Bob Leigh, Otonom Sistemler için Pazar Geliştirme, Real-Time Innovations (RTI) – Röportaj Serisi

Bob Leigh, Real-Time Innovations (RTI)’da Otonom Sistemler için Kıdemli Pazar Geliştirme Direktörüdür.

RTI akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri için en büyük yazılım çerçeve sağlayıcısıdır. Şirketin RTI Connext® ürünü, bilgileri gerçek zamanlı olarak paylaşarak, büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar.

1.500’den fazla dağıtım ile RTI yazılımı, Kuzey Amerika’nın en büyük enerji santrallerini çalıştırır, araçlarda algılamayı kontrolle bağlar, ABD Donanması gemilerinde savaş yönetimi koordine eder, yeni bir tıbbi robotlar neslini sürer, hiperloop ve uçan arabaları kontrol eder ve hastane hastaları ve acil durum kurbanları için 24/7 tıbbi istihbarat sağlar.

IIoT’nin ne anlama geldiğini tanımlayabilir ve hangi tür cihazlara uygulanabileceğini söyleyebilir misiniz?

Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak, cihazlar, makineler ve bilgisayarların bir ağını tanımlıyoruz. Bu bileşenler, endüstriyel operasyonları gelişmiş veri analitiği ile birleştiren yüksek derecede akıllı sistemlere bağlanırlar. Tüketici cihazlarını bağlamaktan farklı olarak, IIoT, büyük, karmaşık, kritik sistemleri içerir. Akıllı şebekeler, kamu taşımacılığı, bağlı sağlık hizmetleri ve otonom araçlar gibi en kritik toplumsal sistemler için yeni altyapılar getirmektedir.

IIoT ile, bir standard hastane yatağı, tıbbi sağlayıcılarına gerçek zamanlı hasta verisi sağlayan akıllı, bağlı bir tıbbi sistem haline gelir, böylece daha yüksek düzeyde bakım sunmalarına olanak tanır. Bu sistemlerin aynı zamanda birçok farklı ağ ve konumda binlerce veya milyonlarca bağlı noktayı kapsayacak şekilde ölçeklenmesi gerekir. Bu sistemlerin karmaşıklığı ve bağlantısızlığı, bu pazarlarda çalışan şirketler için souvent bir engel oluşturmaktadır. Bu zorlukları gidermek için RTI, geliştirme hızlandırmak, riskleri ve maliyetleri azaltmak ve akıllı mimari, akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri oluşturmak için gerekli olan esneklik, güvenlik, performans ve ölçeklenebilirlik sağlayabilen bir yazılım çerçevesi sunar.

IIoT ile çalışmaya başlamaya sizi ne çekti?

IIoT alanında çalışmaya başlama nedenim, karmaşık teknolojik zorlukları çözmek ve gerçekten insanlara yardım edecek yenilikleri kolaylaştırmak için bir fırsat görmemdi. Enerjiden sağlık hizmetlerine, otomotiveden savunmaya kadar, RTI’nin teknolojisi, kritik görevlerin paylaşılmasını sağlar ve büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar. Veri odaklı bağlantının, RTI tarafından sağlandığı gibi, bu yüksek performanslı, akıllı sistemlerin başarısı için kritik olduğunu keşfettik.

Real-Time Innovations (RTI) nedir, en kısa şekilde tanımlayabilir misiniz?

Real-Time Innovations (RTI) akıllı makineler ve gerçek dünya sistemleri için en büyük yazılım çerçeve sağlayıcısıdır. Şirketin RTI Connext® ürünü, bilgileri gerçek zamanlı olarak paylaşarak, büyük uygulamaları birleşik bir sistem olarak çalıştırılmasını sağlar. RTI tarafından sağlanan akıllı, dağıtılmış sistemlerin bağlantısı, tıbbi bakımı iyileştirir, yollarımızı daha güvenli hale getirir, enerji kullanımını iyileştirir ve özgürlüğümüzü korur. 1.500’den fazla dağıtım ile RTI yazılımı, Kuzey Amerika’nın en büyük enerji santrallerini çalıştırır, araçlarda algılamayı kontrolle bağlar, ABD Donanması gemilerinde savaş yönetimi koordine eder, yeni bir tıbbi robotlar neslini sürer, hiperloop ve uçan arabaları kontrol eder ve hastane hastaları ve acil durum kurbanları için 24/7 tıbbi istihbarat sağlar.

