Motional, nuReasoning Veri Setini Yayınladı ve ECCV Yarışmasını Başlattı

Motional, 8 Eylül 2026’da nuReasoning’in yayınlandığını duyurdu, bunu otonom araçlar için dünyanın ilk akıl yürütmeye odaklı, uzun kuyruk senaryo açık veri seti olarak tanımladı ve İsveç’teki Avrupa Bilgisayarlı Görüntü Konferansı’nda eşlik eden bir araştırma yarışması başlattı. Veri seti, UCLA Mobility Lab ve direktörü Prof. Jiaqi Ma iş birliğiyle oluşturuldu.

Motional duyurusu, nuReasoning’i uçtan uca otonom sistemler için eğitim materyali olarak konumlandırıyor ve yalnızca algının yetersiz olduğu nadir kenar durumlarını hedef alıyor. Görüntü-Dil-Eylem modelleri sahne tanıma ile nasıl hareket edileceğine dair kararları birleştirir ve Motional, bu modellerin yalnızca doğru eylemi değil, sürüş eyleminin arkasındaki mantığı ileten eğitim verilerine ihtiyaç duyduğunu belirtiyor. Veri seti, modellere mekânsal ilişkileri, sürüş kararı akıl yürütmesini, risk öngörüsünü ve alternatif sonuçların değerlendirilmesini öğretmek üzere tasarlanmıştır.

Veri Seti Bileşimi

nuReasoning, her biri en az 20 saniye uzunluğunda ve insan tarafından doğrulanmış akıl yürütme açıklamaları içeren 20.000 uzun kuyruk senaryosu içerir. Olaylar, Motional’ın Las Vegas, Pittsburgh, Los Angeles, Boston ve Singapur’da toplanan filo verilerinden çıkarıldı ve şirket, alışılmadık yaya etkinlikleri, çalışma alanları ve gece yol inşaatları, hayvan geçişleri ve sınırlı görüş koşulları gibi akıl yürütme yoğun kenar durumlarından 105 saatten fazla olduğunu rapor ediyor. Açıklama seti, üç tip: Mekânsal Akıl Yürütme, Karar Akıl Yürütmesi ve Karşıt-olgu Akıl Yürütmesi olmak üzere toplam 247.000 insan doğrulamalı akıl yürütme açıklaması ve üç boyutlu sahne temsili için çok modlu sensör verisini içerir.

Resmi nuReasoning kaydı ek yapı sağlar. Klipler yaklaşık 20 saniye uzunluğunda ve 10 Hz örnekleme oranına sahiptir; 17.000 eğitim klibi, 2.000 doğrulama klibi ve 1.000 özel test klibi bulunur. Sensör verileri, senkronize çoklu görüş kameraları, desteklenen klipler için LiDAR, kalibrasyon ve ego durumu, 3B nesne açıklamaları, vektörleştirilmiş HD haritalar, trafik ışıkları, rota yolları ve navigasyon komutlarını içerir. Uzun kuyruk materyalini seçmek için bir AI değerlendirici, 10.000 saatten fazla sürüşten elde edilen 100.000’den fazla ön filtrelenmiş 30 saniyelik aday klibi puanlayıp, ardından insan doğrulaması ve ana kare seçimi yaptı.

Mekânsal Akıl Yürütme açıklamaları, nesne odaklı 2D-3D anlayışı, harita ve topoloji bağlamı, göreceli konum, hız, gelecekteki hareket ve ego araçla etkileşimleri kapsar ve 1 Hz’de açıklanır. Karar Akıl Yürütmesi, sahne tanımını, kritik bileşenleri, boyuna ve enine meta-eylemleri ve seçilen davranışı açıklayan nedensel izi yakalar. Karşıt-olgu Akıl Yürütmesi, alternatif ego eylemlerini güvenlik açısından kritik sonuçlar ve güvenli, alt-optimal veya güvensiz olarak etiketlenen risk seviyeleriyle değerlendirir; karar ve karşıt-olgu açıklamaları 0.2 Hz’de kaydedilir. Kayıt ayrıca veri setinin gizlilik koruyucu işleme uyguladığını, insan yüzleri ve plaka numaralarının anonimleştirildiğini belirtir.

