Pavlo Pikulin, Deus Robotics’in Kurucusu ve CEO’su – Röportaj Serisi

Pavlo Pikulin Deus Robotics’in kurucusu ve CEO’sudur, Deus Robotics, herhangi bir üreticiden warehouse robotlarının zekasını bağlayan ve artıran bir AI platformu geliştirmiştir. Şirket ayrıca, warehouse otomasyon ihtiyaçlarının %90’ını karşılayan AI destekli robotlar da sunmaktadır. 22 yıldan fazla AI ve 6 yıldan fazla robotics deneyimine sahip olan Pavlo, Ukrayna’nın Dijital Dönüşüm Bakanlığı’nın Yapay Zeka komitesinde uzman olarak görev yapmaktadır.

AI ve robotics alanındaki yolculuğunuzu ve Deus Robotics’i kurma kararınızı paylaşabilir misiniz?

Her şey, teknolojiye her zaman meraklı olan babamla başladı. Ben doğmadan önce, bana kişisel bir bilgisayar almıştı – 1989’da memleketimde oldukça nadir bir şeydi.

Beş yaşındayken, ilk bilgisayar programımı yazdım. Bir makineye görev vermek ve onu çalıştırmasını izlemek benim için tuyệt vời bir şeydi.

Yedi yaşındayken, ilk web sitemi 20 dolar karşılığında sattım. Kısa süre sonra, bilgisayarlar inşa etmeye ve satmaya başladım. On üç yaşına geldiğimde, bir bilgisayar oyununda captcha’yı bypass eden bir program yazmıştım, bu daha sonra otomatik plaka tanıma sistemine dönüştü.

On beş yaşına geldiğimde, geleceğin robotics olduğu konusunda ikna olmuştum.

Bu realizasyon, beni robotics ve AI’ye doğru yönlendirdi. Ancak o yaşta, kendi robotics şirketimi kurma imkanım yoktu, bu yüzden biraz sapma yaptım. On dokuz yaşındayken, 60 milyonun üzerinde kullanıcıya sahip global bir şirket haline gelen bir oyun stüdyosu kurdum. 2021 yılına gelindiğinde, 700 çalışanı vardı ve bazı oyunlarımız ABD’de kendi türlerinde en çok indirilen oyunlar arasında yer alıyordu.

Ancak robotics her zaman aklımda ve kalbimdeydi. Her zaman, dünyanın, insanların yerine zor, monoton veya tehlikeli görevleri üstlenebilecek robotlarla daha iyi olacağına inanıyorum. 2017’nin sonlarına doğru, nihayet kendi robotics şirketimi kurmak ve bu vizyonu gerçeğe dönüştürmek için yeterli parayı biriktirmiştim.

Robotics alanında必要 olan tüm araştırmaları yapmak için bir yıl sürdü. Ardından, yetenekli mühendisler ve programcılar oluşan bir ekip topladım – bazıları eski arkadaşlar, diğerleri yeni yüzler – ve 2019’un başlarında Deus Robotics’i lanç ettik. Bu past summer, Deus Robotics, Logistics UK’nin Logistics Ödülleri, Robotics & Automation Ödülleri ve Supply Chain Excellence Awards USA için kısa listeye alındı.

Oyun endüstrisindeki 15 yıllık deneyiminiz, robotics ve AI’ye nasıl yansıyordu?

Oyunlar üzerinde çalışmak, birçok önemli alanda bana değerli deneyim kazandırdı ve bu becerilerin robotics’e nasıl uygulanabileceğini görmek bana çok şey öğretti.

Sanal Dünyalar için Robotics

Sanal dünyalar, robotics’te bir devrim yaratıyor, fikirleri test etmek için daha hızlı ve daha verimli bir yol sunuyor. Fiziksel prototipler için aylarca beklemek yerine, sanal bir ortamda deneysel çalışabilirsiniz. Bu sanal dünyaları oluşturmak, bir oyun tasarlamak gibi, robotların çevreleriyle etkileşime girdiği bir dünya yaratmak – burada oyun geliştirme deneyimim gerçekten işe yarıyor.

Algoritma Transferi

Robot yol planlama algoritmaları geliştirirken, ekibimle birlikte oyunlarda karakter navigasyonu için benzer algoritmalar oluşturduğumuz deneyimlerimize başvurduk. Strateji oyunlarımızda, yüzlerce karakter, yollarla ve binalarla dolu şehirlerde navigasyon yapmalıydı – tıpkı sistemimizdeki robotlar gibi. Bu, yol planlama uzmanlığımızı robotics’e aktarmayı doğal ve sorunsuz hale getirdi.

