Pavlo Pikulin, Deus Robotics’in Kurucusu ve CEO’su – Röportaj Serisi

Pavlo Pikulin Deus Robotics’in kurucusu ve CEO’sudur, Deus Robotics, herhangi bir üreticiden depo robotlarının zekasını bağlayan ve güçlendiren bir AI platformu geliştirmiştir. Şirket ayrıca, %90’a varan depo otomasyon ihtiyaçlarını karşılayan AI güçlendirilmiş robotlar da sunmaktadır. 22 yıllık AI ve 6 yıllık robotik deneyimine sahip olan Pavlo, Ukrayna’nın Dijital Dönüşüm Bakanlığı’nda Yapay Zeka komitesinde uzman olarak görev yapmaktadır.

AI ve robotikteki yolculuğunuzu ve Deus Robotics’i neden kurduğunuzu paylaşabilir misiniz?

Her şey babamla başladı, o her zaman bir teknoloji meraklısıydı. Ben doğmadan önce bile bana bir kişisel bilgisayar almıştı — 1989’da memleketimde oldukça nadir görülen bir şeydi.

Beş yaşımdayken ilk bilgisayar programımı yazdım. Bir makineye görev vermek ve onu çalıştırırken izlemek benim için tuyệt fascinasyondu.

Yedi yaşımdayken ilk web sitemi 20 dolar karşılığında sattım. Kısa süre sonra bilgisayarlar inşa etmeye ve satmaya başladım. On üç yaşımdayken bir bilgisayar oyununda captcha bypass eden bir program yazdım, bu daha sonra otomatik plaka tanıma sistemine dönüştü.

On beş yaşımdayken geleceğin robotik hakkında olduğunu anlamıştım.

Bu gerçekleşme, beni robotik ve AI’ye doğru yönlendirdi. Ancak o yaşta kendi robotik şirketimi kurma imkanım yoktu, bu yüzden biraz daireye girdim. On dokuz yaşımdayken bir oyun stüdyosu kurdum ve bu global bir şirket haline geldi, dünya çapında 60 milyon kullanıcısı vardı. 2021 yılına gelindiğinde 700 çalışanı ve bazı oyunlarımızın kendi türlerinde ABD’de en çok indirilenler arasında yer aldığını gördüm.

Ancak robotik her zaman aklımda ve kalbimde kaldı. Dünyanın daha iyi olacağına inanıyorum, eğer robotlar tüm zor, monoton veya tehlikeli görevleri üstlenebilse. 2017’nin sonlarına doğru sonunda kendi robotik şirketimi kurmak için yeterli kaynağı biriktirmiştim ve bu vizyonu gerçeğe dönüştürebilirdim.

Deus Robotics’i kurmak için gerekli tüm araştırmaları yapmak bana bir yıl sürdü. Ardından, inanılmaz yetenekli mühendisler ve programcılar içeren bir ekibi topladım — bazıları eski arkadaşlar, diğerleri yeni yüzler — ve 2019’un başlarında Deus Robotics’i başlattık. Geçtiğimiz yaz, Deus Robotics, Logistics UK’nin Logistics Ödülleri, Robotik ve Otomasyon Ödülleri ve Supply Chain Excellence Awards USA için kısa listeye alındı.

Oyun endüstrisindeki 15 yıllık deneyiminizden robotik ve AI’ye neler taşıdı?

Oyunlar üzerinde çalışmak, birçok önemli alanda değerli deneyim kazandırdı ve bu becerilerin robotikte nasıl uygulandığını görmek çok ödüllendirici oldu.

Sanal Dünyalar için Robotik

Sanal dünyalar, robotikte devrim yaratıyor ve fikirleri test etmek için daha hızlı ve daha verimli bir yol sunuyor, fiziksel bir prototipi beklemek yerine. Fiziksel prototipler üzerinde zaman ve kaynak harcamak yerine, sanal bir ortamda deneysel çalışabilirsiniz. Bu sanal dünyaları oluşturmak, bir oyun tasarlamak gibi, robotların çevreleriyle etkileşime girdiği — burada oyun geliştirme deneyimim gerçekten işe yarıyor.

Algoritma Transferi

Robotların yol planlama algoritmalarını geliştirirken, bir ekip olarak, karakter navigasyonu için benzer algoritmalar geliştirdiğimiz oyunlardan edindiğimiz deneyimi kullanmaya başladık. Strateji oyunlarımızda, yüzlerce karakter şehirlerdeki yollarda ve binalarda navigasyon yapıyorlardı — tıpkı sistemlerimizdeki robotlar gibi. Bu, yol planlama uzmanlığımızı robotikte uygulamak doğal ve sorunsuz geldi.

