Dr. Leilei Shinohara, RoboSense’in Ar-Ge Başkan Yardımcısı – Röportaj Serisi

Dr. Leilei Shinohara, RoboSense’in Ar-Ge Başkan Yardımcısı’dır. LiDAR sistemleri geliştirme konusunda on yıldan fazla deneyime sahip olan Dr. Shinohara, bu alanda en başarılı uzmanlardan biridir. RoboSense’e katılmadan önce, Dr. Shinohara, dünyanın ilk otomotiv sınıfı LiDAR sistemi SCALA®’nın Teknik Lideri olarak Valeo’da çalıştı. Birden fazla programın sorumluluğunu üstlendi, bunlar arasında otomotiv LiDAR ve sensör füzyon projeleri de vardı. Dr. Shinohara, sistemlerin, yazılımların, donanımların, mekaniklerin, testlerin, doğrulamaların ve fonksiyonel güvenliklerin geliştirilmesi ve uygulanması için uluslararası bir sensör ürünü geliştirme ekibini yönetti.

RoboSense’e Ar-Ge Başkan Yardımcısı olarak katılmadan önce LiDAR geliştirme konusunda on yıldan fazla deneyime sahip olduğunuzu biliyoruz. RoboSense’e katılmaya sizi neler çekti?

RoboSense, Asya’nın 1 numaralı LiDAR’ı ve inanılmaz bir gelişim hızına sahip.

RoboSense’e katılmadan önce, ben de RoboSense’in inovasyon yetenekleri ve teknik uzmanlığından etkilenmiştim. RoboSense, otomotiv pazarına akıllı LiDAR sensörleri sağlamak için hedefleniyor ve bu sadece LiDAR donanımı değil, aynı zamanda AI algılama algoritması da içeriyor. Bu hedef, benim gelecekteki akıllı sensör yaklaşımım için oldukça uygun. CES 2019’da RoboSense, en son MEMS katı hal LiDAR’ını sergiledi ve bu, peer ürünlerine göre üstün bir performansa sahipti. CES 2020’de RoboSense, büyük bir ilerleme kaydetti ve katı hal LiDAR RS-LiDAR-M1’in satışa hazır olduğunu ve 1.898 dolarlık bir fiyat etiketine sahip olduğunu açıkladı.

“CES 2019’da RoboSense, en son MEMS katı hal LiDAR’ını sergiledi ve bu, peer ürünlerine göre üstün bir performansa sahipti. CES 2020’de RoboSense, büyük bir ilerleme kaydetti ve katı hal LiDAR RS-LiDAR-M1’in satışa hazır olduğunu ve 1.898 dolarlık bir fiyat etiketine sahip olduğunu açıkladı.”

RoboSense’in lider teknolojisini ve benim önceki otomotiv endüstrisindeki deneyimimi birleştirerek, birlikte, yüksek otomasyonlu sürüşü gerçeğe dönüştürebilecek, seri üretime uygun otomotiv sınıfı LiDAR ürünleri geliştirebileceğimize eminim.

Otomotiv için LiDAR teknolojisinin regular kamera sistemlerine göre avantajlarını açıklar mısınız?

Kameralar ve radarın sınırlamaları vardır. Örneğin, kameralar kötü ambient ışık koşullarında iyi çalışmaz ve radar, durağan engelleri tespit etmekte sınırlıdır. LiDAR’ın en büyük avantajı, daha yüksek doğruluk ve hassasiyette olmasıdır. Ambient ışık koşullarından etkilenmez, gece, parlak güneş ışığı veya diğer araçların farları gibi koşullarda çalışabilir ve çeşitli karmaşık trafik koşullarında çalışabilir.

Son zamanlarda Tesla’nın otomatik pilot kazaları hakkında bazı haberler duyduk. Tesla’nın otomatik pilot sistemi sadece kamera ve radar kullanıyor. Bu kazalar, LiDAR’ın güvenliği garanti etmek ve geleneksel sensörlerin zayıf noktalarını telafi etmek için kritik olduğunu kanıtlıyor.

“Bu kazalar, LiDAR’ın güvenliği garanti etmek ve geleneksel sensörlerin zayıf noktalarını telafi etmek için kritik olduğunu kanıtlıyor.”

Audi’nin A8’i (bir Level 3 seri üretime sahip otomatik araç) ve Waymo One (bir otomatik araç hizmeti) LiDAR kullanıyor ve bu, endüstri için önemli bir göstergedir. Level 3 ve üzeri otomatik araçlar, LiDAR’ı kullanmaya başlayacak.

LiDAR’ın yüksek maliyeti, tüketici araçları için bir engel olarak görülüyor. Fiyatın düşerek daha rekabetçi hale geleceğini düşünüyor musunuz?

