Balıkların Duyusal Organı Denizaltı Robotlarını Geliştirebilir

Bristol Üniversitesi’nden bir ekip, toplu davranış hakkında bilgi edinmek için bir balık duyusal organı üzerinde çalışıyor ve bu bilgi denizaltı robotları için kullanılabilecek.

Araştırmanın odak noktası Afrika çipura balıkları ve几乎 tüm diğer balık türlerinde bulunan lateral line organıydı. Bu organ, balıkların su basıncını doğru bir şekilde algılamalarına ve diğer balıklar, su akışı değişiklikleri, avcılar ve engeller gibi dış faktörleri tespit etmelerine olanak tanır.

Balıklardaki Lateral Line Sistemi

Lateral line sistemi, balıkların baş, gövde ve kuyruğunu kapsar ve mekanoreseptörler olarak bilinen neuromastlardan oluşur. Bu reseptörler, subdermal kanallar içinde veya derinin yüzeyinde bulunabilir.

Bristol Üniversitesi Mühendislik Matematik Bölümü’nden Elliot Scott, çalışmanın baş yazarıydı.

“Lateral line’ın farklı alanlarının – baştaki lateral line ile gövdedeki lateral line veya derideki lateral line duyusal birimleri ile altındaki lateral line duyusal birimleri gibi – balığın çevresini çevresel basınç başlıkları yoluyla algılama şeklinin farklı roller oynayıp oynamadığını öğrenmeye çalışıyorduk” dedi.

“Bunu, doğal varyasyonun doğal oluşmasını sağlayan melez balıklar kullanarak yeni bir şekilde yaptık.”

Araştırmacılar, lateral line sisteminin balığın baş çevresinde önemli bir etkiye sahip olduğunu buldular. Subdermal neuromastların daha yüksek sayısı, daha yakın yüzme ile sonuçlanırken, daha fazla yüzey neuromastı daha ayrı yüzme ile sonuçlandı.

Simülasyon ile Ölçeklendirme

Lateral line sisteminin arkasındaki mekanizmalar, simülasyon yoluyla daha büyük ölçeklerde de çalıştığı gösterildi. Bu, özellikle sürü robotiği gibi maliyetin önemli bir endişe olduğu denizaltı robotiğinde düşük maliyetli bir basınç sensörünün geliştirilmesine yol açabilir.

“Bu bulgular, lateral line’ın balık sürüsü davranışını nasıl bilgilendirdiğini daha iyi anlamamızı sağlarken, aynı zamanda karanlık veya bulanık sularda navigasyon yapmak zorunda olan denizaltı robotları için kullanışlı olabilecek ucuz bir basınç sensörünün yeni bir tasarımını da sunuyor” dedi Elliot.

Ekibin şimdi sensörü daha da geliştirmeyi ve bir robotun su altında navigasyonuna yardımcı olmak için bir robotik platforma entegre etmeyi planlıyor.