Karmaşık Yazılım ve Analitik

Robotlar, oyunlar gibi, karmaşık yazılımlar üzerine inşa edilmiştir. Dünya çapında bir oyun geliştirmek, güvenli ödeme sistemleri, sohbet ve gruplar gibi sosyal özellikler, rekabetçi unsurlar ve sayısız mekanikle dolu ayrıntılı bir sanal dünya oluşturmayı içerir. Oyunlarımızdan biri, çoğu banka uygulamasından daha fazla, 300’e yakın fonksiyonel pencereye sahipti! Oyunlar ayrıca milyonlarca veya hatta milyarlarca kullanıcının sayısız eylem gerçekleştirdiği巨大 yükleri işleyebilir ve bu deneyim, depo robotiği için değerli içgörüler sağlar.

Bir başka kritik аспект, analitiktir. Oyunlarda, kullanıcı eylemlerini nhanh ve verimli bir şekilde analiz etmek zorundaydık, büyük miktarda veri işledik. Aynı şey robotlar için de geçerlidir; bunlar sürekli olarak büyük miktarda veri gönderir ve bu verilerin güçlü işleme ve analiz sistemlerine ihtiyacı vardır. Ayrıca, oyunlarda oyuncularla etkileşim sağlamak için AI ajanları oluşturmak, robotları programlamak gibi zeki ve yanıtlayıcı davranışlar oluşturmayı içerir.

Kısacası, bir oyun geliştirme ekibini inşa edip yönetebiliyorsanız, bir robotik ekibini de yönetebilecek becerilere sahipsiniz demektir.

Ukrayna’nın Dijital Dönüşüm Bakanlığı’nda Yapay Zeka Komitesi’ndeki rolünüz, Deus Robotics’teki çalışmalarınızı nasıl etkiledi?

Komitenin amacı, hükümet yetkililerine AI, özellikle de robotik hakkında danışmanlık yapmak. Ben, özellikle robotik konusunda uzmanlık sağlamak ve hükümet taleplerine danışmanlık yapmak için katıldım. Ayrıca, eğitim, düzenlemeler ve Ukrayna’da pilot AI projeleri üzerinde odaklanıyoruz.

Komitedeki çalışmam sayesinde, Deus Robotics, Ukrayna’da robotik alanındaki tutkumuzu sadece depo otomasyonu ötesine taşımak için bir yol buldu. Bu, daha geniş bir etkiye sahip olmamızı sağlıyor.

Deus Robotics tarafından geliştirilen benzersiz AI beyinini ve depo robotlarının zekasını nasıl güçlendirdiğini açıklar mısınız?

Robot kontrol yazılımlarımız, “AI beyin” olarak adlandırılan, aşağıdaki ana teknolojileri içerir:

1. Robot Üzeri Sistemler:

• Robotun tüm sensörlerinden veri toplamak ve analiz etmek, çevresini anlamak, konumunu belirlemek ve kararlar almak için yardımcı olan bir sistem.
• Robotun kararlarını gerçekleştirmek için tüm robot mekanizmalarını yöneten bir kontrol sistemi, manipülatörler, motorlar, lidarlar ve kameralar gibi.
• 3D kameralar ve LIDAR tanıma sistemi kullanarak engelleri tanımlayan bir 3D tanıma sistemi.

2. Merkezi Yönetim Platformu:

• AI platformumuz, tüm robotları Wi-Fi aracılığıyla bağlar, eylemlerini koordine eder ve merkezi iletişim sağlar.

Depolarda, merkezi sistemimiz çok önemlidir. Her bir robotun gerçek zamanlı olarak kesin konumunu izleyerek çarpışmaları önler ve onlara hızlı ve güvenli bir şekilde hareket etmelerini sağlar.

Merkezi sistemimiz ayrıca, robot yönetimini basitleştiren ve depo yönetim sistemine sorunsuz bir şekilde entegre olan bir avantaj sunar.

Bağlantılı olan robotlarımız da daha akıllı hale geliyor. Farklı robotlar için adaptörler sayesinde, sistemimiz farklı üreticilerin robotlarını entegre edebiliyor ve onlara görevleri koordine etme ve bilgi paylaşma imkanı sunuyor.

Önceki olarak, robotlar yalnızca aynı üreticiden diğer robotlarla koordinasyon sağlayabiliyordu. Şimdi, farklı markalardan robotlar veri alışverişi yapabilir ve birlikte çalışabilir.

Deus Robotics’i depo otomasyon endüstrisindeki diğer şirketlerden ayıran nedir?

