Esnek Robot “Büyür” Gibi Bir Bitki

MIT’ten mühendisler, bir zincir benzeri uzantı uzatabilen bir robot tasarladı. Bu, robotun非常 esnek olmasını sağlar ve birden fazla farklı şekilde yapılandırılabilir. Aynı zamanda, ağır bir ağırlığı desteklemek veya tork uygulamak için yeterli güce sahiptir, bu da küçük alanlarda parçaları monte etme kabiliyetine sahiptir. Görevlerini tamamladıktan sonra, robot uzantısını geri çekebilir ve farklı bir uzunluk ve şekil ile tekrar uzatabilir.

Bu yeni geliştirilen robot, depolar gibi alanlarda fark yaratabilir, burada çoğu robot dar alanlara giremez. Yeni bitki benzeri robot, raftaki ürünleri yakalamak için kullanılabilir ve thậm chí bir arabanın motor parçalarını gevşetmek için yağ kapağını çıkarmak için kullanılabilir.

Tasarım, bitkilerin büyüme şekli ve süreçlerinden esinlenmiştir. Bu süreçte, besinler bir sıvı olarak bitkinin ucuna taşınır. Oraya ulaştıklarında, bir destekleyici gövde oluşturmak için katı bir maddeye dönüştürülür.

Bitki benzeri robot, bir “büyüme noktası” veya dişli kutusu sahiptir, bu, bir kutuya kilitli blokların gevşek bir zincirini çeker. Orada, dişliler zincir birimlerini kilitleyerek ve zinciri, bir birimi kilitleyerek ve serbest bırakarak, bir rigide uzantı oluşturur.

Mühendislik Ekibi

Yeni robot, bu hafta Makao’daki IEEE Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansında (IROS) sunuldu. Gelecekte, mühendisler, dişli kutusuna takılabilecek tutucular, kameralar ve sensörler eklemek istediklerini belirttiler. Bu, robotun bir uçak motor sistemi yoluyla geçtikten sonra gevşek bir vida sıkmak için kullanılabilmesini sağlayacaktır. Ayrıca, yakındaki herhangi bir şeyi rahatsız etmeden bir ürünü alabilir.

Harry Asada, MIT’de makine mühendisliği profesörüdür.

“Arabanızın yağını değiştirmeyi düşünün” diyor Asada. “Motor kapağını açtıktan sonra, yağ filtresine ulaşmak için yeterli esnekliğe sahip olmanız ve ardından yağ filtresi kapağını çıkarmak için yeterli güce sahip olmanız gerekir.”

Tongxi Yan, Asada’nın laboratuvarındaki eski bir yüksek lisans öğrencisidir ve çalışmanın liderliğini yaptı.

“Şimdi, böyle görevleri potentially gerçekleştirebilecek bir robota sahip olduk” diyor. “Büyüyebilir, geri çekebilir ve farklı bir şekle tekrar büyüyebilir, böylece çevresine uyum sağlayabilir.”

Mühendislik ekibinde ayrıca MIT yüksek lisans öğrencisi Emily Kamienski ve ziyaretçi akademisyen Seiichi Teshigawara yer aldı.

Bitki Benzeri Robot

Bitki büyümesinin farklı yönlerini tanımladıktan sonra, ekip bunu bir robota uygulamaya çalıştı.

“Robotun gerçekleştirilmesi, gerçek bir bitkinin tamamen farklıdır, ancak belirli bir soyut düzeyde aynı jenis işlevselliği gösterir” diyor Asada.

Dişli kutusu, robotun “büyüme ucu”nu temsil etmek için tasarlandı, bu, bir bitkinin tomurcuğuna eşdeğerdir. Orada, çoğu besin akışı siteye ulaşır ve uç, bir destekleyici gövde oluşturur. Kutu, bir dişli ve motor sistemi içerir ve bunlar, bir sıvılaştırıcı malzeme çeker. Bu robot için, birbirine bağlı 3D yazıcı plastik birimlerin bir dizisidir.

Robot, belirli şekiller oluşturmak ve “büyümek” için belirli yönlerde programlanabilir.

“Farklı yerlerde kilitlenebilir, farklı şekillerde eğrilebilir ve geniş bir hareket aralığında hareket edebilir” diyor Yan.

Zincir, kilitli ve sert olduğunda bir pound ağırlığı destekleyebilir. Bir tutucu takılırsa, araştırmacılar, dar bir alandan geçerek bir kapağı çıkarmak gibi görevleri gerçekleştirebileceğini düşünüyor.