Yeni Dalga Teknolojisi Android Duygularını Daha Doğal Hale Getiriyor

İnanılmaz derecede insan gibi görünen bir android ile etkileşim kuranların çoğu, bir şeylerin "tuhaf hissettirdiğini" bildiriyor. Bu fenomen, sadece görünüşün ötesine geçiyor; robotların duyguları nasıl ifade ettiği ve tutarlı duygusal durumları nasıl koruduğu konusunda derin köklere sahip. Ya da başka bir deyişle, onların insan benzeri yetenekler.

Modern androidler bireysel yüz ifadelerini ustalıkla taklit edebilirken, zorluk doğal geçişler yaratmak ve duygusal tutarlılığı sürdürmektir. Geleneksel sistemler, bir kitaptaki sayfaları çevirmeye benzer şekilde, bir duygudan diğerine doğal olarak akmak yerine, önceden programlanmış ifadelere büyük ölçüde güvenir. Bu katı yaklaşım, gördüğümüz şeyle gerçek duygusal ifade olarak algıladığımız şey arasında sıklıkla bir kopukluk yaratır.

Sınırlamalar özellikle uzun etkileşimler sırasında belirginleşir. Bir android bir anda mükemmel bir şekilde gülümseyebilir ancak bir sonraki ifadeye doğal bir şekilde geçiş yapmakta zorlanabilir ve bu da gerçek duygulara sahip bir varlık yerine bir makineyle etkileşimde olduğumuzu hatırlatan sarsıcı bir deneyim yaratır.

Dalga Tabanlı Bir Çözüm

İşte burada bazıları yeni ve önemli araştırma Osaka Üniversitesi'nden bilim insanları, androidlerin duygularını nasıl ifade ettiğini kökten yeniden yorumlayan yenilikçi bir yaklaşım geliştirdiler. Bu yeni teknoloji, yüz ifadelerini izole eylemler olarak ele almak yerine, onları bir androidin yüzünde doğal olarak akan, birbirine bağlı hareket dalgaları olarak görüyor.

Tıpkı birden fazla enstrümanın bir senfoni yaratmak için bir araya gelmesi gibi, bu sistem de çeşitli yüz hareketlerini -ince nefes alma kalıplarından göz kırpmalara kadar- uyumlu bir bütün halinde birleştirir. Her hareket, gerçek zamanlı olarak modüle edilebilen ve diğerleriyle birleştirilebilen bir dalga olarak temsil edilir.

Bu yaklaşımı yenilikçi kılan şey dinamik yapısıdır. Sistem, önceden kaydedilmiş dizilere güvenmek yerine, bu farklı hareket dalgalarını üst üste bindirerek ifadeleri organik olarak üretir. Bu, daha akıcı ve doğal bir görünüm yaratır ve doğal duygusal ifade yanılsamasını sıklıkla bozan robotik geçişleri ortadan kaldırır.

Teknik yenilik, araştırmacıların "dalga formu modülasyonu" adını verdiği şeyde yatıyor. Bu, androidin iç durumunun, bu ifade dalgalarının nasıl ortaya çıktığını doğrudan etkilemesine olanak tanıyor ve robotun programlanmış duygusal durumu ile fiziksel ifadesi arasında daha gerçekçi bir bağlantı yaratıyor.

İmaj Kredisi: Hisashi Ishihara

Gerçek Zamanlı Duygusal Zeka

Bir robotun uykulu olduğunu ifade etmesini sağlamaya çalıştığınızı hayal edin. Bu sadece göz kapaklarının düşmesiyle ilgili değil; aynı zamanda insanların bilinçsizce uykululuk belirtileri olarak algıladığı birden fazla ince hareketi koordine etmekle de ilgilidir. Bu yeni sistem, hareket koordinasyonuna yönelik yaratıcı bir yaklaşımla bu karmaşık zorluğun üstesinden geliyor.

Dinamik İfade Yetenekleri

Teknoloji, genellikle farklı uyarılma durumlarıyla ilişkilendirdiğimiz dokuz temel koordineli hareket türünü düzenliyor: nefes alma, kendiliğinden göz kırpma, değişken göz hareketleri, uykuya dalma, baş sallama, emme yansıması, sarkaç nistagmus (ritmik göz hareketleri), başın yana doğru sallanması ve esneme.

Bu hareketlerin her biri araştırmacıların "azalan dalga" adını verdiği, hareketin zaman içinde nasıl gerçekleştiğini belirleyen matematiksel bir desen tarafından kontrol edilir. Bu dalgalar rastgele değildir; beş temel parametre kullanılarak dikkatlice ayarlanırlar:

• Genlik: hareketin ne kadar belirgin olduğunu kontrol eder
• Sönümleme oranı: hareketin ne kadar çabuk yerleşeceğini etkiler
• Dalgaboyu: hareketin zamanlamasını belirler
• Salınım merkezi: hareketin nötr pozisyonunu ayarlar
• Yeniden etkinleştirme süresi: hareketin ne sıklıkla tekrarlanacağını kontrol eder

İçsel Durum Yansıması

Bu sistemi öne çıkaran şey, bu hareketleri robotun içsel uyarılma durumuna bağlamasıdır. Sistem yüksek bir uyarılma durumu (heyecan) gösterdiğinde, belirli dalga parametreleri otomatik olarak ayarlanır; örneğin, nefes alma hareketleri daha sık ve belirgin hale gelir. Düşük bir uyarılma durumunda (uyku hali), daha yavaş ve daha belirgin esneme hareketleri ve ara sıra baş sallamalar görebilirsiniz.

