Yeni Sistem İnsan-Robot Etkileşimlerini İyileştiriyor

Britanya Kolumbiyası Üniversitesi’ndeki bir araştırma ekibi, otonom araç rehberlerini kullanarak insan-robot etkileşimlerini iyileştirmek için yeni bir sistem geliştirdi.

Bugünün otomasyon ve imalat araştırmaları, insanların robotlarla güvenli bir şekilde nasıl etkileşime gireceği konusunda yoğunlaşıyor.

İmalatta Robotlar

Debasita Mukherjee, doktoradayken ve yayımlanmış çalışmanın baş yazarı. O, UBC’nin Gelişmiş Kontrol ve Akıllı Sistemler Laboratuvarı’ndaki araştırmacılardan biri ve güvenli insan-robot etkileşimi sağlayan sistemler geliştirmeye çalışıyor.

“İmalat robotlarının görevlerini mümkün olan en güvenli ve verimli şekilde gerçekleştirmesi son derece önemlidir” diyor Mukherjee. “Bu otomatik makineleri insan ortakları gibi mümkün olduğunca akıllı hale getirmek için, çevrelerini algılayan ve görevleri benzer şekilde gerçekleştiren sistemler geliştiriyoruz.”

Araştırmacılar, bu tür sistemleri geliştirmek için yapay zeka ve makine öğrenimi kullanıyor, ancak bu süreç karmaşık olabilir.

Homayoun Najjaran, makine mühendisliği profesörü.

“Robotlar düşünmez veya hissetmez, bu nedenle çevrelerini yakalayan ve analiz eden sistemlere ihtiyaçları vardır, böylece tepki verebilirler” diyor Dr. Najjaran. “Çoğu zaman bu tepkiler, insanların yakınındaki güvenliğini sağlamak için saniyenin hundredths’inde olmalıdır.”

Endüstriyel robotlar genellikle yüksek hızlarda çalışmak ve kaynak yapmak veya boyamak gibi belirli görevleri gerçekleştirmek için programlanır, ancak sosyal robotlar hizmet sektörlerindeki bireyleri desteklemek için tasarlanmıştır. Sonuncular daha mobil, daha hafif ve farklı ortamlara adapte olabilir.

İnsan-Robot İşbirliği

UBCO Mühendislik Okulu’ndaki yeni araştırma alanı, insan-robot işbirliği (HRC) olarak adlandırılmaktadır. Bu, özellikle paylaşılan çalışma alanlarında robotlar ve insanlar yan yana çalıştığından, imalat endüstrisinde önemli bir etkiye sahiptir.

Endüstriyel bir ortamda, HRC, çevresini ve insan ortaklarını bilen akıllı, mobil robotlara yol açabilir. Takım, bu otonom sistemleri ve makine öğrenimi teknolojilerini HRC odaklı robotiğe entegre etmeye çalışıyor ve bunu küresel düzeyde birçok kuruluş ile birlikte yapıyor.

Mukherjee’ye göre, en büyük zorluk endüstriyel ortamda belirsizliğe uyum sağlamaktır. Otonom araç rehberlerini kullanarak, insanlar ve robotlar arasında işlevsellik kuralları ve bunların etkinliğini test etme yolu olabilir.

“Otomasyon seviyelerini artırmak, otomotiv endüstrisi tarafından standartlaştırılmış ve kabul edilmiştir, ancak diğer endüstriyel ortamlar, göreceli olarak statik olsalar da, aynı standartlara sahip değildir” diyor. “Gelecekte, endüstriyel otomatik sistemler sadece algılama ve iletişim için sensörler kullanmayacak, aynı zamanda çevreleriyle gerçek zamanlı olarak adapte olacak ve iletişim kuracaklar.”

Bunlar, insanların ve diğer robotların ne yapacaklarını tahmin etmelerine ve en iyi yanıtı hazırlamalarına yardımcı olabilir.

Araştırmacılar şimdi, robotların belirlenmiş bir ortamın dışında işlev görmesine ve cevap vermesine olanak tanıyan sistemler geliştirmeye çalışıyor.

“Açık bir dünyada, robotların insanların, yapıların, makinelerin ve vahşi yaşamın gibi beklenmedik değişkenlerle başa çıkmaları gerekecek” diyor Mukherjee. “Onların bunu doğru, verimli ve güvenli bir şekilde yapabildiklerinden emin olmamız gerekiyor.”