Kel Guerin, READY Robotics’un Kurucusu ve CTO’su – Röportaj Serisi

Kel Guerin, dünyanın ilk evrensel endüstriyel otomasyon işletim sistemini yaratan READY Robotics’in Kurucusu ve CTO’sudur. READY Robotics, tüm üreticilerin işgücü zorluklarını çözmelerine, üretimi artırmalarına, kaliteyi iyileştirmelerine, maliyetleri azaltmalarına ve otomasyon yoluyla işgücünü artırmalarına yardımcı olur.

Sizce endüstriyel robotik nedir ve neden önemlidir?

Ben küçük yaşta robotlarla ilgilenmeye başladım – 80’lerde basılan ve robotların nasıl olabileceğini gösteren bir kitap okuyordum. Forbidden Planet ve orijinal Lost in Space gibi filmleri de seviyordum, bu filmlerde robotlar insanların yardımına gelen cihazlar olarak gösteriliyordu. Ayrıca, Dante 1 (bir volkan keşif aracı) ve Chernobyl ve 3 Mile Island’de gönderilen robotlar gibi robotların insanların yapamayacağı görevler için ne kadar önemli olduğunu anlamıştım. Ancak, uzay sistemlerine, özellikle de uzay teleskoplarına olan sevgim nedeniyle Optik Mühendisliği bölümünü tercih ettim.

2007’den 2009’a kadar Astrobotic Technology, Inc.’de robotic ay görevi için Optik Lider olarak çalıştınız. Bu deneyimden bazı önemli noktalar paylaşabilir misiniz?

Bu benim için heyecan verici bir zamandı, çünkü Dr. Red Whittaker’ın liderliğindeki küçük ve olağanüstü bir ekibin parçasıydım. O, Carnegie Mellon Üniversitesi’nden bir profesör ve uzayda robotik alanında bir öncü ve devaydı. Onunla çalışmak mutlak bir zevkti, çünkü misyon için çok net bir vizyonu vardı. already Grand Challenge ve daha sonra Urban Challenge gibi birkaç robotik zorluğu başarıyla tamamlamıştı ve gözünü ay görevine dikmişti. Ben, lisans eğitimim sırasında kamera sistemleri tasarımı deneyimine sahiptim ve ekibe katıldım. Bu, gerçekten lunar aracını tasarlamak için bizim önceliğimizdi, yani birçok zor problemi çözmek zorunda kaldık. Ciddi sorunlardan biri, operatör ve aracın ay yolculuğundaki 10-12 saniyelik zaman gecikmesiydi. Bu, herhangi bir eylem veya komutun ~20 saniyelik bir tur için sonuçlarını görmek için gönderilmesi anlamına geliyordu… sola dönersiniz ve çok geç olmadan bir kraterin içine sürdüğünüzü fark edemezsiniz. Bu, benim için robotların kullanılabilirlik方面ini açığa çıkardı – aya bir robot göndermek zor bir problemiydi, ancak onu yönlendirmek başka bir sorun teşkil ediyordu.

Daha sonra Johns Hopkins Üniversitesi’ne, küçük üreticiler için adaptif ve modüler endüstriyel robotik sistemleri üzerinde çalışmak üzere geçtiniz. Bu deneyimden neler öğrendiniz?

Johns Hopkins’te Dr. Gregory Hager ile çalışmak benim için dönüştürücü bir deneyim oldu, çünkü o, bilgisayar görüşü konusunda ciddi bir uzman ve insanların bilgisayarlar ve robotlarla daha etkili bir şekilde etkileşime girmesine ilgi duyan bir kişidir. Aslında, ben Greg ile çalışmaya, robotik cerrahi sistemleri ve bir cerrahın bir görevi gerçekleştirmesine nasıl yardımcı olabileceği üzerine çalışarak başladım. Büyük bir kısmı, robotun görevi anlaması ve cerraha yardımcı olabilmesi için bir model oluşturması gerektiği anlamına geliyordu. Bu, cerrahın kafasındaki şeyi robota aktarması gerektiği anlamına geliyordu. Endüstriyel üretimi incelemeye başladık, çünkü aynı problemi gördük – robotlar üretimde yardımcı olabilirdi, ancak onları programlamak, işçiden robota bilgi aktarımı hala büyük bir engel teşkil ediyordu. Araştırma sonucunda ortaya çıkan teknoloji, robotları programlamak için kolay kullanılabilen bir yazılım uygulamasıydı ve herkesin birkaç dakika içinde robotları programlayabilmesini sağlıyordu. Bu, dönüştürücüydü. İnsanlar, bunu bir iPhone’da oyun oynamak kadar erişilebilir buldu ve bu nedenle Kuka İnovasyon Ödülü’nü kazandık, o zamana kadar bunu başaran tek ABD ekibiydik.

2015 yılında READY Robotics’i kurduunuz. Bu robotik şirketinin doğuş hikayesini paylaşabilir misiniz?

