Araştırmacılar Şeklini Değiştirebilen ve Dolaşabilen Yumuşak Bir Robot Geliştirdiler

Yumuşak robotik surrounding bir challenge çoğu yumuşak robotların hava kompresörüne bağlı olması veya duvara takılması gerekiyor. Stanford’dan araştırmacılar bu challenge’i aşmaya çalıştılar.

Nathan Usevitch, Stanford’da mekanik mühendisliği alanında lisansüstü öğrencisi.

“Çoğu yumuşak robotun önemli bir sınırlaması, mereka hava kompresörüne bağlı olması veya duvara takılması gerektiği, bu da onların hareket etmesini engelliyor” dedi Usevitch. “Bu nedenle, şu soruyu sorduk: Eğer robot içinde aynı miktarda hava tutarsak ne olur?”

Araştırmacılar, şeklini değiştirebilen bir insan ölçekli yumuşak robot geliştirdiler. Bu sayede, yumuşak robot nesneleri yakalayabilir ve kontrol edilebilir yönlerde yuvarlanabilir.

Araştırma 18 Mart’ta Science Robotics’de yayımlandı.

“Bu robotu insanların tanımlaması için verdiğim tanımlama, Big Hero 6 filmindeki Baymax ile Transformers’ın karışımı. Yani, yumuşak, insan güvenliği olan bir robot ile şeklini dramatik olarak değiştirebilen robotların karışımı” dedi Usevitch.

Basit Sürüm

Bu yumuşak robot, üç farklı robot türünün birleştirilmesiyle geliştirildi. Ekibin buluşunun basit sürümü, “izoperimetrik robot” olarak adlandırıldı, çünkü şekil değişirken kenarların toplam uzunluğu ve içindeki hava miktarı aynı kalır.

İzoperimetrik robot, yumuşak robotlar, truss robotlar ve kolektif robotlardan geliştirildi. Her robot kategorisi farklı bir avantaj getirdi: yumuşak robotlar hafif ve esnek, truss robotlar şekil değiştirebiliyor, kolektif robotlar küçük ve işbirliği içinde çalışabiliyor.

Sean Follmer, mekanik mühendisliği yardımcı profesörü ve makalenin ortak senior yazarı.

“Aslında, geleneksel motorlarla bir yumuşak yapıyı manipüle ediyoruz” dedi Follmer. “Bu, yumuşak robotların birçok avantajını klasik robotların bilgisini birleştiren çok ilginç bir robot sınıfı oluşturuyor.”

Karmaşık Sürüm

Araştırmacılar, birkaç üçgeni birleştirerek robotun daha karmaşık bir sürümünü geliştirdiler. Farklı motorların hareketlerini koordine edebildiler, bu da robotun istenen davranışları gerçekleştirmesine, örneğin bir topu almak, izin verdi.

Elliot Hawkes, Kaliforniya Üniversitesi, Santa Barbara’da mekanik mühendisliği yardımcı profesörü ve makalenin ortak senior yazarı.

“Büyük, yumuşak bir pnömatik robotla hareket oluşturmak için, aslında hava pompalamak zorunda olmadığımızı anladık” dedi Hawkes. “Mevcut havayı kullanabilir ve sadece bu basit motorlarla hareket ettirebiliriz; bu yöntem daha verimlidir ve robotumuzun çok daha hızlı hareket etmesini sağlar.”

http://www.youtube.com/watch?time_continue=6&v=XqgbLb8m77U&feature=emb_title

Uzay Keşfi

Stanford’da mekanik mühendisliği alanında lisansüstü öğrencisi ve makalenin ortak yazarı Zachary Hammond’a göre, bu yumuşak robotun olası kullanımlarından biri uzay keşfidir.

“Bu robot, özellikle küçük bir pakette taşınabiliyor ve sonra şişirildikten sonra bağlı olmadan çalışabiliyor, bu nedenle uzay keşfi için gerçekten kullanışlı olabilir” dedi Hammond. “Başka bir gezegende, şekil değiştirme yeteneği ile karmaşık ortamları geçebilir, dar alanlardan geçebilir ve engelleri aşabilir.”

Araştırmacılar şimdi farklı şekiller deniyorlar ve robotu suya test etmek istiyorlar.

Allison Okamura, mekanik mühendisliği profesörü ve makalenin ortak yazarı.

“Bu araştırma, robotları yeni yollarla tasarlayıp inşa etmenin gücünü vurguluyor” dedi Okamura. “Bu tür bir sistemle robot tasarımının yaratıcılığı genişliyor ve bu, robotik alanda teşvik etmek istediğimiz bir şey.”