İnsan-Robot İşbirliği Sistemi AI ile Fabrika Zeminine Hazır

Yeni bir insan-robot işbirliği sistemi, yapay zeka (AI) temelinde fabrika zeminine hazır. Sistem, robotlara çalışma ortamı ve koşulları hakkında bağlam sağlar, böylece insanların ne yapacağını önceden tahmin edebilir ve daha önce hiç olmadığı kadar montaj hatlarında insanlarla birlikte çalışabilir.

Geleneksel bir sistem sadece kendisi ve insan iş arkadaşları arasındaki mesafeyi yargılayabilir, ancak yeni geliştirilen sistem her ayrı çalışanı ve kişinin iskelet modunu tanımlayabilir. KTH Kraliyet Teknoloji Enstitüsü’nden araştırmacı Hongyi Liu’ya göre, robot sistemi bu bilgileri kullanarak çalışanın pozunu tanıyabilir ve bir sonraki pozunu tahmin edebilir. Tüm bunlar, robotun insan işçilerle etkileşirken bağlamın farkında olmasını sağlar.

KTH Profesörü Lihui Wang, Robotics and Computer Integrated Manufacturing yayınında ortak yazar olarak yer aldı.

Yapay Zeka ve Aktarılabilir Öğrenme

Sistem, yapay zekayı kullanır, bu da geleneksel makine öğrenimi yöntemlerine kıyasla daha az hesaplama gücü ve daha küçük veri kümeleri gerektirir. İnsan-robot işbirliği sistemi özellikle aktarılabilir öğrenme kullanır, bu da bir operasyonel modelde kullanılmadan önce eğitilen bir makine öğrenimi türüdür.

Teknoloji mevcut ve bugün Uluslararası Standardizasyon Örgütü’nün (ISO) işbirliği robot güvenliği için gerektirdiği standartları takip ediyor. Sistem uygulanması için endüstriyel bir eylem gerekiyor.

Mevcut durumda robotlarla bir boyutlu etkileşime sahip olan çalışanlarla karşılaştırıldığında, yeni sistem daha verimlidir, çünkü bağlam farkındalığı vardır.

“ISO standardı ve teknik şartnamesine göre, bir insan robota yaklaştığında robot yavaşlar ve eğer yeterince yaklaşırsa durur. Eğer kişi uzaklaşırsa tekrar başlar. Bu, oldukça düşük bir bağlam farkındalığı seviyesidir” diyor Liu.

“Verimliliği tehlikeye atar. Üretim yavaşlar ve insanlar robotlara yakın çalışamaz” diye devam ediyor.

Bağlam farkında olan robot sistemi, kırmızı ışık ne kadar süredir yanıyorsa onu tanıyabilen ve ışığın ne zaman tekrar açılacağını tahmin edebilen bir otonom araba ile karşılaştırılabilir. Araç, bu davranışı taklit ederek, fren yapmadan veya vitese geçmeden, kavşağa doğru hızını ayarlar. Bu davranış, frenlerin ve şanzımanın fazla aşınmasını önler.

Deneylerde, yeni sistem bir robota, üretim hızını yavaşlatmadan daha güvenli ve verimli bir şekilde çalışabilme yeteneği kazandırdı, çünkü bağlamı anlama yeteneğine sahiptir.

Bir testte, robotun kolu beklenmedik bir şekilde bir kişinin eli tarafından engellendi. Durdurmak yerine, robot elin gelecekteki yolunu tahmin etti ve kolunu farklı bir noktaya konumlandırdı.

“Bu, sadece teknik açıdan çarpmaları önlemek değil, aynı zamanda montaj hattının bağlamını tanıyabilme yeteneğidir” diyor Liu. “Bu, güvenliğe ek bir katman sağlar.”