Yapay zeka modelleri ve platformları
Bob Leigh, Piyasa Geliştirme Direktörü, Otonom Sistemler, Real-Time Innovations (RTI) – Röportaj Serisi

Bob Leigh, Real-Time Innovations (RTI) şirketinin Otonom Sistemler için Pazar Geliştirme Müdürüdür.
RTI, akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri için en büyük yazılım çerçeve sağlayıcısıdır. Şirketin RTI Connext® ürünü, bilgileri gerçek zamanlı olarak paylaşarak büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar.
1.500’den fazla dağıtımla, RTI yazılımı Kuzey Amerika’daki en büyük enerji santrallerini çalıştırır, araçlarda algılamayı kontrolle bağlar, ABD Donanması gemilerinde savaş yönetimi koordine eder, yeni bir tıbbi robotlar neslini çalıştırır, hiperloop ve uçan arabaları kontrol eder ve hastane hastalarına ve acil durum kurbanlarına 24/7 tıbbi istihbarat sağlar.
IIoT’nin ne anlama geldiğini tanımlayabilir misiniz ve hangi tür cihazlara uygulanabileceğini söyleyebilir misiniz?
Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak, cihazlar, makineler ve bilgisayarların bir ağ olarak tanımlarız. Bu bileşenler, endüstriyel operasyonları gelişmiş veri analitiği ile birleştiren yüksek düzeyde akıllı sistemlere bağlanır. Tüketici cihazlarına bağlanmaktan farklı olarak, IIoT, büyük, karmaşık, kritik sistemleri içerir. Akıllı şebekeler, kamu taşımacılığı, bağlı sağlık hizmetleri ve otonom araçlar gibi en kritik toplumsal sistemler için yeni altyapıyı getirmektedir.
IIoT ile, standart bir hastane yatağı, tıbbi sağlayıcılar için gerçek zamanlı hasta verilerini sağlayan akıllı, bağlı bir tıbbi sistem haline gelir. Bu sistemlerin, birçok bin veya milyonlarca bağlı noktayı kapsayacak şekilde ölçeklenmesi gerekir ve bu noktalar farklı ağlar ve konumlarda dağıtılır. Bu sistemlerin karmaşıklığı ve bağlantısızlığı, bu pazarlarda çalışan şirketler için souvent bir engel oluşturur. Bu zorlukları gidermek için, RTI, geliştirme hızlandırması, risk ve maliyet azaltması ve akıllı mimari, akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri oluşturmak için gerekli dayanıklılık, güvenlik, performans ve ölçeklenebilirlik sağlamak için kullanılan yazılım çerçevesini sağlar.
IIoT alanında çalışmaya sizi neler çekmiştir?
IIoT alanında çalışmaya başlamamın nedeni, karmaşık teknoloji zorluklarını çözmek ve insanların gerçekten yardımına olacak yenilikleri kolaylaştırmak için bir fırsat görmemdir. Enerji alanından sağlık alanına, otomotiv alanından savunma alanına kadar, RTI’nin teknolojisi, kritik bilgilerin gerçek zamanlı olarak paylaşılmasını sağlar ve büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar. Veri odaklı bağlantının, RTI tarafından sağlandığı gibi, bu yüksek performanslı, akıllı sistemlerin başarısı için kritik olduğunu keşfettik.
Real-Time Innovations (RTI) nedir, en kısa şekilde tanımlayabilir misiniz?
Real-Time Innovations (RTI), akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri için en büyük yazılım çerçeve sağlayıcısıdır. Şirketin RTI Connext® ürünü, bilgileri gerçek zamanlı olarak paylaşarak büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar. RTI tarafından sağlanan akıllı, dağıtılmış sistemler, tıbbi bakımı iyileştirir, yollarımızı daha güvenli hale getirir, enerji kullanımını iyileştirir ve özgürlüğümüzü korur. 1.500’den fazla dağıtımla, RTI yazılımı Kuzey Amerika’daki en büyük enerji santrallerini çalıştırır, araçlarda algılamayı kontrolle bağlar, ABD Donanması gemilerinde savaş yönetimi koordine eder, yeni bir tıbbi robotlar neslini çalıştırır, hiperloop ve uçan arabaları kontrol eder ve hastane hastalarına ve acil durum kurbanlarına 24/7 tıbbi istihbarat sağlar.
