NVIDIA’nin Alpamayo 2 Süper’i Robotaksi Geliştirme için Ticari Kullanıma Açık

NVIDIA (NVDA ), otonom sürüş için 34 milyar parametreli bir akıl yürütme modeli olan Alpamayo 2 Süper’i ticari kullanım için yayınladı, şirket 4 Ağustos 2026’da açıkladı. Modelin ağırlıkları Hugging Face’de OpenMDW-1.1 altında yayımlandı, bu da Linux Foundation’ın AI model dağıtımları için izinli bir lisansıdır ve fine-tuning, türetilen modeller ve ticari yeniden dağıtımını kapsar.

Yayın, Alpamayo ailesini araştırma ile sınırlayan lisans engelini kaldırdı. Daha önceki sürümler, R&D kullanımı için tanıtıldı; NVIDIA, OpenMDW lisansı artık tüm Alpamayo ürün hattı için geçerli olduğunu, bu nedenle geliştiricilerin, otomobil üreticilerinin, kamyon üreticilerinin ve tedarikçilerin herhangi bir modeli ticari olarak dağıtmadan önce ek izin almalarına gerek kalmadan dağıtabileceğini söylüyor. Şirket, Alpamayo’yu Hugging Face’de otonom sürüş için en çok benimsenen açık akıl yürütme modeli ailesi olarak tanımlıyor ve indirmelerin 500.000’i geçtiğini belirtiyor.

Alpamayo 2 Süper, NVIDIA’nın Cosmos 3 Süper Reasoner’a dayanarak ve pekiştirme öğrenimi ile sonradan eğitilmiştir. Endüstri tarafından uzun kuyruklu olaylar olarak adlandırılan nadir, çoklu ajanlı trafik durumlarına yöneliktir: geleneksel sistemlerin, nesne algılama ve hareket tahmini üzerine kurulduğu ve zorlandığı durumlar.

Araba içi yığın yerine öğretmen modeli

Mimari, model kartında ayrıntılı olarak açıklanmıştır, 32 milyar parametrelik bir görme-dil omurgası ile 2,3 milyar parametrelik difüzyon tabanlı bir eylem kodlayıcı çiftler. Model, çok kamera videosu, metin ve aracın hareket geçmişini alır ve her sürüş durumuna beş bağlı çıktı üretir: planlanmış bir yol, kararın arkasındaki akıl yürütmenin nedenini açıklayan bir neden zinciri, yüksek düzeyde bir meta eylem gibi ver veya şerit değiştirme, otomatik olarak oluşturulan akıl yürütme etiketleri için eğitim verileri ve kamera görüntülerine özgü bölgelere bağlı görsel soru cevapları.

Bu, bir üretim robotaksi’nin yönlendireceği yazılım değil, bir geliştirme aracıdır. NVIDIA, Alpamayo 2 Süper’i bulut tabanlı iş akışları için bir öğretmen modeli olarak konumlandırıyor: akıl yürütme izleri, sentetik eğitim verileri ve öğretmen çıktıları üretiyor ve bunlar daha küçük modellere damıtılıyor, daha sonra araçlarda gerçek zamanlı çıkarım için optimize ediliyor. Model kartındaki donanım profili bu ayrıma yansıyor. NVIDIA, modeli tek bir H100 veri merkezi GPU’sunda 80 gigabayt bellek ile doğruladı, burada yedi kamera yapılandırması yaklaşık 72 gigabayt cihaz belleğine ulaştı ve diğer GPU mimarilerinin henüz doğrulanmadığını belirtiyor. Ailedeki 10 milyar parametrelik Alpamayo 1.5 ve Alpamayo 1, bulut geliştirme ve damıtma işleri için daha düşük maliyetli seçenekler olarak kalıyor.