Karmaşık Yazılım ve Analitik

Robotlar, oyunlar gibi, karmaşık yazılımlar üzerine inşa edilmiştir. Bir dünya standardında oyun geliştirmek, güvenli ödeme sistemleri, sosyal özellikler gibi sohbet ve gruplar, rekabetçi unsurlar ve sayısız mekanikle dolu bir sanal dünya oluşturmayı içerir. Oyunlarımızdan biri, çoğu banka uygulamasından daha fazla, 300’den fazla fonksiyonel pencereye sahipti! Oyunlar ayrıca, milyonlarca veya hatta milyarlarca kullanıcının sayısız eylem gerçekleştirdiği yüksek yükleri işler ve bu deneyim, warehouse robotics için değerli içgörüler sağlar.

Başka bir kritik yön, analitiktir. Oyunlarda, kullanıcı eylemlerini nhanh ve verimli bir şekilde analiz etmek zorundaydık, yüksek hacimli verileri yönetmek zorundaydık. Aynı şey, sürekli olarak大量 miktarda veri gönderen ve güçlü işleme ve analiz sistemlerine ihtiyaç duyan robotlar için de geçerlidir. Ayrıca, oyunlarda oyuncularla etkileşim kurmak için AI ajanları oluşturmak, robotları programlamakla benzerdir, her ikisi de akıllı, tepkili davranışlar oluşturmayı içerir.

Kısacası, bir oyun geliştirme ekibini inşa edip yönetebiliyorsanız, bir robotics ekibini de yönetebilirsiniz.

Ukrayna’nın Dijital Dönüşüm Bakanlığı’nın Yapay Zeka Komitesi’ndeki rolünüz, Deus Robotics’teki çalışmalarınıza nasıl yansıyordu?

Komitenin amacı, hükümet yetkililerine AI, özellikle robotics konusunda danışmanlık yapmak. Robotics ve danışmanlık konusunda uzmanlık sağlamak için katıldım. Ayrıca, eğitim, düzenlemeler ve Ukrayna’da pilot AI projeleri üzerinde odaklanıyoruz.

Komitedeki çalışmam sayesinde, Deus Robotics, warehouse otomasyonunun ötesinde robotics’i ilerletme tutkusunu genişletme fırsatı buldu. Bu, daha geniş bir etkiye sahip olmamızı sağladı.

Deus Robotics tarafından geliştirilen benzersiz AI beyinini ve warehouse robotlarının zekasını nasıl geliştirdiğini açıklar mısınız?

Robot kontrol yazılımımız, AI beyin, aşağıdaki önemli teknolojileri içerir:

1. Robot Üzeri Sistemler:

• Robotun tüm sensörlerinden veri toplamak ve analiz etmek, çevresini anlamak, konumunu belirlemek ve kararlar almak için yardımcı olan bir sistem.
• Robotun tüm mekanizmalarını, manipülatörleri, motorları, lidarları ve kameraları yöneten ve robotun kararlarını uygulayan bir kontrol sistemi.
• 3D kameralar ve lidar tanıma sistemi kullanarak engelleri tanımlayan bir 3D tanıma sistemi.

2. Merkezi Yönetim Platformu:

• Tüm robotları Wi-Fi üzerinden bağlayan ve merkezi iletişim sağlayan AI platformumuz.

Depolarda, merkezi sistemimiz çok önemlidir. Her bir robotun kesin konumunu gerçek zamanlı olarak izleyerek çarpışmaları önler ve hızlı ve güvenli hareket etmelerini sağlar.

Bu merkezi sistem ayrıca, robot yönetimini basitleştiren depo yönetim sistemi ile sorunsuz bir şekilde entegre olur.

Ayrıca, farklı robotlar için adaptörler sayesinde, sistemimiz farklı üreticilerden robotları entegre edebilir ve bilgilerini paylaşabilir, görevleri koordine edebilir.

Önceki olarak, robotlar yalnızca aynı üreticiden diğer robotlarla koordinasyon yapabiliyordu. Şimdi, farklı markalardan robotlar birbirleriyle veri alışverişi yapabilir ve birlikte çalışabilir.

Warehouse otomasyon endüstrisindeki diğer şirketlerden Deus Robotics’i ayıran nedir?