RTI, Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) standardına uygun ürünlerin önde gelen satıcısıdır. RTI, özel bir şirket olup, merkezi Sunnyvale, California’da ve bölgesel merkezleri İspanya ve Singapur’da bulunmaktadır.
RTI Connext Drive hakkında bazı detaylar paylaşabilir misiniz?
RTI Connext Drive, otonom sistemlerde sensör birleştirme uygulamalarının karmaşık entegrasyon ve veri dağıtım zorluklarını çözen ilk standart tabanlı bağlantılı çerçeve çözümüdür. Araştırmadan üretime kadar, Connext Drive, otomobil üreticilerine ve geliştiricilere, çeşitli gerçek zamanlı ortamlarda çalışabilen, araç içindeki diğer sistemlerle etkileşime girebilen, araç dışı sistemlerle bağlantılı olabilen ve otomotiv sınıfı güvenlik sunan yazılımları sağlar. Kenardan buluta ve uzaktan ortamlara kadar, kritik sistemlerin çalışmasını sağlayan gerçek zamanlı verileri dağıtır ve yönetir. Connext Drive, DDS standardını kullanır ve sağlar:
- Verimli Yüksek Bant Genişliği Veri Dağıtımı. Datenin gerektiği zaman ve yerde akması için, güvenli, ölçeklenebilir ve ultra düşük gecikmeyle milyonlarca mesaj saniyede iletilmesini sağlar.
- Geliştirilmiş Performans. En son OMG DDS Genişletilebilir Türler standardını destekler, uygulamalar için ağ bant genişliği tasarrufu sağlar, esnekliği sağlar ve birden fazla Kalite Standardı (QoS) stratejisi sağlar.
- Tam Yedeklilik. Herhangi bir sensör, veri kaynağı, algoritma, hesaplama platformu veya ağ kolayca yedekli hale getirilebilir. Veri odaklı tasarım, sistemin bu yedekliği doğal olarak çözmesini sağlar. Connext Drive, paylaşılan bellek, LAN, WAN ve İnternet taşıyıcılarını destekler.
- Geniş Gömülü Sistem ve Platform Desteği. Connext Drive, önde gelen otomotiv teknoloji sağlayıcılarının teknolojileriyle entegre edilmiştir. Bu, otomotiv müşterilerine, seçtikleri yazılımları ve platformları kullanma olanağı sağlar.
- Güvenlik Sertifikasyon Yol Haritası. Bu özellik, ISO 26262 ASIL-D’nin nghiêm ngặt gereksinimlerini karşılar, riski, zamanı ve proje maliyetlerini azaltır.
- Güncellenmiş DDS Güvenlik. Connext Drive, en son OMG DDS Güvenlik belirtimi v1.1 ile uyumludur ve en son OpenSSL v1.1.1’i destekler. RTI Güvenlik Eklentilerinin en son güncellemeleri, daha kolay entegre edilmiş anahtar depolama için SSL motorundan anahtarları yüklemeyi destekler.
- Standartlaştırılmış Çerçeveler ve Platformlarla Entegrasyon. Standart tabanlı mimarisi sayesinde, Connext Drive, OEM’ler ve tedarikçiler arasında, araştırmadan üretime kadar entegrasyonu kolaylaştırır. Programlama dilleri, işletim sistemleri ve CPU aileleri arasında etkileşimi sağlar, ayrıca bir Geçit Seti ve non-DDS bileşenlerini entegre etmek için adaptörler sağlar.
DDS’nin ne olduğunu ve neden bu kadar önemli olduğunu paylaşabilir misiniz?
