Jorgen Pedersen, RE2 Robotics Başkanı ve CEO’su – Röportaj Serisi

Jorgen Pedersen, RE2 Robotics’in Başkanı ve CEO’su, akıllı mobil manipülasyon sistemleri konusunda önde gelen bir geliştiricidir. Şirket, insan benzeri performans gösteren, sezgisel robot arayüzleri ve gelişmiş otonomlik özellikleri ile donatılmış manipülatör kollara sahip olma konusunda kararlıdır. Yapay zeka, bilgisayar görüşü ve makine öğrenimi kullanarak, bu yenilikçi robotik sistemler, insanlarla birlikte veya bağımsız olarak çalışabilir.

Sizi ilk olarak robotiğe neler çekti?

Lisedeyken, hayatımın yolu sanat olacağını düşünmüştüm. Sonra “Top Gun” ve “The Right Stuff” gibi filmler çıktı ve beni pilot olmak istemekle motive etti, ardından bir astronot olmak istedim. Hedeflerimi belirledikten sonra, matematik ve bilim üzerine odaklandım ve Hava Kuvvetleri Akademisi’ne başvurdum. Kabul edilmedim. Bu, 18 yaşında bana bir darbe oldu, ancak “cool faktör” tarafından motive edildim ve insan benzeri bir robota sahip olmak için bir fikir geliştirdim. Böylece, mühendislik okullarına başvurdum ve Carnegie Mellon Üniversitesi’ne kabul edildim. Orada, Robotik Enstitüsü’nü buldum. Duvarlarında, o zamanlar gerçekten büyük olan “Ambler” adlı bir robota rastladım; Mars’ta yürüyen bir robot olan Dante’ye rastladım; Navlab’e rastladım, Amerika’yı otomatik olarak geçen ilk robotlardan biriydi ve daha birçok robota rastladım. O zamanlar alreadya karar vermiştim – robotlar yapacağım!

RE2 Robotics’i kurmadan önce, Carnegie Mellon Üniversitesi’nin Robotik Enstitüsü’nün (RI) bir parçası olan Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi’nde (NREC) çalışıyordunuz. O zamanlar robotik tarihindeki önemli bir dönemde orada çalışmanın deneyimini paylaşabilir misiniz?

NREC’in kapılarını açan ve üniversiteden gelen temel robotik araştırmalarını ticari olarak geliştirmeye başlayan ilk 12 kişiden biri olmak benim için bir onurdu. Gerçek dünya sorunlarıyla karşılaştım, Caterpillar, New Holland (şimdi Case New Holland), Joy Mining gibi müşterilerle çalıştım ve üniversiteden gelen temel robotik araştırmalarını uygulayarak, dünyanın robotik için hazır olduğunu kanıtlamak için çalıştım. Şüpheci insanları ikna etmek ve robotik algısını fabrika dışına çıkarmak için bir kültürel değişim yaratmak bize düştü. O erken yıllarda ve NREC’i bugüne getiren insanların içinde bir şeyler özel vardı. Evet, ilk üyeler zeki ve motive edilmişlerdi, ancak o zamanlarda nadiren görülen bir dayanıklılık seviyesi vardı. Biraz da teknolojinin o günkü sınırlamalarına göre donanımı yeniden tasarlamak, kodu yeniden gözden geçirmek veya doğaçlama yapmak için bir tutku vardı.

RE2 Robotics fikri ne zaman ortaya çıktı?

2000 yılında NREC’den ayrıldım ve endüstriyel zemin temizleme robotları geliştiren bir robotik şirketinde çalışmaya başladım. Bir şeyler öğrendim, ancak şirket zorluklarla karşılaştı ve başka bir yere gitmeye karar verdim, ancak nereye gitmem gerektiğini bilmiyordum. Ne yapacağımı düşünürken, NREC’e danışmanlık yapmaya karar verdim. Bunu yapmak için, “Robotik Mühendislik Mükemmelliği” veya kısaca “RE2” adlı bir şirket kurdum, bu şirket NREC’de ilk beş yılını geçirdi. Bilincinde olmadan, 2001 yılında kurulan “geçici” robotik mühendislik şirketi, akıllı mobil manipülasyon çözümlerinin önde gelen sağlayıcılarından biri haline gelecekti.

RE2 Robotics, Boston Dynamics gibi şirketlerin yaptığı genel robotlar yerine yalnızca robotik kollara odaklanmayı neden seçti?

Var olduğumuz ilk beş yıl boyunca, RE2 gerçekten bir sözleşme mühendislik firmasıydı ve NREC için birçok zor problemi çözdük, DARPA Perception for Off-Road Mobility programı da dahil. Teknik zorlukların ötesinde, geliştirdiğimiz robotların gerçek dünyada kullanılmasını görmek istiyordum. Bununla birlikte, Savunma Bakanlığı’ndan ilk Small Business Innovation Research (SBIR) hibesini kazandık. Konu, Irak ve Afganistan’da patlayıcı madde imha için kullanılan Insansız Kara Araçları (UGV) için küçük, hafif, modüler robotik kollara odaklanıyordu. Robotik kullanarak hayat kurtarma fikri bana çekici geliyordu. Ayrıca, bu teknoloji için acil bir ihtiyaç vardı, yani teknolojisini kısa sürede uygulayabileceğimi biliyordum. Son olarak, bu ilk SBIR programı, piyasada bir eksiklik olduğunu ortaya koydu – güçlü mobil manipülasyon teklifleri yoktu. Çoğu mobil robotik şirketi,世界yi hareket ettirmeye ve algılamaya odaklanmıştı. Azı, fiziksel olarak dünya ile etkileşime girmeye odaklanmıştı. Neden? Fiziksel dünya ile etkileşime girmek zor. Robotik kollar, genellikle monte edildiği mobil platformdan daha karmaşıktır. Zaman içinde, fiziksel tasarımları neredeyse insan benzeri yeteneklere getirdik. Bugün, yapay zeka ve bilgisayar görüşü algoritmalarını geliştirerek, dünyanın her yerinde neredeyse otomatik olarak çalışabilen sistemler geliştiriyoruz.

