READY Robotics’in Kurucusu ve CTO’su Kel Guerin ile Röportaj Serisi

Kel Guerin, endüstriyel otomasyon için dünyanın ilk evrensel işletim sistemini yaratan READY Robotics’in kurucusu ve CTO’sudur. READY Robotics, tüm üreticilerin işgücü zorluklarını çözmelerine, verimliliği artırmalarına, kaliteyi iyileştirmelerine, maliyetleri azaltmalarına ve işgüçlerini otomasyon yoluyla güçlendirmelerine yardımcı olur.

Sizce robotics alanında ilk olarak ne sizi çekti?

Çocukluğumdan beri robotlara ilgi duydum – 80’lerde basılan ve robotların nasıl olabileceğini gösteren bir kitap vardı ve bu kitap beni çok etkilemişti. Ayrıca Forbidden Planet ve orijinal Lost in Space gibi filmleri izleyip robotların insanların yardımına nasıl koştuğunu gördüm. Ayrıca Dante 1 (volkan keşif robotu) ve Çernobil ve Three Mile Island’de kullanılan robotlar gibi insanların yapamayacağı görevlerde kullanılan robotlar hakkında okuyarak bunların ne kadar önemli olduğunu anladım. Ancak ben optik mühendisliği alanında eğitimime yöneldim çünkü uzay sistemlerine, özellikle de uzay teleskoplarına karşı bir ilgi duymaktaydım.

2007’den 2009’a kadar Astrobotic Technology, Inc’de robotic lunar görevi için optik lider olarak çalıştınız. Bu deneyimden bazı önemli noktalar paylaşabilir misiniz?

Bu benim için heyecan verici bir zamandı, çünkü küçük ve olağanüstü bir ekibin parçası olarak Dr. Red Whittaker ile çalıştım, o da Carnegie Mellon Üniversitesi’nde bir profesör ve uzay robotiği alanında bir öncü ve devaydı. Onunla çalışmak benim için mutlak bir zevkti, çünkü o görev için çok net bir vizyona sahipti. O, daha önce birkaç robotik zorluğu (Grand Challenge ve daha sonra Urban Challenge) başarıyla tamamlamıştı ve gözünü ay görevine dikmişti. Ben de kamera sistemleri tasarımı deneyimim olduğu için ekibe katıldım. Bu, gerçekten lunar aracını tasarlamak için bize görevdi, yani çok zor problemleri çözmek zorunda kaldık. Ciddi sorunlardan biri, operatör ve araç arasındaki 10-12 saniyelik zaman gecikmesiydi, bu da herhangi bir eylem veya komutun ~20 saniyelik bir tur süresi alması anlamına geliyordu… soluna dönmek istiyorsunuz ve ancak çok geç olduğunda bir kraterin içine girdiğinizi fark ediyorsunuz. Bu, benim için robotların kullanılabilirlik açısından çok önemli bir sorun olduğunu gösterdi – ay’a bir robot göndermek zor bir problemdi, ancak onu yönlendirmek daha da zor bir sorundu.

Daha sonra Johns Hopkins Üniversitesi’ne, küçük üreticiler için adaptif ve modüler endüstriyel robotik sistemleri üzerine çalışmaya yöneldiniz. Bu deneyimden neler öğrendiniz?

Johns Hopkins’te Dr. Gregory Hager ile çalışmak benim için dönüştürücü bir deneyim oldu, çünkü o, bilgisayar görme konusunda ciddi bir uzman ve aynı zamanda insanların bilgisayarlar ve robotlarla daha etkili bir şekilde nasıl etkileşime girebileceği konusunda büyük bir ilgi duyan bir kişiydi. Ben, aslında Greg ile çalışmaya, cerrahi robotları daha kullanılabilir hale getirmek için nasıl çalışabileceğimizi düşünerek başladım, yani cerrahın bir görevi gerçekleştirmesine nasıl yardımcı olabileceğimizi düşündüm. Büyük bir部分i, robotun görevi hakkında bir modeli oluşturması ve cerrahın da bunu robotla paylaşabilmesi gerektiği üzerine düşünmekti. Endüstriyel imalata baktığımızda, aynı problemi gördük – robotlar imalat ortamında yardımcı olabilirdi, ancak onları programlamak, işçiden robota bilgi aktarımı hala büyük bir engel oluşturuyordu. O araştırmadan çıkan teknoloji, robotları programlamak için kolay kullanılabilen bir yazılımdı ve herkesin birkaç dakika içinde öğrenebileceği bir şeydi. Bu, dönüştürücüydü. İnsanlar, bunu iPhone’da bir oyun oynamak kadar kolay bulduklarını söylediler ve bu nedenle Kuka İnovasyon Ödülü’nü kazandık, o zamana kadar bunu başaran tek ABD ekibiydik.