Data Distribution Service™ (DDS), güvenilir, yüksek performanslı, etkileşimli, gerçek zamanlı ve ölçeklenebilir veri değişimlerini ermögeyen bir standarttır. DDS, hem empresa hem de gerçek zamanlı sistemlerin benzersiz gereksinimlerini destekleyen tek açık standart mesajlaşma sistemidir. Açık arayüzleri ve gelişmiş entegrasyon olanakları, sistemlerin yaşam döngüsü boyunca, ilk geliştirme ve entegrasyondan devam eden bakım ve güncellemelere kadar maliyetleri azaltır.
DDS, uygulama katmanı arayüzleri için birincil bir belirtim ve satıcı uygulamaları arasındaki tel seviyesi etkileşimini garantileyen ikincil bir belirtimden oluşur. Bu katmanlar, farklı bir satıcının DDS uygulamasının değiştirilmeden uygulama kodunu etkilemeden değiştirilebileceğini ve DDS kullanan sistemlerin etkileşimli olacağını garantiler.
Bu standart tabanlı yaklaşım, performans ve ölçeklenebilirlik açısından geliştirirken riski azaltır. Connext Drive, DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic ve AUTOSAR Adaptive’yi entegre edebilen ilk ve tek yazılımdır. Bu, otomotiv şirketlerine, geliştirme döngüsünün farklı noktalarında en iyi ihtiyaçlarını karşılayan standart veya standartları kullanma olanağı sağlar.
Baidu, RTI teknolojisini otonom araçlarda nasıl kullanıyor?
Baidu, Apollo adlı önde gelen küresel otonom araç teknolojisi platformuna dayalı olarak, otonom vale parkı, tam otonom minibüsler ve daha fazlasını geliştiriyor. Baidu, Connext Drive’ı otonom sürüş geliştirilmesinde üstün güvenilirlik için bir bağlantılı çerçeve olarak kullanıyor. Connext Drive ile Baidu, bant genişliğinin kullanımını TCP + UDP ile garanti edebilir, birden fazla QoS stratejisi için esneklik sağlayabilir ve standart tabanlı güvenlik ve güvenlik uygulayabilir.
Otonom araç bağlantılı yazılımını oluşturmanın neden bu kadar zor olduğunu paylaşabilir misiniz?
Otonom araçlar, insan düzeyinde karar alma yetenekleri ile donatılmış, güvensizlikten arınmış ve insan yaşamını etkileyen en karmaşık sistemlerdir. Otomobil üreticileri, sistemlerinin çeşitli gerçek zamanlı ortamlarda çalışabilmesi, ölçeklenebilmesi ve etkileşimli olabilmesi gerektiğini garantilemelidir. Verilerin doğru, güvenilir ve çok düşük gecikme ile akması gerekir. Bu endüstriye girmek için engeller yüksektir, şirket içi bağlantılı çözümler geliştirmek uzun zaman alır ve teknik uzmanlık gerektirir. Daha da önemlisi, otonom araç tasarımları yıllarca sürebilir, bu nedenle otomobil üreticileri, sadece bugünkü bağlantılı zorlukları değil, aynı zamanda gelecekteki zorlukları da dikkate almalıdır.
Güvenilir bağlantılılık, bir sonraki nesil araçları ermöglemek ve daha yüksek düzeyde otonomi elde etmek için esastır.
RTI veya otonom araçlar hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?
Geçtiğimiz birkaç yıl içinde, otonom araçların günlük hayatımızın bir parçası olacağı zamanlama hakkında radikal olarak farklı zamanlamalar gördük. 2020’nin ilk yarısında, otomobil üreticileri ve şirketler, otonom sistemlerin temelini oluşturan teknolojilere yatırımını artırdı – makine öğrenimi algoritmaları, sensörler ve altta yatan bağlantılı yazılımlar. Ancak 2020, muhtemelen araçların tam Level 4 veya 5 otonomiye ulaşacağı yıl olmayacak, çünkü güvenlik düzenlemeleri, güvenlik endişeleri ve hava koşulları gibi büyük engelleri aşmamız gerekiyor.
Bu, harika bir röportaj oldu, tüm bu teknolojileri açıkladığınız için teşekkür ederiz. Daha fazla bilgi öğrenmek isteyen okuyucular, RTI web sitesini ziyaret edebilir.












