Robot ‘Şef’ Yemeği Tadına Bağlı Olarak Eğitildi

Cambridge Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı, yemeği çiğneme sürecinin farklı aşamalarında tadını alan bir robot “şef” yarattı. Robot, yemeği tadarken, yeterince baharatlı olup olmadığını belirler.

Sonuçlanan araştırma Frontiers in Robotics & AI‘de yayımlandı.

Çiğneme Sürecini Otomatikleştirme

Araştırma ekibi, ev aletleri üreticisi Beko ile birlikte, robot şefin bir yemeğin tuzluluğunu çiğneme sürecinde değerlendirmesini sağlamak için çalıştı. Bu süreç, insanların yaptığı şeylere benzer.

Yeni gelişmeler, otomatik veya yarı otomatik gıda hazırlama teknolojilerinin geliştirilmesine yardımcı olabilir, böylece robotlar lezzetli veya lezzetsiz olanı belirleyebilir.

İnsanlar yiyecekleri çiğnerken, tekstür ve tat değişikliklerini fark eder. Robotik karşılığı, yumurta ve domatesin dokuz farklı varyasyonunu ve üç farklı çiğneme aşamasında tadı.

“Tadına bakarken” yaklaşımı, mevcut elektronik tadım teknolojilerine kıyasla, robotun bir yemeğin tuzluluğunu hızlı ve doğru bir şekilde değerlendirmesini sağladı. Robot daha önce, insan tadıcı geri bildirimi temelinde omlet yapmayı öğrenmişti.

Tat, her bireyin kendi tercihlerine bağlı olarak değişir ve en iyi aşçılar, tatları dengelemek için tadına bakarlar.

Grzegorz Sochacki, makalenin ilk yazarı ve Cambridge Mühendislik Bölümü’nden.

“Most home cooks will be familiar with the concept of tasting as you go — checking a dish throughout the cooking process to check whether the balance of flavors is right,” dedi Sochacki. “If robots are to be used for certain aspects of food preparation, it’s important that they are able to ‘taste’ what they’re cooking.”

Dr. Arsen Abdulali, aynı zamanda Mühendislik Bölümü’nden.

“When we taste, the process of chewing also provides continuous feedback to our brains,” dedi Dr. Abdulali. “Current methods of electronic testing only take a single snapshot from a homogenized sample, so we wanted to replicate a more realistic process of chewing and tasting in a robotic system, which should result in a tastier end product.”

Araştırmacılar, Cambridge’in Bio-Inspired Robotics Laboratory’de çalışıyor. Bu laboratuvar, insanların kolayca yaptığı ancak robotların zorlandığı görevleri gerçekleştirmek için robotları eğitmeyi amaçlıyor. Bu görevlerden biri de yemek pişirmek.

“Bizim için ucuz, küçük ve hızlı bir şey gerekiyor, böylece robotun tadına bakmasını sağlayabiliriz,” dedi Sochacki.

Robotun İnşası ve Eğitimi

Araştırmacılar, bir iletkenlik probunu, bir tuzluluk sensörü gibi davranan bir robot kolu ile birleştirdi. Bu, robota, insanların çiğneme ve tadım sürecini taklit etmesini sağladı. Araştırmacılar, yumurta ve domates yemeklerini hazırlarken, her birinde farklı sayıda domates ve tuz miktarı kullandı.

Prob ile robot, yemekleri ızgara benzeri bir şekilde tadabilir ve sonuçları saniyeler içinde işleyebilirdi.

Araştırmacılar, daha sonra yumurta karışımını bir blendırda çektikten sonra robota tekrar tadını aldı, bu da çiğneme sonucu oluşan tekstür değişimini taklit etti.

Teknik hala bir proof of concept, ancak araştırmacılar, robotların sonunda insanların keyif alacağı yemekler yaratabileceğini düşünüyor. Hatta bireysel tatları dikkate alan kişiselleştirilmiş yemekler bile üretebilirler.

“Bir robot yemek pişirirken, diğer herhangi bir aşçı gibi, nasıl gittiğine dair işaretlere ihtiyacı vardır,” dedi Abdulali. “Robotların tadın kavramını anlamalarını istiyoruz, bu da onları daha iyi aşçılar yapacak. Deneyimizde, robot yemekleri çiğnerken farklılıkları ‘görebiliyor’, bu da tadını alma yeteneğini geliştiriyor.”

Dr. Muhammad W. Chughtai, Beko’dan Senior Scientist.

“Beko, ev ortamında güvenli ve kullanımı kolay robotlar getirmeyi hedefliyor,” dedi. “Robotik şeflerin geliştirilmesinin, gelecekte yoğun evlerde ve yardımlı yaşam evlerinde önemli bir rol oynayacağına inanıyoruz. Bu sonuç, robotik yemek pişirmede bir adım forward ve makine ve derin öğrenme algoritmaları kullanarak, çiğneme, robot şeflerin farklı yemekler ve kullanıcılar için tadı ayarlamalarına yardımcı olacak.”

Araştırma, Beko ve Mühendislik ve Fizik Bilimleri Araştırma Konseyi (EPSRC) tarafından desteklenmiştir.