Bilim İnsanları Enerji Verimli Robotlar İçin Yeni Formül Geliştiriyor

Ordu bilim adamları, enerji verimli bacaklı bir robotun nasıl inşa edilebileceğine dair yeni bilgiler getiren yeni bir formül geliştirdiler.

Makale Yayınlandı PLoS ONE. 

Değişen Ordu Aracı Geliştirme

ABD Ordusu Muharebe Yetenekleri Geliştirme Komutanlığı veya DEVCOM, Ordu Araştırma Laboratuvarı'ndan Dr. Alexander Kott, Sean Gart ve Jason Pusey, otonom askeri robot ayaklı platformlar inşa etmek için yeni fikirler buluyor. Ekip, onları diğer yer mobil sistemleri kadar verimli bir şekilde çalıştırmaya odaklanıyor. 

Bu tür sistemlerin kullanılması, Ordu araçlarının gelişimini değiştirebilir ve bilim adamlarına göre, bacaklı, tekerlekli ve paletli sistemlerin neden aynı eğriye uyduğunu henüz bilmiyorlar, ancak yeni bulgular ileriye doğru bir adım.

"Araç geliştiricileri, belirli bir tasarımın, çeşitli gerçek dünya kısıtlamaları göz önüne alındığında şu anda mümkün olandan daha fazla güç gerektireceğini fark ederse, yeni formül, geliştirilmiş güç iletimi ve üretimi için özel ihtiyaçlara işaret edebilir veya kütle ve hız gereksinimlerini yeniden düşünebilir. araç," dedi Gart.

Yeni Formülü Geliştirmek

Bilim adamları, hayvanların kütle, hız ve güç harcamaları arasındaki ilişkileri gösteren 1980'lerin formülünden ilham aldılar ve yer robotları gibi çok çeşitli bacaklı, tekerlekli ve paletli sistemlere uygulanabilecek yeni bir formül geliştirdiler.

Ekip, yaklaşık 30 yıldır bu verilerden ortaya çıkan ilişkileri bir araya getiren ve inceleyen ilk kişiler olduklarına inanıyor. Bulgular, ayaklı sistemlerin tekerlekli ve paletli platformlar kadar verimli olduğunu göstermektedir.

Kott, laboratuvarın baş bilim adamı olarak görev yapıyor. 

Kott, "İnsansız hava muharebe araçları ve akıllı mühimmat dünyasında, genellikle günlerce ilerleyebilen ve dağlar, yoğun ormanlar ve kentsel alanlar gibi en karmaşık arazilerde saldırı düzenleyebilen yaya piyadelerin rolü giderek artıyor," dedi. "Çünkü bu tür araziler, insansız hava araçlarına karşı en büyük siper ve gizlenmeyi sağlıyor. Bu da, yaya piyadelere böyle engebeli bir arazide kolayca hareket edebilen araçların yardım etmesini gerektiriyor. Ayaklı araçlar -muhtemelen otonom- çok faydalı olacaktır."

Enerji verimliliği

Kott'a göre, bacaklı robotlarla ilgili sorunlardan biri, zayıf enerji verimliliğine sahip olmalarıdır ve bu, Askerlerle ekip oluşturmayı sınırlayabilir. 

Kott, "Son 30 yıldır ABD askeri bilim adamları, otonom araçlar geliştirmede bir dizi zorluğu ele aldılar" dedi. “Tekerlekli veya paletli hareket eden kara araçları, sabit kanatlı dediğimiz küçük uçaklara benzeyen hava araçları ve döner kanatlı küçük helikopterler artık daha sessiz ve birlik teşkilatlarına entegre edilmesi daha kolay. Ancak ayaklı platformlar için pek çok engel aşılması zor ve bunlardan en büyüğü onları enerji açısından verimli yapıyor.”

Askerlerin "enerjiye susamış bacaklı robotlar" için yakıt veya pil taşıyamayacaklarını söyledi.

Ekip, yeni formülle insan yapımı ayaklı platformların tekerlekli ve paletli platformlar kadar verimli olması gerektiğini keşfetti. 

Ekip, çeşitli yer mobil sistem verilerini topladı ve Ford Model T gibi birleşik sistemler üzerinde çalıştı. 

Gart'a göre araştırma, tasarımcıların savunma amaçlı geleceğin karasal robotları için güç, hız ve kütle arasındaki dengeleri belirlemesine yardımcı olacak. 

Formül ayrıca bir aracın ihtiyaç duyduğu güç miktarını da tahmin edebilir.

Kott, "Ordu, güç, hız ve gelecekteki karasal robotların kütlesi arasında değiş tokuşlar için uygulanabilir ancak iddialı hedefler geliştirmelidir" dedi. “Bu tür hedefleri mevcut deneyime dayandırmak istenmez, çünkü askeri donanım genellikle birkaç yıl ve hatta on yıllar boyunca geliştirilir ve kullanılır; bu nedenle, bu tür donanımların belirleyicileri ve tasarımcıları, rekabetçi ancak ulaşılabilir olan hedeflerini, tasarım sırasında tam olarak anlaşılmış olması gerekmeyen gelecekteki teknolojik fırsatlara dayandırmalıdır.”