Johns Hopkins Ekibi Sıcaklık Değişimi ile Çalışan Jelatinli Robot Geliştirdi

Johns Hopkins Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, yalnızca sıcaklık değişimi ve yenilikçi bir tasarım ile çalışan jelatinli bir robot geliştirdiler. Yeni robot, yumuşak robotik alanına daha yüksek düzeyde zeka getirilmesine yardımcı oluyor.

Araştırma Science Robotics dergisinde yayımlandı.

Araştırmanın kıdemli yazarı ve Johns Hopkins’te kimya ve biyomoleküler mühendislik profesörü olan David Gracias, “Bu çok basit görünüyor ancak bu, piller, kablolar, herhangi bir dış güç kaynağından bağımsız olarak yalnızca jelın şişmesi ve küçülmesiyle hareket eden bir nesne” dedi. “Çalışmamız, jelilerin şeklinin, boyutlarının ve desenlerinin manipülasyonunun nasıl locomasyon için bir tür zeka ilemorpholojiyi gömülü olarak ortaya koyabileceğini gösteriyor.”

Yeni ve Gelişen Robotik Teknolojiler

İnsan benzeri robotlar ve biyolojik uygulamalar için daha yumuşak malzemelerden robotlar oluşturulabilmesi, bir engel oluşturuyor. Geleneksel robotlar, esneklik gerektiren ve ortak insan hareketlerini taklit eden hareketleri kolayca gerçekleştiremeyen metalik ve plastik çerçevelerden oluşuyor.

Yeni teknolojiler, bu malzemeleri insan parçalarına daha yakın bir şekilde taklit etmek için değiştirmeye ve mühendislik yapmaya çalışıyor, ancak bu hala önemli ölçüde geliştirilebilecek bir alan. Daha mekanik bir temel ile daha yumuşak bir malzemeye doğru bir kayma, biyomedikal ilerlemeler için kapılar açabilir. Farklı disiplinler arasındaki işbirlikçi robotik çabaları, bunu gerçekleştirmek için anahtardır.

Su Temelli Jeller

Yumuşak robotik için kullanılan en umut verici malzemelerden biri su temelli jellerdir. Araştırmacılar, bu jellerin sıcaklığa tepki olarak şişebileceğini ve küçülebileceğini ve akıllı yapılar oluşturmak için kullanılabileceğini gösterdiler. Johns Hopkins ekibi, bu jellerin şişmesi ve küçülmesinin nasıl manipüle edilebileceğini ve robotların düz yüzeylerde hareket etmesini veya belirli yönlerde sürünmesini sağlamak için ilk kez gösterdi.

Gelbotlar 3D yazıcı ile oluşturuldu ve ekip, bunları kolayca seri üretime sokabileceklerini söylüyor. Hedeflenen ilaçları teslim etmek için insan vücudunda yüzeylerde hareket etmek gibi birçok potansiyel uygulama bulunuyor. Ayrıca okyanus yüzeyini izlemek ve devriye gezmek için deniz robotları olarak da görev yapabilirler.

Gracias, gelbotları insan biyobelirteçleri ve biyokimyasallardaki değişikliklere tepki olarak sürünmeye eğitmek ve ayrıca farklı şekiller denemek ve vücutlarına kameralar ve sensörler entegre etmek istiyor.