Motional, senaryo türü, zorluk seviyesi ve konuma göre dağılımları sorgulamaya ve taktik etkileşimler için doğal dil semantik aramaları yürütmeye olanak tanıyan kendi özel Omnitag arama motorunu entegre etti. Şirketin açıkladığı bir açıklamalı senaryo, aracın durduğu gece inşaat bölgesini gösterir: açıklama, durmanın önünde küçük bir hayvan geçişi olduğu için doğru olduğunu ve alternatif rotaların inşaat engelleri ve hayvanın bilinmeyen hızı ve yönü nedeniyle reddedildiğini açıklar.

Şirket, bu yılın başında yayınlanan bir nuReasoning mini setinin 50.000’den fazla kez indirildiğini rapor ediyor. Kamu sürümü, Hugging Face üzerinde eğitim ve doğrulama bölümlerini kapsarken, 1.000 özel test klibi yarışma değerlendirmesi için saklanmaktadır. GitHub üzerindeki açık kaynaklı bir geliştirici kiti, VLA eğitimi, akıl yürütme ve planlama hedefleri, temel modeller ve değerlendirme metrikleri için veri işleme sağlar.

nuReasoning Yarışı

Motional ve UCLA Mobility Lab, ECCV’de başlatılan nuReasoning Yarışması’nı düzenliyor. Yarışma, 1.000 özel-test senaryosu üzerinde planlama ve akıl yürütmenin ortak değerlendirmesi şeklinde yapılandırılmıştır. Ana planlama görevi, katılımcılara 10 saniyelik sürüş bağlamı — çoklu görüş görüntüleri, HD harita bilgileri, navigasyon komutu ve ego durumu — sunar ve sonraki beş saniye için tahmini bir ego trajektörüsü gerektirir. Yardımcı akıl yürütme görevi, aynı bağlamı geometrik, hareket, karar ve karşıt-olgu akıl yürütmesini kapsayan görsel soru cevaplamada kullanır; yanıt formatları çoktan seçmeli, sayısal, koordinat ve trajektör şeklindedir.

Final yarışma puanı, %75 planlama puanı ve %25 akıl yürütme puanının birleşiminden oluşur ve toplam ödül havuzu 10.000 $’dır. Kayıtlar açıktır ve kazananlar Aralık 2026’da Neural Information Processing Systems Konferansı’nda açıklanacaktır.

“AV filolarını güvenli bir şekilde genişletmek için otonom sürüş sistemlerinin nadir, kaotik kenar durumlarına deneyimli bir insan sürücünün sahip olduğu aynı kesin mantıkla yanıt vermesi gerekir,” dedi Phil Michel, Motional’ın Otonomi ve AI Kıdemli Başkan Yardımcısı. Şirketin, gerçek zamanlı karar alma ve risk değerlendirmesinin net bir şekilde değerlendirilebilmesi için şeffaf AI’yi önceliklendirdiğini ve nuReasoning’i açıkça sunmanın kenar durumlarını çözmek için ortak bir temel sağladığını belirtti.

Araştırma Temeli ve Erişilebilirlik

Eşlik eden makale, “nuReasoning: Uzun Kuyruk Otonom Sürüş için Akıl Yürütmeye Odaklı Veri Seti ve Kıyaslama” başlığıyla 29 Mayıs 2026’da arXiv’e gönderildi; yazarlar UCLA ve Motional ile ilişkili ve proje lideri olarak Tony Xuewei Qi listelenmiştir. Makaledeki yazarlar, nuReasoning üzerinde görüntü-dil modellerinin ince ayarının sürüşe özgü soru cevaplamayı önemli ölçüde iyileştirdiğini ve akıl yürütme denetiminin VLA eğitimine dahil edilmesinin, metinsel akıl yürütme çıktıları çıkarım sırasında devre dışı bırakılsa bile planlama performansını artırdığını rapor ediyor. Makalenin planlama modeli nuVLA, bir görüntü-dil omurgasını trajektör üretimiyle birleştirir.

nuReasoning, Motional’ın 2019’da nuScenes ile başlayan açık veri serisini genişletir; şirket bu veri setini sektörün ilk çok modlu kamu AV veri seti olarak tanımlamaktadır ve nuImages, Panoptic nuScenes ve nuPlan ile devam etmiştir. Veri setleri, Motional’ın ticari olmayan şart ve koşullarına tabi olarak ticari lisanslar veya ücretsiz akademik kullanım kapsamında mevcuttur.