Ay Robot Sürüleri Ay Kaynaklarını Madenlemek için Geliştiriliyor

Arizona Üniversitesi Mühendislik Fakültesi’nden bir araştırma ekibi, uzay madenciliği yöntemlerini geliştirmek için otonom dron sürüleri kullanarak yeni bir proje başlattı.Proje, NASA’dan 500.000 dolarlık fon aldı ve üniversite, bu fonu NASA’nın Azınlık Üniversitesi Araştırma ve Eğitim Projesi Uzay Teknoloji Artemis Araştırma Girişimi aracılığıyla aldı.Maden ve Jeolojik Mühendislik Bölümü geçici başkanı ve David ve Edith Lowell Maden ve Jeolojik Mühendislik kürsüsü sahibi Moe Momayez, “Bu yeni alanın ön saflarında olmak gerçekten heyecan verici” dedi.

Momayez, “Çocukken ‘Space: 1999’ gibi TV şovlarını izlerdim, bunlar ayda üsler hakkındaydı. Şimdi 2021’deyiz ve ayı kolonize etmekten bahsediyoruz” dedi.

Değerli Dünya Metallerini Çıkarmak

Devasa Çarpma Hipotezi, Dünya ve ayın ortak bir ebeveyn gök cisiminden geldiğini belirtir. Bu nedenle bilim adamları, kimyasal bileşimlerinin nispeten benzer olmasını beklerler. Nadir toprak metalleri, ayın yüzeyini madenleştirerek çıkarılabilir ve bu metaller, akıllı telefonlar ve tıbbi ekipmanlar gibi teknolojilerde kullanılır. Bu metaller arasında titanyum, altın ve platin gibi değerli metaller ve Dünya’da çok nadir bulunan helyum-3 gibi helyum izotopları bulunur. Helyum-3, nükleer santralleri yakıt olarak kullanmak için kullanılabilir.

Dünya’da, madenciler, gömülü cevheri maden yapmak istedikleri zaman kaya aracılığıyla delmek zorundadırlar. Momayez, kaya delmek için bir elektrokimyasal işlem geliştirdi ve bu işlem, önceki herhangi bir yöntemden beş kat daha hızlıdır. Ancak, ay madenciliği daha da zorlu.

“Dünya’da, kayaları kırmak için sınırsız miktarda enerji harcayabiliriz” dedi. “Ay’da, çok daha tutumlu olmak zorundayız. Örneğin, kayaları kırmak için çok miktarda su kullanıyoruz ve bu, ayda olmayacak bir şey. Bu nedenle, yeni süreçlere, yeni tekniklere ihtiyacımız var. Dünya’da kayaları kırmak için en verimli yol patlatma, ve kimse ayda patlama yapmadı.”

Otonom Robot Sürüleri

Otonom robot sürüleri, laboratuvar uzayında Dünya’dan ay malzemelerini madenlemek için insanların yeni yollar bulmasına yardımcı olabilir.

Havacılık ve mekanik mühendisliği alanında yardımcı doçent olan Jekan Thanga, bir nöromorfik öğrenme mimarisi tekniğini uyarlıyor. Thanga’nın laboratuvarında geliştirilen bu teknik, İnsan ve Açıklanabilir Otonom Robotik Sistem (HEART) olarak adlandırılıyor.

HEART sistemi, madencilik, kazı ve inşaat görevleri için robotları birlikte çalışmaya eğitiyor ve robotların işbirliği becerilerini geliştiriyor.

Ekibin amacı, robotları Dünya’da eğitmek ve sonunda Dünya’dan talimat almadan çalışabilen tamamen otonom bir robot sürüsü oluşturmak. Bu robotlar, malzeme madenciliği ve basit yapılar inşa etmek için kullanılacak.

“Bir anlamda, biz gibi çiftçileriz. Bu yaratıkların veya bir yaratık ailesinin belirli görevleri yapmalarını sağlamak için yeteneklerini yetiştiriyoruz” dedi Thanga. “Bu süreci tamamlayarak, madencilik görevlerini yapmakla görevli olan bu yapay yaratıkları mükemmelleştiriyoruz.”

Ekibe göre, robotlar, astronotların zamanını diğer uzay keşifinin heyecan verici yönlerine odaklanmalarını sağlayarak serbest bırakabilir.

“Fikir, robotların inşa etmelerini, her şeyi kurmalarını ve kirli, sıkıcı, tehlikeli şeyleri yapmalarını sağlamak, böylece astronotların daha ilginç şeyleri yapmalarını sağlamaktır” dedi Thanga.