İnsansı Algılayan Robotlar Basit Bir Dokunuşla Kan Basıncını Ölçüyor

Simon Fraser Üniversitesi'ndeki (SFU) araştırmacılar, kan basıncını basit bir dokunuşla ölçen insansı algılayan robotlara yol açabilecek yeni araştırmalar yürüttüler. 

Araştırma, SFU araştırmacısı Woo Soo Kim tarafından yönetildi ve dergide yayınlandı. npj Esnek Elektronik. 

3D Yazdırılabilir Origami Sensörleri

Doktora öğrencisi Tae-Ho Kim ve SFU'nun Eklemeli Üretim Laboratuvarı'ndaki bir ekiple birlikte çalışan Kim ve meslektaşları, geleneksel kan basıncı prosedürünü değiştirdi. Bunu sülüklerin katlama mekanizmalarını 3D yazdırılabilir origami sensörlerinin tasarımında kopyalayarak yaptılar. Bu origami sensörleri, insansı algılayan robotların parmak uçlarına entegre edilebilir.

Kim, SFU'nun Mekatronik Sistem Mühendisliği Okulu'nda profesör ve müdür yardımcısıdır. 

Kim, "Origami esintili kuru elektrotumuz, kavrama için emiş ve doğadan ilham alan katlanabilirlik gibi benzersiz özelliklere sahip," diyor. "Doğayla uyumlu olarak, sülüğün yapışkan özelliğinin karmaşık mekanizmalarına ek olarak, bu canlıların genişleyebilen bir arka vantuz ve gövdeye sahip olduğunu, organlarının ise kurbanına daha iyi yapışmasını sağlamak için uygun şekilde genişleyip daraldığını gördük. Bu bakış açısını da göz önünde bulundurarak, origaminin benzer hareketler yapabileceğini ve kişiselleştirilebileceğini keşfettik."

Parmak Ucu İle Kan Basıncı Ölçümü

Robotun parmak uçlarındaki sensörler hastanın göğsüne yerleştirilebilir ve elektrokardiyogram (EKG) ve fotopletismogram (PPG) okumalarından elde edilen veriler birleştirilerek kan basıncı izlenebilir. Bu okumalar parmaklardaki sensörler tarafından kaydedilir. 

Yeni sistem daha sonra hastanın sistolik ve diyastolik kan basıncını oluşturmak için önceden belirlenmiş algoritmalara dayanır. Sistemin en etkileyici yanı geleneksel dijital tansiyon aletine gerek olmamasıdır. 

Kim, "Robotics, odaklanmış uzaktan sağlık hizmeti teknolojisi olarak riski azaltmak ve hasta bakım etkinliğini ve kalitesini artırmak için umut verici bir yöntem sunuyor" diyor. 

Araştırma ekibi şimdi yeni sistemlerini daha fazla denemeye ve sensörleri daha da geliştirmeye çalışacak. 

Kim, "Kan basıncı izleme, birçok kronik hastalık ve genel sağlık için temel bir tıbbi teşhis aracıdır" diye ekliyor. "Tıbbi sağlık sistemlerinde algılama robotlarının kullanılması önemli avantajlara sahip çünkü bunlar, izole edilmesi gerekebilecek hastalar için dostane bir ortam yaratırken, sağlık çalışanlarına hastanın yaşamsal belirtilerini izleme konusunda yardımcı olabiliyor."

İnsansı algılayan robotlar, özellikle uzak bölgelerdekiler gibi birçok durumda sağlık hizmeti görevleri için yararlı olacaktır. Ayrıca, COVID-19 salgınından bu yana arttığını gördüğümüz minimum kişisel temasın istendiği bu görevleri gerçekleştirmek için de kullanılabilirler.