Locomation’un Kurucu Ortağı ve CEO’su Cetin Mericli – Röportaj Serisi

Cetin Mericli, Locomation’un kurucu ortağı ve CEO’su olarak, dünyanın önde gelen otonom araç, robotik ve yapay zeka uzmanlarından oluşan bir ekibi yönetiyor.

Önceki olarak, Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi’nde, Makine Öğrenimi ve Algılama grubunu yöneten Özel Fakülte – Ticarileştirme Uzmanı olarak görev yaptı.

Otonom araçlar ve robotikle ilgilenmenize neler sebep oldu?

Bilgisayarlarla ilgilenmeye çocukluğimde başladım ve bilgisayar programlamasını kendim öğrendim. Bu, bilgisayarların kendi kararlarını vermesine ilgi duymama yol açtı. 90’ların başlarında, bir MIT projesi hakkında okuduğum bir makale, bacaklı bir robotun yürümeyi öğrenmesi hakkında, benim ilgimi robotikle çekti ve birkaç yıl sonra başka bir robot projesi, ilgimi pekiştirdi ve kariyerimi akıllı otonom robotlar inşa etmeye adadım. Gerisi tarih.

2013’ten 2018’e kadar, Carnegie Mellon Üniversitesi’nde Otonom Sürüş üzerine odaklanan Algılama ve Makine Öğrenimi Grubunu yönetiyordunuz. O sırada üzerinde çalıştığınız bazı projeler nelerdi?

Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki gerçek öncüler ve öncülerle birlikte yaklaşık bir on yıl geçirmiş olan dünyanın en şanslı insanlarından biriyim. NREC’de (Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi) özel fakülte olarak, birçok yüksek profilli projeye liderlik ettim ve katkıda bulundum. Bunlar, ABD Askeri Kuvvetleri ve dünyanın ilk tam otonom üretim sistemi olan Caterpillar’ın otonom maden taşıma kamyonları için yarı otonom ve otonom zemin araçlarından, helikopterler için yardımcı otonomiye ve otonom tarım araçlarına kadar çeşitlilik gösterdi. Bu, yangın hortumundan su içmek gibi oldu ve benzersiz bir deneyim kazandım.

Locomation’un doğuş hikayesini paylaşabilir misiniz?

Locomation’un kurucu ekibi, NREC/CMU’daki Otonom Grup’tu ve birlikte yaklaşık on yıldır birçok projede çalıştık. Otonom araçların nasıl, ne zaman ve nerede dağıtılacağı konusunda çok kararlıydık ve AI ve robotik deneyimimizin tamamını AV’leri ticarileştirmeye odaklamak istedik. Bir meta hipotezimiz vardı, zamanla insanların daha az seyahat edeceklerine ve bunun sonucunda “şeyler” veya yükün insanların yanına gelmesi gerekeceğine dair. Elbette salgın bu eğilimi 5-10 yıl öne çekti, ancak bu zaten olacaktı ve biz buna öncülük etmek istedik. Bu nedenle, ilk olarak yük taşımacılığına odaklanmaya karar verdik ve işgücü kıtlığı, işletme maliyetleri ve çevresel sürdürülebilirlik gibi en önemli sorunları çözmek istedik. Tüm oklar semi-treylerlere ve orta mesafeye işaret ediyordu. Ancak, 80.000 poundluk bir semi-treyleri tam otonom hale getirmek ve onu 70 mil/saat hızında otoyolda sürmek de kolay değil ve bu, çok titiz ve monoton güvenlik testleri ve validasyonları gerektiriyor ve birçok açık araştırma alanı var. Kısa bir süre içinde ticari bir ürün çıkarmak istedik ve sonra da bunu geliştirmek istedik. Bu nedenle, İnsan Kılavuzlu Otonom Konvoy kavramını tanıtma kararı aldık ve böylece tam otonom semi-treylerleri insan rehberliği ile çok verimli ve kârlı bir şekilde dağıtabiliriz. İşte Locomation böyle doğdu.

Locomation’un iki kamyon ve iki sürücüsünün arkasındaki kavramı açıklar mısınız?

Locomation’un ilk ürünü, Otonom Röle Konvoyu (ARC) ve bu, iki kamyon ve iki sürücüden oluşuyor. Uzun mesafeli rotalar için, genellikle günde yaklaşık 1000 mil, tasarlandı. Çalışma konsepti, sürtünmesiz, uçtan uca bir çözüm sunmak üzere tasarlandı. İki kamyon, kentsel/yüzey caddelerinden ve otoyola kadar manuel olarak iki sürücü tarafından seyahat etmeye başlar. Her iki kamyon da otoyola girdiğinde, ARC sistemi devreye girer ve ikinci kamyon tam otonom lider takip moduna geçer. Bu noktada, lider kamyonun sürücüsü görevde kalır ve meşgul olur, ancak ikinci kamyonun sürücüsü görevden ayrılır ve dinlenmeye gider. Her birkaç saatte bir, önceden planlanmış ve belirlenmiş noktalarda, kamyonlar pozisyonlarını değiştirir, böylece her iki sürücü de lider konumda olabilecekleri ve dinlenebilecekleri şekilde dönüşümlü olarak görev yaparlar. Otoyol mesafesinin sonunda, ARC sistemi devre dışı bırakılır ve iki sürücü de kamyonları son milde manuel olarak sürmeye başlar. Bu şekilde, iki kat daha fazla yükü, iki kat daha uzağa ve iki kat daha hızlı bir şekilde teslim edebiliriz ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde azaltabiliriz.