2015 yılında READY Robotics’i kurduunuz. Bu robotik şirketinin arkasındaki hikayeyi paylaşabilir misiniz?

Doktora çalışmamdan çıkan kolay kullanılabilen yazılımla, potansiyel bir ürün olduğunu anlamıştık. Tipik bir robot hücresini programlamak haftalar alırdı ve bunu bizim yazılımla birkaç saatte yapabiliyorduk. Ayrıca, ortalama bir robot yazılımını öğrenmek için haftalarca süren eğitim kursları gerekirdi, bizim yazılımla ise birkaç dakika içinde öğrenebiliyorduk. Hopkins’te Benjamin Gibbs ile birlikte çalışmıştım ve o da benimle birlikte bu teknolojinin fikri mülkiyet stratejisini oluşturmuştuk. Şirketin outside spun olması ve bu temel teknolojinin lisanslanması zamanı geldiğinde, Ben’i CEO olarak bana katılmaya davet ettim. O zaman bir ilk girişim sermayesi turu topladık ve MVP ürün üzerinde çalışmaya başladık. İlk olarak, küçük üreticilere yönelik bir cihaz olan Task Mate’i hedefledik: bir işbirliği robotu ve kolay yazılım. Bu, bu teknolojiye olan talebi gerçekten gösterdi ve daha büyük şirketlerden ilgi gördük, çünkü onlar da otomasyon uygulamalarında aynı sorunları yaşıyordu – robot programlama becerilerine sahip personelin eksikliği. Ayrıca, bu kolay kullanılabilen yazılıma çeşitli robotlar ve robot markalarında ihtiyaç duyulduğunu gördük. İnsanlar kolay kullanılabilen yazılımları istiyordu, ancak daha büyük, daha hızlı robotlarda çalışmasını istiyorlardı. Bu, Forge/OS’u yaratmamıza yol açtı, tamamen robot-agnostic bir işletim sistemi ve bizim kolay programlama yazılımlarımızın çalışabileceği bir ortam.

Endüstriyel robotik endüstrisi için standartlaştırılmış bir işletim sistemini tasarlamak neden bu kadar önemli?

Robotik endüstrisinin tarihine baktığımızda, bu, bilgisayar endüstrisiyle paralel bir gelişim gösteriyor. Her ikisi de 60’lı yıllarda ticari olarak uygulanabilir hale geldi, ancak bilgisayarlar dünyayı değiştirdi, robotlar henüz bunu başaramadı. Bunun iki nedeni var. Birincisi, kullanılabilirlik; Apple (AAPL ) gibi şirketlerin bilgisayarların kullanılabilirliğini artırması ve insanların bu cihazlardan yararlanabilmesi, büyük bir büyüme ve talep yaratmıştı. İkincisi, ortak bir platform; Microsoft DOS ve sonra Windows, 80’lerin başındaki parçalı PC endüstrisinde büyük bir konsolidasyon sağladı ve geliştiricilerin bir çözüm oluşturabilmesini sağladı, bu da tüm bilgisayarlarda çalışabilen bir çözüm oluşturdu. Bu, büyük bir şeydi, çünkü bu, tüm bilgisayar OEM’leri, uygulama geliştiricileri ve kullanıcıları için bir ekosistem oluşturdu. Robotik alan hala benzer şekilde parçalı. Her robot markasının kendi işletim sistemi ve yazılımı var.几乎 hiçbir yazılım arasında interoperability yok. Kullanılabilirlik, yakın zamanda READY gibi şirketlerin gerçekten kullanılabilir programlama yazılımları sunmasına kadar odak noktası değildi. Ancak bu, yeterli değil, çünkü Windows gibi, yalnızca bir parça yazılım öğrenip herhangi bir robota programlayabilmeniz gerekiyor. İşte bu nedenle Forge/OS’u yarattık. Kullanıcıların bir parça yazılımla herhangi bir robota programlayabilmesi ve geliştiricilerin herhangi bir robotta çalışan bir uygulama oluşturabilmesi için.