Sistem bunu araştırmacıların "zamansal yönetim" ve "duruşsal yönetim" modülleri olarak adlandırdığı şeylerle başarıyor. Zamansal modül hareketlerin ne zaman gerçekleştiğini kontrol ederken, duruşsal modül tüm yüz bileşenlerinin doğal olarak birlikte çalışmasını sağlar.

Hisashi Ishihara bu araştırmanın baş yazarı ve Osaka Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde Doçent'tir.

Ishihara, "Yüzeysel hareketler yaratmak yerine, bir androidin eylemlerinin her ayrıntısına içsel duyguların yansıtıldığı bir sistemin daha da geliştirilmesi, kalbi olduğu düşünülen androidlerin yaratılmasına yol açabilir" diye açıklıyor.

Çocuk android robotta uykulu ruh hali ifadesi (Görsel Kaynağı: Hisashi Ishihara)

Geçişlerde İyileştirme

Önceden kaydedilmiş ifadeler arasında geçiş yapan geleneksel sistemlerin aksine, bu yaklaşım bu dalga parametrelerini sürekli ayarlayarak yumuşak geçişler yaratır. Hareketler, tıpkı bir insanın yüz hareketlerinin bilinçsizce koordine edilmesi gibi, yüz hareketlerinin doğal bir şekilde birlikte çalışmasını sağlayan gelişmiş bir ağ aracılığıyla koordine edilir.

Araştırma ekibi, sistemin doğal görünümlü ifadeleri korurken farklı uyarılma seviyelerini etkili bir şekilde nasıl aktarabileceğini gösteren deneysel koşullar aracılığıyla bunu kanıtladı.

Gelecekteki Çıkarımlar

Bu dalga tabanlı duygusal ifade sisteminin geliştirilmesi, büyüleyici olasılıklar sunuyor. insan-robot etkileşimi, ve teknoloji gibi birleştirilebilir Somutlaştırılmış Yapay Zeka gelecekte. Mevcut androidler genellikle uzun etkileşimler sırasında bir rahatsızlık hissi yaratırken, bu teknoloji ürkütücü vadiyi, yani robotların neredeyse insan gibi göründüğü ama tam olarak insan gibi görünmediği o rahatsız edici alanı kapatmaya yardımcı olabilir.

Önemli atılım, gerçek hissettiren duygusal varlık yaratmaktır. İçsel durumlarla eşleşen akıcı, bağlama uygun ifadeler üreterek, androidler duygusal zeka ve insan bağlantısı gerektiren rollerde daha etkili hale gelebilirler.

Koichi Osuka kıdemli yazar olarak görev yapmıştır ve Osaka Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde profesördür.

Osuka'nın açıkladığı gibi, bu teknoloji "insanlar ve robotlar arasındaki duygusal iletişimi büyük ölçüde zenginleştirebilir." Uygun endişeyi ifade edebilen sağlık hizmeti arkadaşlarını, coşku gösteren eğitim robotlarını veya gerçek görünen dikkatliliği ileten hizmet robotlarını hayal edin.

Araştırma, yüksek enerjili heyecandan düşük enerjili uykululuğa kadar farklı uyarılma seviyelerini ifade etmede özellikle umut verici sonuçlar ortaya koyuyor. Bu yetenek, robotların şunları yapması gereken senaryolarda kritik olabilir:

• Uzun vadeli etkileşimler sırasında uyanıklık seviyelerini iletin
• Terapötik ortamlarda uygun enerji seviyelerini ifade edin
• Duygusal durumlarını sosyal bağlamla eşleştirin
• Uzun konuşmalar sırasında duygusal tutarlılığı koruyun

Sistemin durumlar arasında doğal geçişler üretebilme yeteneği, onu özellikle insan-robot etkileşiminin sürekli olmasını gerektiren uygulamalar için değerli kılıyor.

Duygusal ifadeyi önceden programlanmış bir dizi durum yerine akışkan, dalga tabanlı bir olgu olarak ele alan teknoloji, insanlarla duygusal açıdan anlamlı şekillerde etkileşim kurabilen robotlar yaratmak için birçok yeni olasılık sunuyor. Araştırma ekibinin bir sonraki adımları, sistemin duygusal kapsamını genişletmeye ve incelikli duygusal durumları iletme yeteneğini daha da geliştirerek, günlük hayatımızda androidler hakkında nasıl düşüneceğimizi ve onlarla nasıl etkileşim kuracağımızı etkilemeye odaklanacak.