Araştırmacılar Hoverfly’lerin Görsel Sistemlerini Geriye Dönük Mühendislik Yaparak Dronları Tespit Etti

Güney Avustralya Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, hoverfly’lerin görsel sistemlerini geriye dönük mühendislik yaparak dronları yaklaşık dört kilometre uzaklıktan tespit etti. Üniversitenin otonom sistemler uzmanları, Flinders Üniversitesi ve savunma şirketi Midspar Systems’tan diğerleriyle birlikte çalıştı.

%50 Daha İyi Tespit

Bio-iletki işleme tekniklerini kullanan denemeler, mevcut yöntemlere kıyasla %50’ye varan daha iyi tespit oranları gösterdi.

Ekibe göre, bu yeni bulgular, IED taşıyan dronların tehdidine karşı mücadele etmeye yardımcı olabilir. Araştırma, bu dronların Ukrayna’da kullanıldığı sırada ortaya çıktı.

Çalışma, Akustik Toplumu Dergisi‘nde yayımlandı.

UniSA Otonom Sistemler Profesörü Anthony Finn’e göre, hoverfly’lerin görsel sistemleri daha önce kamera tabanlı tespit geliştirmek için haritalandırılmıştı. Ancak yeni araştırma, bio-görme ilk kez akustik verilere uygulanmıştır.

“Bio-görme işleme, görsel ve kızılötesi verilerde dronların tespit aralığını büyük ölçüde artırdı. Şimdi, hoverfly’nin görsel sistemine dayanan bir algoritma kullanarak, çok küçük ve sessiz dronların net ve temiz akustik imzalarını alabiliyoruz” diyor Prof. Finn.

Hoverfly’ler, dronları karmaşık ve belirsiz manzaralarda tespit etmek için başarılı bir şekilde modellenmiş süper görsel ve takip becerilerine sahiptir. Bu, askeri veya sivil amaçlar için olabilir.

“Yetkisiz dronlar, havalimanlarına, kişilere ve askeri üslere özel tehditler oluşturur. Bu nedenle, uzun mesafelerde, zayıf sinyalleri bile alabilen teknikler kullanarak dronların belirli konumlarını tespit edebilmek her geçen gün daha da kritik hale geliyor. Hoverfly tabanlı algoritmalar kullandığımız denemeler, artık bunu yapabileceğimizi gösteriyor” diyor Prof. Finn.

Otonom Hava Araçlarının Artan Kullanımı

Flinders Üniversitesi’nden Otonom Sistemler Associate Profesörü Dr. Russell Brinkworth, havacılık düzenleyicileri, güvenlik yetkilileri ve geniş halkın bu teknolojinin faydalanacağına inanmaktadır. Özellikle otonom hava araçlarının sayısının artmasıyla birlikte bunları izlemek giderek daha önemli hale gelmektedir.

“Son yıllarda, dronların ticari hava yollarının iniş ve kalkış yaptığı hava sahalarında görüldüğünü gözlemledik. Bu nedenle, havaalanlarımızın yakınında veya gökyüzünde aktif olan küçük dronları izleme kapasitesini geliştirmek, güvenliği artırmaya yönelik olarak son derece faydalı olabilir” diyor Dr. Brinkworth.

“Ukrayna’daki savaşta, İHA’ların etkisi de giderek daha belirgin hale geliyor. Bu nedenle, onların konumlarını takip etmek ulusal çıkarlarımızda yer alıyor. Araştırma, tespit aralığını önemli ölçüde uzatmayı hedefliyor, çünkü dronların kullanımı sivil ve askeri alanda artıyor.”

Bio-iletki işleme, geleneksel tekniklerle karşılaştırıldığında, dron tipi ve koşullara bağlı olarak %30 ila %49 arasında daha iyi tespit oranları sağladı.

Araştırmacılara göre, kısa ve orta mesafelerde dron akustiğini almak için belirli desenleri ve genel sinyalleri gözlemlemek gerekir. Ancak daha uzun mesafelerde, sinyal daha zayıf olur ve her iki teknik de moins etkili olur.

Araştırmacılara göre, doğada benzer koşullar vardır. Örneğin, hoverfly’lerin güçlü görsel sistemleri, gürültülü ve karanlık bölgelerde görsel sinyalleri yakalayabilir.

“Görme süreçlerinin, küçük görsel hedefleri görsel kargaşanın arasından çıkarabileceği aynı süreçlerin, düşük hacimli akustik imzaları gürültüden ayırmak için yeniden dağıtılabilmesi gerektiğini varsaydık” diyor Dr. Brinkworth.

Araştırmacılar, akustik sinyalleri iki boyutlu “görseller”e çevirdiler ve hoverfly beyninin sinir yolunu kullanarak ilgisiz sinyalleri ve gürültüyü iyileştirdiler ve bastırdılar. Bu, tespit etmek istedikleri seslerin algılama aralığını artırdı.

Çığır açan araştırma, Avustralya’daki Savunma Bakanlığı’nın Yeni Nesil Teknolojiler Fonu tarafından finanse edildi, bu fon kısmen dronların silahlandırılmasına çözüm bulmaya katkıda bulunmak için destek sağlar.