READY Robotics’in sunduğu yazılım çözümlerini ve endüstriyel robotların kurulum sürecini nasıl kolaylaştırdığını açıklar mısınız?

Robot kurulumunda büyük bir zaman, programlama zamanıdır ve bu, zaten robotları programlayabilmek koşuluna bağlıdır. Programlama engeli, şirketlerin kendi içinde robotik uzmanlığına sahip olmadıklarında veya dışarıdan bir entegratör beklemeyeceklerinde, robotları kullanmasını zorlaştırır. Bazı şirketler için bu çok zor – standard bir endüstriyel robot programlama dilini öğrenmek için çok fazla çalışma gerekir. Bu, çoğu şirketin otomasyonu düşünmesine, ancak bunu uygulamamasına veya çok fazla zaman ve çaba harcamasına neden olur. Ayrıca, bu yetenekli personeli elde tutmakta zorlanırlar, çünkü bu personelin öğrenmesi zor sistemleri programlayabilmeleri nedeniyle değerli olurlar. Bu, şirketin belirli bir robot markasına kilitlenmesine neden olur, çünkü başka bir markaya geçmek, her şeyi yeniden öğrenmek anlamına gelir.

Gelecekte işyerinde robotlar ve insanlar nasıl işbirliği yapacak?

İmalatta, insanların doing dull, dirty, and dangerous görevlerden uzaklaşacağını ve robotların bu görevleri üstleneceğini göreceğiz. İmalat işçileri, ben tanıdığım en ilham verici ve yaratıcı insanlardan bazılarıdır ve bu insanlar, çoğu zaman metal parçalarını taşımak gibi değer yaratmayan görevlerle uğraşıyorlar, oysa ki süreçleri optimize edebiliyorlar, makineleri daha iyi üretim için ayarlayabiliyorlar veya genel olarak ciddi değer yaratıyorlar. Robotlar, insanları değiştirmeyecek, ancak onları özgürleştirecek. Robotlar, değer yaratmayan görevleri alacak ve insanlara en iyi yaptıkları şeyi yapma fırsatı verecek – zor sorunları çözmek. Her ölçekte, otomasyon bir iş yaratıcıdır ve biz, robotlarla donatılmış işçilerin geleceğini görüyoruz, tıpkı herhangi bir iyi aracın insanları süper üretken kıldığı gibi.

Robotların günlük hayatımızdaki vizyonunuz nedir?

Güvenlik teknolojisi ilerledikçe, insanların yanında çalışan daha fazla robota şahit olacağız ve Forge/OS gibi platformlar, robotların daha yaygın hale gelmesini sağlayacak. Herkesin kullanabileceği ve değer bulabileceği bir teknoloji olduğunda, insanlar onu her yerde yaratıcı şekilde kullanmaya başlayacaklar.

READY Robotics hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Misyonumuz “Otomasyon yoluyla Dünyanın Kalitesini ve Üretkenliğini Artırmak” ve bu, gerçekten bizim vizyonumuzu yansıtıyor. Tıpkı bilgisayarlar gibi, robotik endüstrisinde de büyük, dönüştürücü bir güç var, ancak bunu kullanmak için otomasyona ihtiyacımız var – özellikle de Covid-19 ve sonuçlanan tedarik zinciri sorunlarından sonra. İnsanların üretken olması için, imalatın sağladığı şeylere ihtiyacımız var, ancak insanların değerini de anlamamız gerekiyor, çünkü onlar inanılmaz yetenekler ve kabiliyetlere sahipler. Bizim odaklandığımız gibi eğitim de çok önemli, çünkü teknoloji yaratıcıları olarak, insanların gelecekteki teknolojiyi kullanabilmeleri için onları hazırlamalıyız. Bill Gates ve Steve Jobs gibi öncüler, bilgisayarlar için bunu başardılar ve herkesin bir PC’den değer bulabilmesini sağladılar. Robotlar da insanların erişebileceği bir araç olmalı, daha fazla üretkenlik, daha fazla değer yaratma ve daha az zahmet için. Bu, READY’nin hedefi.

Harika bir röportaj için teşekkür ederim, ilerlemenizi takip ediyorum. Daha fazla bilgi öğrenmek isteyen okuyucular READY Robotics’i ziyaret edebilir.