İnsan Biçiminde Algılayıcı Robotlar Basit Dokunmayla Kan Basıncını Ölçer

Simon Fraser Üniversitesi (SFU) araştırmacıları, basit bir dokunma ile kan basıncını ölçebilen insan biçiminde algılayıcı robotlara yol açabilecek yeni bir araştırma yaptı.

Araştırma, SFU araştırmacısı Woo Soo Kim tarafından yürütüldü ve npj Esnek Elektronik dergisinde yayımlandı.

3D Yazdırılabilir Origami Sensörleri

SFU’nun Additive Manufacturing Lab’daki PhD öğrencisi Tae-Ho Kim ve ekibiyle birlikte çalışan Kim, geleneksel kan basıncı prosedürünü değiştirdi. Bunu, 3D yazdırılabilir origami sensörlerinin tasarımında sülüklerin katlanma mekanizmalarını taklit ederek yaptılar. Bu origami sensörleri, insan biçiminde algılayıcı robotların parmak uçlarına entegre edilebilir.

Kim, SFU’nun School of Mechatronic Systems Engineering’in profesörü ve yardımcı müdürü.

“Origami-esinlenen kuru elektrodumuz, tutunmak için emme ve doğadan esinlenen katlanabilirlik gibi benzersiz özelliklere sahiptir” diyor Kim. “Doğaya uygun olarak, sülüklerin yapışkan özelliğinin karmaşık mekanizmalarına ek olarak, bu yaratıkların genişleyebilen bir arka vantuzları ve gövdeleri vardır ve organları daha iyi yapışmayı sağlamak için uygun şekilde genişler ve daralır. Bu noktayı dikkate alarak, origaminin benzer hareketleri gerçekleştirebileceğini ve ayrıca özelleştirilebileceğini keşfettik.”

Parmak Uçlarıyla Kan Basıncını Ölçme

Robotun parmak uçlarındaki sensörler, bir hastanın göğsüne yerleştirilebilir ve kan basıncı, elektrokardiyogram (ECG) ve fotopletizmoğraf (PPG) okumalarının birleştirilmesiyle izlenebilir. Bu okumalar, parmaklardaki sensörler tarafından kaydedilir.

Yeni sistem, bir hastanın sistolik ve diyastolik kan basıncını hesaplamak için önceden belirlenmiş algoritmalarına dayanır. Sistemdeki en etkileyici kısım, geleneksel dijital sfigmomanometreye gerek olmamasıdır.

“Robotik, odaklanmış bir uzaktan sağlık teknolojisi olarak riski azaltmak ve hasta bakımının etkinliğini ve kalitesini artırmak için umut verici bir yöntem sunar” diyor Kim.

Araştırmacılar ekibi, yeni sistemlerini daha da geliştirmek ve sensörleri daha da iyileştirmek için daha fazla deneme yapacaklar.

“Kan basıncı izleme, birçok kronik hastalık ve genel iyi sağlık için temel bir tıbbi teşhis aracıdır” diye ekliyor Kim. “Tıbbi sağlık sistemlerinde algılayıcı robotların kullanılması, sağlık çalışanlarının hastaların yaşamsal belirtilerini izlemelerine yardımcı olurken izolasyona ihtiyaç duyabilecek hastalar için dostane bir ortam oluşturabildiğinden önemli avantajlar sunar.”

İnsan biçiminde algılayıcı robotlar, özellikle uzaktaki bölgelerde sağlık görevleri için özellikle faydalı olacaktır. Ayrıca, COVID-19 salgınından bu yana artan, minimal kişisel temas gereken görevleri gerçekleştirmek için de kullanılabilirler.