Diğer depo robotiği şirketlerinin çoğunun aksine, gerçekten etkili olan robotların “beyni”ni geliştirdik. AI güçlendirilmiş beyinimiz, kendi üreticilerimiz de dahil olmak üzere herhangi bir üreticiden robotlarla bağlantılı hale geliyor ve en basit robotları daha akıllı ve yetenekli makineler haline getiriyor. Endüstride böyle bir birlikte çalışabilirlik özel bir şey.

Bu özellikle önemlidir, çünkü genellikle farklı üreticilerin robotları iyi bir şekilde birlikte çalışmaz. Her bir robotik sağlayıcı, otomasyon ihtiyaçlarının yalnızca küçük bir bölümünü karşılar, depoların çok fazla seçeneğe bakmasını sağlar. Her bir sağlayıcı ayrıca, pahalı ve zaman alıcı entegrasyon gerektirir, bu da yeni bir şey denemek isterseniz değişimi zorlaştırır. Ayrıca, farklı sağlayıcılardan robotlar birbirleriyle bağlanamadığında veya merkezi olarak yönetilemediğinde, operasyonları karmaşıklaştırır ve ölçeklenebilirliğinizi sınırlar.

İşte burada devreye giriyoruz. Sistemimiz, istediğiniz kadar robotu tek bir çatı altında toplamanızı kolaylaştırır, tümünü tek bir kullanıcı dostu platform üzerinden yönetmenizi sağlar.

Çözümümüzle, şunları elde edersiniz:

• Tüm otomasyon ihtiyaçlarınızı tek bir sistem altında karşılayabilirsiniz.

• Geçerli ve gelecekteki tüm sağlayıcılar için tek bir entegrasyon, tekrar eden entegrasyon maliyetlerini ortadan kaldırır ve sağlayıcı değiştirmenize gerek kalmaz.

• Tüm geçerli ve gelecekteki robotlar için kolayca kullanılabilen bir yönetim sistemi.

• Birlikte sorunsuz bir şekilde çalışan, AI güçlendirilmiş, daha akıllı robotlar (önemli olan, sistemimiz insan benzeri robotlarla da bağlantılı olabilir).

• Depo operatörleri için sorunsuz operasyonlar sağlamak için sürekli eğitim ve destek.

Ve en iyi parte? Çözümümüz gerçekten her şey dahil. %90’a varan lojistik görevlerini karşılayan robotlar sunuyoruz (ve sayıları artıyor) ve bunları AI platformumuzla birleştiriyoruz. Sistemimizle, istediğiniz herhangi bir sağlayıcının robotlarını kolayca bağlayabilirsiniz, operasyonlarınızı basitleştirebilir ve otomasyonu daha önce hiç olmadığı kadar ölçeklendirerek büyütebilirsiniz. Bu özellikle önemlidir, çünkü yalnızca %20’si otomatikleştirilmiş depolar vardır.

Lidar teknolojisi, geleneksel yöntemlere kıyasla AGV’lerin navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirir?

Robotumuz bir zemin etiketini gördüğünde, 1 mm içinde kesin bir şekilde navigasyon yapar — ancak etiket görünmez olduğunda, doğruluk 20 mm’ye düşer. İşte burada LIDAR devreye girer, etiketler arasındaki navigasyonu daha da kesin tutar.

LIDAR, etiketler ve jiroskoplardan alınan verilerin birleşimini sağlar. Her bir kaynak, farklı doğruluklarla farklı içgörüler sağlar. Özel sistemimiz, bu tüm girdileri birleştirerek robotun konumunu yüksek hassasiyetle belirler. Veri ne kadar doğruysa, robot o kadar iyi navigasyon yapar ve kesin konumlandırma, robot hareketinin sorunsuz ve etkili olmasının anahtarıdır.

İşletmeler için Robot olarak Hizmet (RaaS) ve Yazılım olarak Hizmet (SaaS) modellerinizin rolünü ve faydalarını açıklar mısınız?

Robot satın almak önemli bir sermaye yatırımı gerektirir, bu da bir ila üç yıl arasında bir geri ödeme süresine yol açar. Bu ayrıca müşterinin işletme fonlarını bağlar ve sermaye giderlerini artırır.

RaaS (Robot olarak Hizmet), işletmeler için bir oyun değiştiricidir. Sermaye yatırımına gerek kalmadan, işletme giderlerine dayanır. Geri ödeme ilk ayda başlar, verimliliği hemen artırır. Ek personele ihtiyaç duymadan mevcut personelin verimliliğini artırır — yeni personel işe almaktan daha düşük bir maliyetle.

