Robotik ve fiziksel yapay zeka
Mühendisler İstilacı Balıklarla Savaşmak için Robotlar Tasarladı
Araştırmacılar ekibi, tatlı su balıkları ve kurbağaların kuyruklarını ısırmak ve yumurtalarını yemek için kuyruklarını koparan istilacı sivrisinek balıklarını korkutan bir robot tasarladı. Yeni çalışma, korkunun mosquitobalığının davranışını, fizyolojisini ve verimliliğini nasıl değiştirebileceğini gösteriyor ve istilacı türlerle mücadele açısından büyük etkileri olabilir.
Çalışma 16 Aralık’ta iScience dergisinde yayımlandı.
Doğal Avdan İlham Almak
Uluslararası ekip, Avustralya, Amerika Birleşik Devletleri ve İtalya’dan biyologlar ve mühendislerden oluşuyor. Yeni robotlar için ilham almak amacıyla sivrisinek balığının doğal avcısı olan büyük ağızlı bassı incelediler.
Ekip, büyük ağızlı bassın görünümünü taklit eden ve hareketlerini simüle eden bir robotik balık tasarladı. Bilgisayarlı görüntüleme yardımıyla, robot bir sivrisinek balığının kurbağalara yaklaşmasını tespit ettiğinde harekete geçebilir. İstilacı tür daha sonra korkulu davranışlar ve stres gösterir, ardından kilo kaybı, vücut şekli değişikliği ve verimlilik azalması yaşar.
Giovanni Polverino, Batı Avustralya Üniversitesi’nden ve araştırmanın ilk yazarı.
“Sivrisinek balığı, dünyanın en kötü 100 istilacı türünden biri ve mevcut yöntemler çok pahalı ve zaman alıcı, bu nedenle yayılmasını etkili bir şekilde karşılamak için yeterli değil” diyor Polverino. “Bu küresel haşere, birçok su hayvanı için ciddi bir tehdit. Onları tek tek öldürmek yerine, bu küresel haşereyi kontrol etmek için daha iyi stratejiler geliştirmek için bir yaklaşım sunuyoruz. En kötü kabuslarını gerçeğe dönüştürdük: sivrisinek balığını korkutan ancak etrafındaki diğer hayvanları korkutmayan bir robot.”
Sivrisinek balıkları robotik balıkla birlikte olduklarında, daha yakın kaldı ve test alanının merkezinde kalmayı tercih ettiler. Keşfedilmemiş sulara gitmekten korktular. Ayrıca robotla karşılaşmayanlara göre daha sık ve keskin dönüşlerle yüzdüler.
Kalıcı Korku
İstilacı tür, robotun yanından ayrıldıktan sonra bile korkulu davranışlar sergiledi. Daha az aktiftiler, daha fazla yemek yediler ve donup kaldılar, birkaç hafta sonra robotla son karşılaşmalarından sonra anksiyete belirtileri gösterdiler.
Robotik balık, sivrisinek balıklarının hedef aldığı kurbağaların durumunu da iyileştirdi. İstilacı tür görsel bir hayvandır, çevresini gözleriyle tarar, ancak kurbağaların zayıf gözleri vardır ve robotu görmek için mücadele ederler.
“Robotun kurbağalar üzerinde nötr bir etkisi olacağını bekliyorduk, ancak böyle olmadı” diyor Polverino.
Sivrisinek balıklarının davranışını etkileyen robot, kurbağaların daha cesur olmasını sağladı.
“Sivrisinek balıklarının tehlikelerinden kurtulduğunda, artık korkmuyorlar. Mutlular” diye devam ediyor Polverino.
Beş haftalık deneylerden sonra, araştırmacılar balıkların kaçmak için daha fazla enerji harcadıklarını ve üremek için daha az enerji harcadıklarını keşfetti. Erkek balıkların vücutları inceldi ve kuyrukları daha güçlü oldu, böylece daha hızlı yüzme şansları arttı.
Maurizo Porfiri, New York Üniversitesi’nden ve araştırmanın senior yazarı.
“Mosquitobalığını engellemede başarılı olan laboratuvar yetiştirilen robotik balık, vahşi ortama salınmaya hazır değil” diyor Porfiri.
Ekip, teknik zorlukları aşmak ve Avustralya’da küçük, berrak havuzlarda yöntemi test etmek için çalışacak.
“İstilacı türler, dünya genelinde büyük bir sorun ve biyolojik çeşitlilik kaybının ikinci nedeni” diyor Polverino. “Umuyoruz ki, bu çok başarılı bir haşere olan sivrisinek balığının zayıflıklarını ortaya çıkarmak için robotları kullanan yaklaşımımız, biyolojik kontrol uygulamalarımızı iyileştirmemize ve istilacı türlerle mücadele etmemize kapı açacak. Bununla çok heyecanlıyız.”