Diğer warehouse robotics şirketlerinin çoğunun aksine, robotların gerçekten etkili olmasını sağlayan şeyi geliştirdik: beyinleri. AI destekli beyinimiz, kendi robotlarımız dahil herhangi bir üreticiden robotlarla bağlantılı, onları daha akıllı ve yetenekli makineler haline getirir. Bu tür bir birlikte çalışabilirlik endüstride özel bir şeydir.

Bu özellikle önemlidir, çünkü genellikle farklı üreticilerin robotları birlikte iyi çalışmaz. Her bir robotics sağlayıcısı yalnızca otomasyon ihtiyaçlarının küçük bir bölümünü karşılar, depoların çok fazla seçeneğe sahip olmasına neden olur. Her bir sağlayıcı ayrıca pahalı ve zaman alan entegrasyon gerektirir ve yeni bir şey denemek isterseniz, değiştirmek zorlaşır. Ayrıca, farklı sağlayıcıların robotları birbirleriyle bağlanamadığında veya merkezi olarak yönetilemediğinde, operasyonları karmaşıklaştırır ve ölçeklenebilirliği sınırlar.

İşte burada devreye giriyoruz. Sistemimiz, istediğiniz kadar robotu tek bir, kullanıcı dostu platform üzerinden yönetmenizi sağlar.

Çözümümüzle, şunları elde edersiniz:

• Tüm otomasyon ihtiyaçlarınızı tek bir sistem altında karşılayabilirsiniz.

• Tüm mevcut ve gelecekteki sağlayıcılar için tek bir entegrasyon, tekrarlanan entegrasyon maliyetlerini ortadan kaldırır ve istediğiniz zaman sağlayıcı değiştirmenize olanak tanır.

• Tüm mevcut ve gelecekteki robotlarınız için kolayca kullanılabilen bir yönetim sistemi.

• AI ile geliştirilmiş, birlikte sorunsuz çalışan daha akıllı robotlar (önemli olan, sistemimiz insan benzeri robotlarla da bağlantılı olabilir).

• Depo operatörleri için sorunsuz operasyonlar sağlamak amacıyla sürekli eğitim ve destek.

Ve en iyi kısım? Çözümümüz gerçekten tek bir sistemdir. Warehouse otomasyonunun %90’ını (ve sayısını artırmaya devam eden) karşılayan robotlar sunuyoruz ve bunları AI platformumuzla birleştiriyoruz. Sistemimizle, herhangi bir sağlayıcıdan robotları kolayca bağlayabilir, operasyonlarınızı basitleştirebilir ve otomasyonu hiç olmadığı kadar ölçeklenebilir hale getirebilirsiniz. Bu, yalnızca %20’si otomatikleştirilmiş depolar için özellikle önemlidir.

Lidar teknolojisi, geleneksel yöntemlere kıyasla AGV’lerin navigasyon kabiliyetlerini nasıl geliştirir?

Robotumuz bir zemin etiketini gördüğünde, 1 mm’lik kesinlikte navigasyon yapar. Ancak etiket görünmez olduğunda, kesinlik 20 mm’ye düşer. İşte burada Lidar devreye girer ve markerler arasında navigasyonu precisa tutar.

Lidar, etiketler ve jiroskoplardan alınan verilerin birleştirilmesini sağlar. Her bir veri kaynağı, farklı doğruluklarla farklı içgörüler sağlar. Özel sistemimiz, bu girişleri birleştirerek robotun konumunu yüksek doğrulukla belirler. Veri ne kadar doğru olursa, robot o kadar iyi navigasyon yapar ve kesin konum, sorunsuz ve etkili robot hareketi için anahtardır.

İşletmeler için Robot olarak Hizmet (RaaS) ve Yazılım olarak Hizmet (SaaS) modellerinizin rolü ve faydaları nelerdir?

Robot satın almak önemli bir sermaye yatırımını gerektirir, bu da 1 ila 3 yıl arasında bir geri ödeme süresine yol açar. Bu, müşterinin işletme fonlarını bağlar ve sermaye giderlerini artırır.

RaaS (Robot olarak Hizmet), işletmeler için bir devrimdir. Sermaye yatırımını ortadan kaldırır ve yerine operasyonel giderlere dayanır. Geri ödeme, ilk aydan itibaren başlar, thanks to the immediate boost in productivity. Instead of needing 2-5 times more people to achieve the same productivity, robots enhance the efficiency of existing staff—at a lower cost than hiring additional workers.