RE2 Robotics’in çift kollu sistemlerinden biri, Japonya’daki Fukushima Dai-Ichi Nükleer Santrali’nde temizlik için kullanılıyor. Bu tür bir ortam için bir robota tasarım yaparken karşılaşılan benzersiz zorlukları tartışabilir misiniz?

Aslında, radyolojik ortamlar için bir robot tasarlamadık. İnsanlara benzer bir robotik sistem geliştirdik, bu sistem Patlayıcı Madde İmha (EOD) ekiplerinin tehditleri etkisiz hale getirmesi için küçük UGV’lerde kullanılmak üzere tasarlandı. Askeri gereksinimler, HDMS’in büyük sıcaklık dalgalanmalarına, yağmura, şoka ve vibrasyona dayanıklı olması gerektiğini dikte etti. Sonuç olarak, ABD Ordusu tarafından dayatılan nghiêmng gereksinimler, Fukushima’da bile dayanıklı olabilecek bir sistem yarattı. Sistem alreadya bir buçuk yıldan fazla süredir çalışıyor.

RE2 Robotics, okyanusta su altı mayınlarını ve patlayıcı cihazları etkisiz hale getirmek için kullanılan etkileyici robotlar tasarlıyor. Deniz suyuyla uzun süreli temasın korozyon etkileri dışında, robotikçilerın aşması gereken diğer bazı zorluklar nelerdir?

Deniz Dexterous Manipülasyon Sistemi (MDMS), sığ ve derin okyanus sularında çalışmak üzere tasarlandı. Derin sularda çalışan bir elektro-mekanik çözüm tasarlamak, 100 metre derinlikten sonra görülen muazzam basınçlarla başa çıkmak için özel mühendislik tasarımları gerektirir. Ayrıca, kollarımız Unmanned Underwater Araçları’na (UUV) monte edildiğinden, kolların UUV’ya while yüzme ve fiziksel olarak çevre ile etkileşime girme sırasında verdiği dinamik etkileri dikkate almak zorundaydık. Sonuç olarak, MDMS nötr yüzdürme özelliğine sahiptir, yani kollar su içinde ağırlıksızdır.

Tasarlanan farklı türdeki robotik kollardan hangisi size en çok ấn tượng yapıyor?

Bu, benim için zor bir soru. MDMS’in derin okyanus sularında insan performansını sağlaması gerçekten etkileyici, ancak 10 yıl önce Navy’nin AEODRS programı için geliştirdiğimiz ilk robotik kol, benim için en etkileyiciydi. Bu kol, dört serbestlik derecesi, bir tutucu ve bir gömülü manipülatör kontrolcüye sahipti ve tüm bunlar 4 pound ağırlığında, hava koşullarına dayanıklı, enerji verimli bir pakette ve tam uzantıda ağırlığının üzerinde kaldırma ve 120 derece/saniye hızında hareket etme kabiliyetine sahipti. Bu, bir mühendislik başarısıydı ve mümkün olanın sınırlarını değiştirdi. Sonuç olarak, bu ilk Navy kolunu kanıtladıktan sonra, RE2’nin robotik kolları, inanılmaz güç-ağırlık oranlarına ve sağlam, akıllı bir pakete sahip olmaya devam etti.

Şu anda pazarınızın büyük kısmı askeri uygulamalar, mayınların imhası gibi konuları içeriyor. RE2 Robotics hangi diğer dikey pazarlara girecek?

2018 yılında RE2, akıllı mobil manipülasyonu diğer dikey pazarlara, havacılık ve tıpa uygulamaya başladı. Bugün, RE2 %70 ticari ve %30 savunma pazarına sahip. Savunma geliri de 2018’den bu yana arttı. Şu anda ticari çalışmalarımızın ayrıntılarını kamuoyuna açıklamıyoruz, ancak genel olarak, RE2, cerrahi robotlar ve uçak bakımında manipülasyon uzmanlığını uyguluyor. RE2, insanların yalnızca gidebileceği alanlarda otomasyon için, insanları tehlikeden uzak tutmak için, kaliteyi artırmak için veya bir güç çarpanı olarak hizmet etmek için pazarları değerlendirmeye devam ediyor.

RE2 Robotics hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Yaklaşık 20 yıl boyunca, RE2, fiziksel olarak mümkün olanın sınırlarını robotik kollar konusunda zorladı. RE2’nin kolları, insan benzeri performans gösteren, kompakt bir forma sahip ve insanların gidebileceği her yere gidebilecek şekilde tasarlandı. Bugün, bilgisayar görüşü, makine öğrenimi ve yapay zeka kullanarak teknoloji sınırlarını ileriye taşıyoruz. Bilgisayar görüşü modülümüz, RE2 Detect, sistemlerimize dünyayı algılama yeteneği kazandırıyor. RE2 Intellect, yapay zeka destekli otonomi modülümüz, sistemlerimizin gördüklerini yorumlama ve yorumlama yeteneği kazandırıyor, böylece iç ve dış mekanlarda nesneleri otonom olarak manipüle edebiliyorlar.

Harika bir röportaj için teşekkür ederim, ilerlemenizi takip etmeyi dört gözle bekliyorum, daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular RE2 Robotics’i ziyaret edebilir.