Doktora çalışmamdan ortaya çıkan kolay kullanılabilen yazılım,明显 bir ürün potansiyeli taşıyordu. Tipik bir robot hücresini kurmak haftalar alırdı ve biz bunu saatlerde yapabiliyorduk. Ayrıca, ortalama bir endüstriyel robot yazılımını öğrenmek için gereken haftalarca süren eğitim kursları yerine, bizim yazılımla birkaç dakika içinde öğrenebiliyorduk. Hopkins’te, Benjamin Gibbs ile birlikte çalıştım ve birlikte bu teknolojinin fikri mülkiyet stratejisi üzerinde çalıştık. Şirketin outside çıkarma zamanı geldiğinde, Ben’i CEO olarak benim CTO olarak katılmamı istediğimde, birlikte ilk girişim sermayesi turunu topladık ve MVP ürün üzerinde çalışmaya başladık. İlk olarak, Task Mate adlı bir合作 robot ve kolay kullanılabilen yazılımla birlikte küçük üreticilere yöneldik. Bu, talebi gösterdi ve daha büyük şirketlerden ilgi gördük, çünkü onlar da otomasyon dağıtmada aynı sorunlarla karşılaşıyorlardı – robot programlama becerilerine sahip personelin eksikliği. Ayrıca, bu kolay kullanılabilen yazılıma çeşitli robotlarda ve robot markalarında ihtiyaç duyulduğunu gördük. İnsanlar kolay kullanılabilen yazılımları istiyordu, ancak daha büyük, daha hızlı robotlarda çalışmasını istiyorlardı. Bu, Forge/OS’u oluşturmamıza yol açtı, tamamen robot-agnostic bir işletim sistemi ve bizim kolay kullanılabilen programlama yazılımla birlikte çalışabilen Task Canvas.

Endüstriyel robotik endüstrisi için standart bir işletim sistemini tasarlamak neden önemlidir?

Robotik tarihine baktığımızda, bu, bilgisayar endüstrisinin tarihini yakından takip etmektedir. Her ikisi de 60’ların ortalarında ticari olarak uygulanabilir hale geldi, ancak bilgisayarlar dünyayı değiştirdiği şekilde robotlar bunu başaramadı. Bunun iki nedeni vardır. Birincisi, kullanılabilirlik; Apple gibi şirketlerin bilgisayarların kullanılabilirliğini teşvik etmesi ve insanların bu cihazlardan yararlanmasını sağlaması, büyük bir büyüme ve talep yaratmıştır. İkincisi, ortak bir platform; Microsoft DOS ve daha sonra Windows, 80’lerin başındaki PC endüstrisinin parçalanmasını büyük ölçüde azalttı ve geliştiricilerin tek bir çözüm oluşturmasını sağladı, bu da tüm bilgisayar üreticileri, uygulama geliştiricileri ve kullanıcılar için büyük bir avantaj oldu. Robotik alan hala benzer şekilde parçalanmış durumda. Her robot markası kendi işletim sistemine ve yazılımlarına sahiptir.几乎 hiçbir yazılım arasında interoperability yoktur. Kullanılabilirlik, yakın zamanda READY gibi şirketlerin gerçekten kullanılabilir programlama yazılımlarını piyasaya sürmesiyle kadar odak noktası değildi. Ancak, bu yeterli değildir, tıpkı Windows gibi, bir parça yazılımla herhangi bir robota programlayabilmeniz gerekir. İşte bu nedenle Forge/OS’u inşa ettik. Kullanıcıların bir parça yazılımla herhangi bir robota programlayabilmesini ve geliştiricilerin herhangi bir robotta çalışan bir uygulama oluşturabilmesini sağlamak için.

READY Robotics’in sunduğu yazılım çözümlerini açıklar mısınız ve endüstriyel robotların kurulum sürecini nasıl basitleştiriyor?

Bir robota kurulum yaparken geçen zamanın büyük bir kısmı programlama zamanıdır ve bu, zaten robota programlama bilginiz varsa geçerlidir. Programlama engeli, robotik uzmanlığına sahip olmayan veya dış bir entegratörü bekleyemeyen şirketler için robotları kullanmayı zor bir hale getirir. Bazı şirketler için bu çok zor – standart bir endüstriyel robot programlama dilini öğrenmek çok fazla çaba gerektirir. Bu, şirketlerin ya otomasyonu kullanmamalarına ya da personellerini yetiştirmeleri ve programlama yapabilmeleri için çok zaman ve çaba harcamalarına neden olur. Ayrıca, bu, şirketlerin yetiştirdikleri personelin gitmesine neden olur, çünkü bu personeller artık değerli hale gelir, çünkü zor sistemleri programlayabilirler. Bu da, şirketlerin öğrendikleri robot markına bağlı kalmasına neden olur, çünkü başka bir marka öğrenmek çok maliyetlidir. READY’nin kolay programlanabilen, kod gerektirmeyen yazılımı Task Canvas ve Forge/OS, ilk sorunu çözer. Üreticiler, mevcut personellerini birkaç gün içinde yetiştirebilir, çünkü yazılım çok kolay öğrenilir. READY ayrıca, READY.Academy’de, robota nasıl programlanacağını ve nasıl kullanacağını öğrenmek için bir kaynak sunar, ancak sadece programlama değil, aynı zamanda parçaları nasıl tutacağını, makinelerine nasıl koyacağını ve robota nasıl bir görev vereceğini öğretir. Çoğu eğitim kursu sadece programlama öğretir, ancak robottan nasıl yararlanacağını öğretmez. Forge/OS, ikinci sorunu çözer, marka kilitlenmesini. Müşterilerin iş için doğru robota ihtiyacı vardır ve Forge/OS ile bu seçimi yapabilirler, çünkü her robot aynı mükemmel kullanılabilirliğe sahiptir ve aynı uygulamaları çalıştırabilir. Bu ortak platform, READY.Academy ile birlikte güçlü olacaktır, çünkü şimdi öğrenciler herhangi bir robota programlayabilecekleri şekilde mezun olurlar, çoğu kursun öğrettiği gibi tek bir robota değil.