Ayrıca, RaaS riski azaltır. Yatırım dondurmanıza gerek yoktur ve giderler CAPEX’den OPEX’e dönüşür.

AGV’lerde QR Kodu Navigasyonunun avantajları nelerdir ve Lidar ile karşılaştırıldığında nasıl bir farkı vardır?

Otomatik rehberli araçlar (AGV’ler), Lidar yerine zemin etiketlerini takip eder ve rotalarından sapamaz. Buna karşılık, otonom mobil robotlarımız (AMR’ler), esnek navigasyon için 3D Lidar taramalarını kullanır ve zemin işaretlerine bağlı değildir.

Deus Robotics’in çözümleri, warehouse lojistiği ve 3PL endüstrisinin karşılaştığı güncel zorluklara nasıl cevap veriyor?

Şu anda, özellikle ikmal merkezleri için çekici olan, point A’dan point B’ye mal taşıma çözümü sunuyoruz. Ancak, malları taşımak ihtiyacı, imalat, sağlık, otomotiv veya perakende gibi herhangi bir depoda mevcuttur. Gelecekte, ürün gamımızı, paketleme, kamyon yüklenmesi ve boşaltılması, boşaltma ve seçme gibi görevleri gerçekleştirebilecek robotları içerecek şekilde genişletmeyi planlıyoruz. already çalışıyoruz robot üreticileriyle ürünlerini bizimle entegre etmek üzere.

Depoların daha verimli hale gelmesini sağlamak için çözdüğümüz bir başka zorluk, robotları yönetmek için birleşik bir sistem sağlamaktır – tek bir entegrasyon, yönetim ve iyileştirme noktası. Müşterilerimizin birden fazla robot platformuyla uğraşmasına gerek yoktur. Sadece bize entegre olmaları ve diledikleri robotları kullanabilmeleri yeterlidir. Şu anda robot seçeneğimiz sınırlıdır (15 modelimiz var), ancak sürekli olarak bunu genişletmeye çalışıyoruz.

Warehouse otomasyonunda AI ve robotics entegrasyonunda önümüzdeki 5-10 yıl içinde neler öngörüyorsunuz?

Karşılaştığımız en büyük zorluklardan biri, her bir depo için en iyi otomasyon yolunu bulmaktır. Depolar benzer görevleri gerçekleştiriyor olsa da, ayrıntılarda farklılıklar vardır – işlemler, personel, işledikleri mal türleri ve hedefleri gibi. Bazıları maksimum verimlilik, diğerleri maliyet etkinliği hedefliyor. Doğru otomasyon çözümünü planlamak ve en iyi iş süreçlerini kurmak, uzmanlardan çok zaman ve çaba gerektirir. AI’nin, warehouse otomasyonunu saniyeler içinde tasarlamamızı sağlayacağına inanıyorum, bu da süreci çok daha sorunsuz ve verimli hale getirecek.

Başka bir heyecan verici gelişme, özel görevler için tasarlanmış robotların yükselişidir. İlk robotlar genel kullanıma yönelik inşa edildi, ancak otomasyon arttıkça, benzersiz ihtiyaçlara yönelik daha fazla robota şahit olacağız. Örneğin, envanter robotları, çoğu depoda yalnızca bir veya iki tanesine ihtiyaç duyulduğu için yeni yeni ortaya çıkmaya başladı.

İnsan benzeri robotlar da yakın gelecekte görülecek. Bu robotlar, AI’nin ilerlemesiyle birlikte, insanların yaptığı görevleri gerçekleştirebilecek.

AI, görevlerle ilgili olarak insanlara yardımcı olma konusunda da gelişiyor, akıllı ses asistanları gibi rehberlik sunabiliyor. Ayrıca, AI depo operasyonlarını analiz ederek ve verimliliği optimize ederek, daha akıllı ve bağlantılı bir depo geleceğine doğru yol alıyoruz.

Genel olarak bakıldığında, AI farklı depoların, tedarikçilerin ve lojistik ortakların birlikte çalışmasını da geliştirecek. Bu, daha iyi planlama, malların verimli taşınması ve gelecekte neye ihtiyaç duyulacağının öngörülmesini içerir.

Tüm bunlar birlikte, AI ve robotics’in yalnızca otomasyon araçları değil, depolar ve ötesi için daha akıllı ve bağlantılı bir geleceği açığa çıkarmak için anahtarlar olduğunu gösteriyor.

İyi bir röportaj için teşekkür ederiz, daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular Deus Robotics ziyaret edebilir.