LiDAR’ın yüksek maliyeti, geleneksel LiDAR sistemlerinin seri üretime ulaşmasını engelleyen bir faktördür. LiDAR fiyatlarının düşmesi, tüketici otomotiv pazarının ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde bir eğilimdir. Şu anda, MEMS LiDAR’ımız, bir MEMS mikro ayna kullanarak lazer ışınını taramak için küçük ve düşük maliyetli bir şekilde üretilebiliyor ve bu, mekanik LiDAR’a göre daha rekabetçi hale geliyor.

RoboSense’in MEMS tabanlı LiDAR M1, 905nm lazerler kullanıyor ve düşük maliyetli, otomotiv sınıfı ve kompakt bir boyuta sahip. Parçaların sayısı, geleneksel mekanik LiDAR’lara göre yüzlerden onlarla azaldı ve bu, maliyeti azalttı ve üretim süresini kısalttı – üretilebilirlikte bir atılım sağladı. Madeni para büyüklüğündeki optik modül, otomatik sürüş performansı ve seri üretim gereksinimlerini karşılamak için optik-mekanik sistem sonuçlarını işliyor.

M1’in prototipi, 200m algılama menzili ve 125 katmana eşdeğer bir şekilde 1.898 dolarlık bir fiyatla satılıyor. Geleneksel mekanik LiDAR’lara göre daha ucuz ve daha küçük.

Aralık 2019’da RoboSense, Robo-Taxi için geliştirilmiş bir LiDAR algılama çözümü olan RS-Fusion-P5’i duyurdu. Bu çözüm nedir?

“RS-Fusion-P5, RoboSense’in amiral gemisi mekanik LiDAR modeli RS-Ruby ve dört kısa menzilli kör nokta LiDAR RS-Bpearl ile donatılmıştır. Çoğu LiDAR füzyon algılama çözümü, Robo-Taxi’nin gelişimini hızlandırmak için geliştirilmiştir.”

RS-Fusion-P5, mükemmel algılama yeteneklerine sahiptir. 10% yansıtma hedefi için 200m algılama menziline ulaşabilir ve tam kapsama ve sıfır kör nokta ile birlikte 0,1° yüksek hassasiyetli çözünürlüğe sahiptir. Ayrıca, gelişmiş AI algılama algoritmaları, çoklu sensör füzyonu ve senkronizasyon arayüzleri sayesinde, araçlar etrafındaki engelleri ve konumlarını kolayca ve kesin olarak tanımlayabilir ve Level 4 veya üzeri otomatik araçlara tam yığın algılama yetenekleri sağlar.

Dört RS-BPearl, 90° * 360° (veya 180° * 180°) yarı küresel bir görüş alanını oluşturur ve bu, sadece araç etrafındaki nesneleri, çocukları, yoldaki engelleri ve diğer近 alan ayrıntılarını kesin olarak tanımlamakla kalmaz, aynı zamanda köprü tünelleri ve geçitler gibi belirli senaryolarda gerçek yükseklik bilgisini de tespit edebilir ve bu, otomatik araçlar için karar verme ve güvenlik açısından önemlidir.

RS-Fusion-P5’in sıfır kör noktası nasıl sağlanıyor?

Kör nokta bölgesini kapsamak için, aşağıdaki resimdeki gibi, 4x RS-BPearl, aracın dört tarafına entegre edilmiştir.

BPearl, 16/32/Ruby LiDAR’ın aynı platformunda geliştirilen bir mekanik tip LiDAR’dır, ancak kör nokta alanı tespiti için özel olarak tasarlanmıştır.

RoboSense’in LiDAR üretim hattı最近 IATF16949 Uygunluk Belgesi’ni aldı. Bu, şirket için büyük bir kilometre taşı. Bu belgenin önemini açıklar mısınız?

IATF 16949, otomotiv endüstrisi için en yaygın kullanılan küresel kalite yönetim standardıdır ve çeşitli ürün güvenilirliği ölçütlerini vurgular. RoboSense, otomotiv alanında IATF16949 sertifikasını aldı ve bu, şirketin artık otomotiv müşterilerine tedarikçi olabileceğini gösteriyor. Ayrıca, büyük OEM’ler ve Tier1’lerle birlikte otomotiv sınıfı LiDAR seri üretimine yönelik ortaklıkları hızlandırıyor. Ayrıca, RoboSense’in ürün tasarımı, geliştirme ve üretim süreçlerinin küresel endüstri uzmanları tarafından tanınması ve şirketin seri LiDAR üretimi için tam olarak hazır olduğunun bir göstergesi.

RoboSense, bu yılın CES 2020’de ilk MEMS tabanlı akıllı LiDAR sensörü olan RS-LiDAR-M1 için inovasyon ödülü kazandı. RS-LiDAR-M1, diğer çözümlerden nasıl farklı?