Gelecekte işyerinde insanlar ve robotlar nasıl işbirliği yapacak?

Üretimde, insanların doing dull, dirty, and dangerous görevleri yapmaktan uzaklaşacağını ve robotların bu görevleri üstlenmesini göreceğiz. Üretim işçileri, bana göre çok ilham verici ve yaratıcı insanlardır ve bu insanlar, metal parçalarını taşımak gibi görevlerle uğraşmak yerine, süreçleri optimize etmek, makineleri daha iyi üretim için ayarlamak veya genel olarak ciddi değer katmak için zaman harcarlar. Robotlar, bu insanları güçlendirecek, onları değiştirmeyecek, ancak onları serbest bırakacaktır. Robotlar, değer katmayan görevleri alacak ve insanlara, en iyi yaptıkları şeyi yapmalarına – zor sorunları çözmelerine – olanak tanıyacaktır. Her ölçekte, otomasyon bir iş yaratıcıdır ve biz, özellikle de işçilerin robotlarla birlikte çalışabileceği bir geleceği görüyoruz, tıpkı diğer iyi araçlar gibi, işçilerin çok verimli olmasını sağlayan bir araç olarak.

Robotların günlük hayatımızdaki vizyonunuz nedir?

Güvenlik teknolojisinin gelişmesiyle ve Forge/OS gibi platformlarla, insanların yanında çalışan daha fazla robota şahit olacağız. Robotlar, bilgisayarlar gibi, daha yaygın hale gelecek ve insanların onlardan yararlanabilmesi için daha erişilebilir olacaklar. Ayrıca, her gün robotların dünyayla etkileşim kurma ve navigasyon yeteneklerini geliştirmek için zorlu araştırma sorunlarını çözüyoruz. Yakında, her kahve dükkânında, her fast food restoranında, evlerimizde, insanların yaratıcılığını ve problem çözme yeteneklerini ortaya çıkaran, insanların hayatını kolaylaştıran ve insanların daha değerli hale gelmesini sağlayan <1000$'lık yetenekli robotlar görebiliriz. Bunlar, her zaman Robbie the Robot gibi görünmeyebilir, ancak insanların daha değerli olmasını sağlayan, insanların yaratıcılığını ortaya çıkaran ve insanların hayatını kolaylaştıran araçlar olacaklar.

READY Robotics hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Misyon bildirimimiz, “Otomasyon yoluyla Dünyanın Kalitesini ve Üretkenliğini Artırmak” ve bu, gerçekten gelecekteki robotik vizyonumuzu yansıtıyor. Tıpkı bilgisayarlar gibi, robotik endüstrisinde de büyük, dönüştürücü bir güç var, ancak bunu kullanmak için bekliyoruz. Otomasyona şimdi daha önce hiç olmadığı kadar ihtiyacımız var – bunu Covid-19 ve sonuçlanan tedarik zinciri sorunlarıyla gördük – çünkü insanlar olarak, üretimin sağladığı şeylere ihtiyacımız var. Ancak, insanların değerini anlamak da çok önemli, çünkü insanlar, robotların uzun süre yapamayacağı şeyleri yapabilen yetenekli ve kapasiteli insanlardır. Bu nedenle, eğitim üzerinde çok duruyoruz. Teknoloji geliştiricileri olarak, teknolojinin yarattığı geleceğe insanları hazırlamak zorundayız. Bilgisayarlar için Bill Gates ve Steve Jobs gibi öncüler bunu başardı ve insanların bilgisayarlardan yararlanabilmesini sağladılar. Robotlar da insanların erişebileceği bir araç olmalıdır, daha fazla üretkenlik, daha fazla değer yaratma ve daha az zahmet için. Bu, READY’nin hedefidir.

Harika bir röportaj için teşekkür ederim, ilerlemenizi takip etmekten memnuniyet duyacağım. Daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular READY Robotics’i ziyaret etmelidir.