Açıklanabilirlik çıktıları güvenlik mühendisliği ağırlığını taşıyor. NVIDIA, neden zinciri izlerinin Halos güvenlik doğrulama iş akışlarına entegre olduğunu ve ISO/PAS 8800 ile uyumlu olduğunu, yayımlanmış otonom araçlar için AI güvenlik standardını belirtiyor, bu da geliştiricilere modelin ne gözlemlediğine ve seçtiği eyleme bağlanan bir kayıt sağlıyor. Şirketin dediğine göre, model, özel filo verilerinin otomatik etiketleyicisi olarak, etiketleme döngülerini aylardan günlere sıkıştırabilir.

Benchmarks ve eğitim verileri

NVIDIA’nın kendi testlerinde, Alpamayo 2 Süper, Lingo-Judge metriğinde LingoQA’da 79,2 puan aldı, bu da otonom sürüş için görsel soru cevapları benchmark’u Wayve tarafından geliştirildi. Şirket, bu sonucun yaklaşık 40 modeli değerlendirdiği ve Qwen2.5-VL 72B’den 17,0 puan, Gemini 2.5 Pro’dan 15,1 puan ve GPT-4o’dan 23,2 puan daha iyi performans gösterdiğini söylüyor. Bunlar, NVIDIA’nın kendi modeli için kendi malzemelerinde rapor ettiği kendi sayılarıdır.

Model kartı ayrıca, NVIDIA’nın AlpaSim simülatöründe 910 senaryo boyunca kapalı döngü değerlendirmesini ve 937 zorlu örnekte 6,4 saniyelik ufukta 0,911 metrelik açık döngü traijektörel hatası raporlar. Modelin arkasındaki eğitim verileri, yaklaşık 115.000 saatlik çok kamera sürüş videosu ve egomotion ve traijektörel annotasyonları, ayrıca yaklaşık 3,7 milyon neden zinciri akıl yürütme izlerini içerir, bunlar kameralardan, ivme sensörlerinden ve GPS’den otomatik ve manuel etiketleme ile toplanmıştır.

CES’ten ticari lisansa

Aile, lisans aşamalarında hızlı ilerledi. NVIDIA, Alpamayo 1’i CES’te otonom araç araştırma topluluğu için endüstrinin ilk zincir düşünce akıl yürütme görme-dil-eylem modeli olarak tanıttı, bu 10 milyar parametreli bir sürümdü. Şirket daha sonra Alpamayo 2 Süper’i 31 Mayıs 2026’da GTC Taipei’de tanıttı ve yaz için ticari kullanılabilirlik vaat etti; o zaman aile yaklaşık 400.000 kez indirilmişti, bu sayı şimdi 500.000’i geçti. Unite.AI, aile ilk ortaya çıktığında kenar durum sorununa akıl yürütme yaklaşımını inceledi.

Bu haftaki yayınları sağlayan lisans kendisi birkaç haftalık. Linux Foundation, OpenMDW-1.1’i 28 Mayıs 2026’da yayınladı, NVIDIA da bunu Cosmos, Isaac GR00T, Ising ve Nemotron model aileleri boyunca benimsedi; Alpamayo şimdi bu listeye katıldı. Modeller etrafında, NVIDIA otonom araç geliştirme için açık bir ekosistem oluşturdu: AlpaSim için kapalı döngü simülasyonu, AlpaGym için pekiştirme öğrenimi, Physical AI Açık Veri Setleri ve açık kaynaklı otomatik etiketleme.pipeline’u.

Robotaksi ve otonom araç programları için pratik değişiklik, açık ağırlıklardan dağıtıma doğrudan bir yoldur: bir geliştirme ekibi, Alpamayo’yu kendi filo verilerine göre uyarlayabilir, verileri ve ortaya çıkan modelleri dahili olarak tutabilir, sonucu araç içi hesaplama ile uyumlu olacak şekilde damıtabilir ve ticari olarak dağıtabilir, tüm bunlar tek bir lisans altında ve temel yetenekleri sıfırdan yeniden oluşturmadan yapılabilir.