2017’den beri ortaklarla birlikte çalışan Akıllı LiDAR Sensörünün yerleşik algılama algoritması, RS-LiDAR-Algorithm, otomotiv LiDAR endüstrisinde lider konumda. RoboSense RS-LiDAR-M1 Akıllı LiDAR, dünyanın ilk ve en küçük MEMS tabanlı akıllı LiDAR sensörüdür ve LiDAR sensörleri, AI algoritmaları ve IC çipleri bir araya getiren bir sistemdir. Bu, geleneksel LiDAR sistemlerini (sadece bilgi toplayıcılar) tam veri analizi ve anlama sistemlerine dönüştürür ve zengin ve güvenilir 3D nokta bulutu verisi ve yapılandırılmış, anlamsal çevre algılama sonuçları sağlar. Level 3-5 ileri otomatik sürüş için en yüksek seviyede ASIL-D ilgili algılama güvenliği sağlar.

LiDAR endüstrisi Çin’de nasıl gelişiyor? Kuzey Amerika ile karşılaştırıldığında nasıl bir konumda?

LiDAR endüstrisi Çin’de Kuzey Amerika’dan sonra başladı, ancak şimdi hızlı büyüyen bir pazar haline geldi. 2018’de RoboSense, Alibaba Cainiao Network, SAIC ve BAIC’den 45 milyon doların üzerinde stratejik yatırım aldı ve bu, Çin’in LiDAR endüstrisinde tek seferde en büyük finansman rekorunu kırdı. Bu stratejik yatırım ile birlikte, RoboSense’in MEMS katı hal LiDAR M1’i, Alibaba Cainiao’nun UAV lojistik aracını hızlandırdı ve lojistik pazarında LiDAR uygulamasını hızlandırdı. Aynı zamanda, RoboTaxi uygulaması da Çin’de LiDAR pazarını hızlandırdı.

Şu anda, Çin’deki pazar boyutu ABD’den daha küçüktür, ancak ben de otomatik sürüş, MaaS, lojistik ve robot uygulamalarında hızlı bir büyüme görüyorum.

Tamamen operasyonel Level 5 otomatik araçların yollarda görülmesi ne zaman mümkün olacak?

Tamamen otomatik araçların (L5) yollarda görülmesi, hala uzun bir süre alacak. Otomatik araçlarda adım adım bir büyüme olacak. Zaten L3 sistemine sahip araçlar var. Ayrıca, bazı ortaklarımız ve müşterilerimiz, L4 sistemi geliştiriyor ve potansiyel olarak 5 yıl içinde seri üretime başlayabilecekler. Ancak, tamamen otomatik L5 araçlar için, en büyük endişe всегда güvenlik ve halkın kabulüdür. Eğer tamamen otomatik araçlar, insan sürücülerden daha güvenli olduklarını kanıtlamazlarsa, popüler hale gelmeleri zor olacak. Şu anda, endüstrinin bu yönde adım adım ilerlediğini görüyorum, ancak tamamen otomatik araçların 10 yıl içinde ortaya çıkacağına inanmıyorum.

RoboSense hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

RoboSense, birçok ödül kazandı, bunlar arasında CES 2020 ve 2019 İnovasyon Ödülleri, 2019 AutoSens Ödülü ve 2019 Stevie Altın Ödülü yer alıyor. Ortaklarımız, dünyanın önde gelen otomatik sürüş teknoloji şirketlerini, OEM’leri ve Tier 1’leri içeriyor ve bunlar arasında dünyanın önde gelen otomobil üreticisi Çin’in FAW (First Automobile Works) da var ve onlar, RoboSense’in RS-LiDAR-M1 LiDAR’ını, FAW’ın gelecek nesil otomatik sürüş sistemi olarak kullanacaklar.

RoboSense, katı hal M1 ürününün otomotiv sınıfı seri üretime öncelik verecek. Sadece donanım değil, aynı zamanda yazılım olarak da kapsamlı bir akıllı sensör sistemi geliştiriyoruz. 2020’de Otomotiv Sınıfı MEMS LiDAR’ın teslimatı, bizim için en büyük kilometre taşlarından biri oldu.

Ek olarak, güvenlik, bizim için en büyük zorluk. Güvenliği sağlamak için, farklı sensörlerin füzyonu gerekiyor. Ayrıca, AD dostu altyapı, yani akıllı araç işbirliği altyapısı sistemi (IVICS), otomatik sürüşü desteklemek için önemli. Bu nedenle, kısa menzilli Kör Nokta Tespit (BSD) LiDAR, çoklu sensör füzyon projeleri ve IVICS projeleri, yüksek hassasiyetli algılama sistemleri sağlamak için 2020’de odaklanacağımız konular.

Bu fascinasyon verici röportaj için teşekkür ederiz. Daha fazla bilgi öğrenmek isteyenler, RoboSense web sitesini ziyaret edebilir.