İnsan Biçiminde Algılama Robotları Basit Dokunuşla Kan Basıncını Ölçer

Simon Fraser Üniversitesi (SFU) araştırmacıları, basit bir dokunuşla kan basıncını ölçebilen insan biçiminde algılama robotlarına yol açabilecek yeni bir araştırma gerçekleştirdiler.

Araştırma, SFU araştırmacısı Woo Soo Kim tarafından yürütüldü ve npj Flexible Electronics dergisinde yayımlandı.

3D Yazıcı ile Üretilebilen Origami Sensörler

SFU’nun Additive Manufacturing Lab’daki bir ekip ile birlikte çalışan Kim ve meslektaşları, geleneksel kan basıncı prosedürünü değiştirdiler. Bunu, 3D yazıcı ile üretilebilen origami sensörlerin tasarımında sülüklerin katlanma mekanizmalarını taklit ederek yaptılar. Bu origami sensörler, insan biçiminde algılama robotlarının parmak uçlarına entegre edilebilir.

Kim, SFU’nun School of Mechatronic Systems Engineering’in profesörü ve yardımcı müdürüdür.

“Origami esinlenen kuru elektrodumuz, emme için tutunma ve doğadan esinlenen katlanabilirlik gibi benzersiz özelliklere sahiptir” diyor Kim. “Doğaya uygun olarak, sülüklerin yapışkan özelliklerinin karmaşık mekanizmalarının yanı sıra, bu yaratıkların genişletilebilir bir arka emme ve vücutları vardır ve organları daha iyi yapışmayı sağlamak için uygun şekilde genişler ve daralır. Bu bakış açısını dikkate alarak, origaminin benzer hareketleri gerçekleştirebileceğini ve ayrıca özelleştirilebileceğini keşfettik.”

Parmak Uçlarıyla Kan Basıncını Ölçme

Robotun parmak uçlarındaki sensörler, bir hastanın göğsüne yerleştirilebilir ve kan basıncı, elektrokardiyogram (ECG) ve fotoplethysmogram (PPG) okumalarının birleştirilmesiyle izlenebilir. Bu okumalar, parmaklardaki sensörler tarafından kaydedilir.

Yeni sistem, daha sonra bir hastanın sistolik ve diyastolik kan basıncını üretmek için önceden belirlenmiş algoritmalarına güvenir. Sistemin en etkileyici kısmı, geleneksel dijital sfigmomanometreye gerek olmamasıdır.

“Robotik, riskleri azaltma ve hasta bakımının etkinliğini ve kalitesini iyileştirme konusunda umut verici bir yöntem sunar” diyor Kim.

Araştırmacılar ekibi, şimdi yeni sistemin daha fazla denemelerini yapacak ve sensörleri daha da geliştirecektir.

“Kan basıncı izleme, birçok kronik hastalık ve genel iyi sağlık için temel bir tıbbi teşhis aracıdır” diye ekliyor Kim. “Tıbbi sağlık sistemlerinde algılama robotlarının kullanılması, sağlık çalışanlarının hasta vital işaretlerini izlerken bir arkadaşlık ortamı oluştururken önemli avantajlara sahiptir, özellikle de izole edilmeleri gereken hastalar için.”

İnsan biçiminde algılama robotları, özellikle uzaktaki bölgelerdeki sağlık görevleri için çok faydalı olacaktır. Ayrıca, minimal kişisel temasın istendiği durumlarda, ki bu COVID-19 salgınından bu yana artmıştır, bu görevleri gerçekleştirmek için de kullanılabilirler.