Kamyonların yolda çalışmasıyla toplanan veri kaç mil?

Biz ilerlemeyi sadece toplanan veri miktarıyla veya kat edilen mesafelerle ölçmüyoruz. Verideki bilgi içeriğini optimize ediyoruz. Testlerimizi planlamak ve neyi, nerede, ne zaman ve nasıl test edeceğimiz konusunda çok titiziz. Dedikodumuzun dışında, kamyonlarımızla on binlerce mil sürdük ve çok sayıda bölgeden otonom işletme verisi topladık.

Filolarda Locomation donanımlı kamyonları kullanan operatörler ne kadar yakıt tasarrufu bekleyebilir?

Bu,实际 rotaya bağlı olarak değişir, ancak ortalama olarak, aerodinamik sürtünme azaltmasından yaklaşık %8’lik yakıt tasarrufu konuşuyoruz (ve otonom sürüş verimliliği için birkaç daha fazla puan) ve aynı kaynaklarla iki kat daha fazla yük kapasitesi, böylece ilgili işgücü maliyetini yaklaşık %50 oranında azaltıyoruz. Konvoylarımız ayrıca, her konvoy için yılda 40 metrik tondan fazla CO2 emisyonunu azaltıyor. Büyük filolar için bu, muazzam bir miktar.

Locomation, tam otonomiye dört aşamada ulaşmayı planlıyor. Bu aşamaları bizimle paylaşabilir misiniz?

Tam otonomiye ulaşmak için, güvenli, hızlı ve geniş bir şekilde, iyi tasarlanmış, çok aşamalı bir yaklaşım olduğuna inanıyoruz. Otonom Röle Konvoyu, ilk ticari ürünümüz ve piyasaya sürülecek. Bunun hemen ardından, Drone Follower’ı çıkaracağız, bu da, bir sürücünün tek başına iki kamyonla aynı miktarda yükü taşıyabileceği, günde bir tur atılabilecek rotalar için, iki kamyonlu, bir sürücülü bir konfigürasyon. Bu iki konvoy sistemi, önümüzdeki üç yıl içinde piyasaya sürülecek. Sonra, ticari konvoylarımızdan, zonder precedence bir ölçekte, çok çeşitli gerçek dünya doğrulama verisi toplamak için ilerleyeceğiz, böylece son iki aşama için sürücüsüz dağıtımlarımıza doğru hızlanacağız. İlk olarak, yalnızca interstate segmentlerinde sürücüsüz kamyonları dağıtacağız (Hub-to-hub) ve sonra sonunda, teknolojimizin, yüzey caddelerinde otonom sürüş dahil, liman-liman tam otonomi için güvenlik ve güvenilirlik doğrulamasını tamamlayacağız. Her aşama, önce birkaç rotaya ve küçük ölçekte gelerek, tüm tedarik zincirimizi, bazı formda otonomiyle çalışacak şekilde sunarak, paydaşların, verimlilik, kalite, güvenlik ve çevresel kazançlardan yararlanmaya başlayabilecekleri şekilde ilerleyeceğiz. Bu aşama aşama yaklaşım, endüstri ve bizim üzerimizdeki büyük ticari baskıyı kaldıracak ve işimizi doğru şekilde yapmamıza odaklanmamızı sağlayacak.

Tam otonomiye ulaşılması için yaklaşık bir zaman çizelgesi var mı?

Otonom araçların ilk anlamlı ve geniş ölçekli dağıtımı, otonom kamyonculukta ve insan kılavuzlu otonom konvoylar şeklinde olacak.

Tam otonom sürücüsüz araçlar hakkında bildiğimiz tek şey, 1) tam otonomi sonunda ulaşılacak, 2) çok yakın zamanda olmayacak ve 3) bilmediğimiz şeyler var. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, küçük ölçekli dağıtımları görmeye başlayacağız ve on yılın sonunda, daha geniş kullanım örneklerini, çoğunlukla yük taşımacılığında görmeye başlayacağız. İnsanlar için otonom taşımacılık (örneğin robotaksi) için evrensel dağıtım, tamamen beklenmedik bir atılık olmazsa, çok uzun zaman alacak.

Locomation hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

En deneyimli ekibi (mühendislik ekibindeki ortalama AV deneyimi 14 yıl, ticarileştirme ekibindeki ortalama kamyonculuk deneyimi 30 yıl) toplamış olmakla çok şanslıyız ve birbirimizi çok seviyoruz, bu nedenle birbirimizi gördüğümüzde yüzlerimiz aydınlanıyor (maalesef, genellikle sanal olarak). Harika bir kültürümüz var ve ekibimize kimleri eklediğimize çok dikkat ediyoruz. Bununla birlikte, kendimizi geliştirmemize yardımcı olacak ve bize öğretebilecek olağanüstü insanları aramaya devam ediyoruz. Bu nedenle, uzun süredir otonom araçlar üzerinde çalışan ve yollarına devam etmekte zorlanan, ancak yollarda otonom araçlar görmek için obsesif olan herkes, https://locomation.ai/join-us/ adresini ziyaret edebilir.

Biz Locomation’uz ve ölçeklerde otonom kamyonları dağıtan ilk şirket olacağız.

Harika bir röportaj için teşekkür ederim, yakın zamanda yollarda bu kamyonları görmeyi dört gözle bekliyorum. Daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular, Locomation’u ziyaret edebilir.