımlandı.

Araştırmacılar beş farklı robota gdyi kullandıklarında, görevin bir tanesi arızalanmış olsa bile tamamlanabileceğini öğrendiler.

“Bu, özellikle daha büyük sayıda robota sahip sorunlar için geçerli olacaktır, burada bireysel bir robotun sorumluluğu düşük olacaktır” diye araştırmacılar kếtüledir.

Ma’ya göre, her uydu fırlatması sayısız sorun olasılığı taşır ve bir kez uydu dağıtıldıktan sonra genellikle bir şey yapmak imkansızdır.

Bu yıl, bir $400 milyon Intelsat uydusu, küçük bir okul otobüsünün büyüklüğünde, yüksek eliptik bir yörüngeye ulaştıktan sonra arızalandı. SpaceX tarafından fırlatılan ilk 60 Starlink uydusunun da bu yıl arızalandığı görüldü. SpaceX durumunda, uydular Dünya’nın etrafında alçak irtifada yörüngede kalmak üzere tasarlandı, bu nedenle birkaç yıl sonra bozuldular.

En çok bilineni 1990 yılında gerçekleşti, Hubble Uzay Teleskobu dağıtıldı. NASA daha sonra merceğin eğri olduğunu öğrendi ve 1993 yılında uzay mekik Endeavour ile bir onarım görevi gerçekleştirildi. Bu görev, evrenin görüntülerinin Dünya’ya ulaşmasını sağlamak için merceği değiştirmeyi amaçlıyordu.

Uyduları onarmak için insanları uzaya göndermek çok pahalı, Ma’ya göre. Görevler milyarlarca dolar maliyetinde olabilir ve tamamlanması zordur.

Sorunlar her uydu fırlatmasında daha da belirgin hale geliyor.

“Büyük ticari uydular pahalı. Yakıt bitiyor, arızalanıyor veya bozuluyor” dedi Ma. “Onları oraya götürüp onarmak istiyorlar, ancak şu anda imkansız.”

NASA, 2022 yılında diğerlerini alçak Dünya yörüngesinde yakıt ikmali yapabilen bir uydu fırlatmayı planlıyor. Bir ABD hükümeti uydusunu yakalamak ve yakıt ikmali yapmak için bir görev gerçekleştirecekler. Proje Restore-L olarak adlandırıldı ve otomatik uydu onarımları için kanıt kavramı olacağı öngörülüyor.

Maxar adlı bir şirket, Colorado’dan, proje için uzay aracı altyapısı ve robotik kollardan sorumlu olacak.

Maxar’ın baş roboticisti John Lymer’e göre, çoğu uydu yakıt bitince arızalanıyor.

“Bir uydunun benzininin bitmesi nedeniyle onu emekliye ayırıyorsunuz” dedi.

“Ou Ma, uzun yıllardır birlikte çalıştığım, yanaşma ve yakınlık organizasyonu üzerine çalışıyor. Çeşitli teknik çözümler var. Bazıları diğerlerinden daha iyi olacak. İşlemsel deneyim kazanmak ve kimin algoritmalarının daha iyi olduğunu, hangisinin operasyonel riski en aza indirdiğini öğrenmek önemli.”