Ayrıca RaaS riski azaltır. Yatırım dondurmanıza gerek yoktur ve giderler CAPEX’ten OPEX’e geçer.

AGV’lerde QR Kodu Navigasyonun avantajları nelerdir ve LIDAR ile nasıl karşılaştırılır?

Otomatik rehberli araçlar (AGV’ler), LIDAR yerine zemin etiketlerini takip ederek sabit rotaları izler ve rotalarından sapamazlar. Buna karşılık, otonom mobil robotlarımız (AMR’ler), esnek navigasyon için 3D LIDAR taramalarını kullanır ve zemin işaretlerine bağlı değildir.

Deus Robotics’in çözümleri, mevcut depo lojistiği ve 3PL endüstrisinin karşılaştığı güncel zorlukları nasıl ele alır?

Şu anda, özellikle fulfillment merkezleri için çekici olan, A noktasından B noktasına mal taşıma çözümü sunuyoruz. Ancak malları taşımak için ihtiyaç, üretim, sağlık, otomotiv veya perakende gibi her tür depoda mevcuttur. Gelecekte, ürün hattımızı, paketleme, kamyon yüklenmesi ve boşaltılması, boşaltma, toplama gibi görevleri gerçekleştirebilecek robotları dahil etmek planlıyoruz. already robot üreticileriyle ürünlerini nossa ürün yelpazemize entegre etmek için yakın çalışıyoruz.

Depoları daha verimli hale getirmek için çözdüğümüz bir başka zorluk, robotları yönetmek için birleşik bir sistem sağlamaktır — tek bir entegrasyon, yönetim ve güçlendirme noktası. Müşterilerimizin birden fazla robot platformuyla uğraşmasına gerek yoktur. Sadece bize bir kez entegre olmak zorundalar ve sonra diledikleri robotları kullanabilirler. Şu anda robot seçimimiz sınırlı (15 modelimiz var), ancak sürekli olarak bunu genişletmeye çalışıyoruz.

Depo otomasyonunda AI ve robotik entegrasyonunda önümüzdeki 5-10 yıl içinde hangi gelişmeleri öngörüyorsunuz?

Karşılaştığımız en büyük zorluklardan biri, her bir depo için en iyi otomasyon çözümünü belirlemek. Depolar benzer görevleri gerçekleştiriyor olsa da, süreçler, personel, işledikleri ürünler ve hedefleri bakımından farklılıklar gösterir. Bazıları maksimum verimlilik, diğerleri maliyet etkinliği hedefler. Doğru otomasyon çözümünü planlamak ve en iyi iş süreçlerini kurmak, uzmanlardan çok zaman ve çaba gerektirir. AI’nin kısa sürede depo otomasyonunu tasarlamamıza yardımcı olacağına inanıyorum, bu da süreci çok daha sorunsuz ve verimli hale getirecek.

Bir başka heyecan verici gelişme, özel görevler için tasarlanmış uzman robotların yükselişidir. İlk robotlar genel kullanıma yönelik inşa edilirken, otomasyon arttıkça, benzersiz ihtiyaçlara yönelik daha fazla robota tanık olacağız. Örneğin, envanter robotları sadece ortaya çıkmaya başlıyor, çünkü çoğu depo yalnızca bir veya iki tane ihtiyaç duyar.

İnsan benzeri robotlar da ufukta görünüyor. Bu çok yönlü robotlar, AI’deki ilerlemeler sayesinde insanlara benzer görevleri gerçekleştirebilecek.

AI, insanların görevlerine yardımcı olmak için de gelişiyor, daha akıllı ses asistanları gibi, rehberlik sunabiliyor. Ayrıca AI, depo operasyonlarını verimli hale getirmek için verileri analiz ederek ve verimliliği artırarak yardımcı olabilir. Dijital depo verilerine erişimle, AI hızlı bir şekilde sorunları tespit edebilir ve düzeltebilir, her şeyi daha sorunsuz bir şekilde çalıştırabilir.

Genel olarak bakıldığında, AI ayrıca farklı depoların, tedarikçilerle ve lojistik ortaklarla birlikte nasıl çalıştığını da geliştirecek. Bu, daha iyi planlama, malların verimli bir şekilde taşınması ve neyin gerekli olacağına dair öngörüler içerir.

Tüm bu gelişmeler, AI ve robotiğin yalnızca otomasyon araçları değil, daha akıllı ve bağlantılı bir depo geleceğinin anahtarları olduğunu gösteriyor.

Harika röportaj için teşekkür ederiz, daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular Deus Robotics ziyaret edebilir.