RTI, Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) standardına uygun ürünlerin önde gelen satıcısıdır. RTI özel bir şirkettir ve merkezi Sunnyvale, California’da bulunmaktadır ve İspanya ve Singapur’da bölgesel merkezleri bulunmaktadır.

RTI Connext Drive, otonom araç geliştirme için ilk tam bağlantılı çözümünü sunuyor. Bu teknoloji hakkında bazı detayları paylaşabilir misiniz?

RTI Connext Drive otonom sistemlerde algılama birleştirme uygulamalarının karmaşık entegrasyon ve veri dağıtım zorluklarını ele alan ilk standart tabanlı bağlantılı çerçeve çözümüdür. Araştırmadan üretime, Connext Drive otomobil üreticilerine ve geliştiricilere, çeşitli gerçek zamanlı ortamlarda, araç içindeki diğer sistemlerle etkileşime girebilen, araç dışı sistemlerle bağlantılı olabilen ve otomotiv sınıfında güvenlik sunan yazılımları sağlar. Kenardan buluta ve uzaktan ortamlara kadar, kritik sistemlerin çalışmasını sağlamak için gerçek zamanlı verileri dağıtır ve yönetir. Connext Drive, aşağıda detaylandıracağım DDS standardını kullanır ve şunları sağlar:

• Verimli Yüksek Bant Genişliği Veri Dağıtımı. Güvenli, ölçeklenebilir ve ultra düşük gecikme ile gerektiğinde ve gerektiği yerde veri akışını sağlayan veri odaklı bir veri otobüsü kullanarak saniyede milyonlarca mesaj ile hızlı iletişim kurar.
• İyi Performans. En son Object Management Group® (OMG®) DDS Genişletilebilir Türler standardını destekleyerek, uygulamalar ağ bant genişliği tasarrufu sağlar, böylece birden fazla Kalite Düzeyi (QoS) stratejisi için esneklik sağlar. Optimizasyonlu Dinamik Veri uygulaması, seri hale getirme performansını iyileştirir.
• Tam Yedekleme. Herhangi bir sensör, veri kaynağı, algoritma, hesaplama platformu veya hatta ağ kolayca yedekli hale getirilebilir, böylece daha yüksek güvenilirlik sağlar. Veri odaklı tasarım, sistemin bu yedeklemeyi doğal olarak çözmesini sağlar. Connex Drive, paylaşılan bellek, LAN, WAN ve İnternet taşımacılığını destekler.
• Geniş Gömülü Sistem ve Platform Desteği. Connext Drive, önde gelen otomotiv teknoloji sağlayıcılarının teknolojileri ile entegre edilmiştir. Bu interoperabilite, otomotiv müşterilerinin tercih ettikleri yazılımları ve platformları kullanmalarına olanak tanır.
• Güvenlik Sertifikasyonu. Bu özellik seçeneği, ISO 26262 ASIL-D’nin nghiêm ngặt gereksinimlerini karşılar, böylece riski, zamanı ve proje maliyetlerini azaltır.
• Güncellenmiş DDS Güvenlik. Connext Drive, en son OMG DDS Güvenlik belirtimi v1.1 ile uyumludur ve en son OpenSSL v1.1.1’i destekler. RTI Güvenlik Eklentilerinin en son güncellemeleri, ayrıca en iyi uygulama anahtar depolamayı daha kolay entegre etmek için bir SSL motorundan anahtar yüklemeyi destekler.
• Standardize Edilmiş Çerçeveler ve Platformlar ile Entegrasyon. Standart tabanlı mimarisi sayesinde, Connext Drive, OEM’ler ve tedarikçiler arasında, araştırmadan üretime kadar entegrasyonu kolaylaştırır. Programlama dilleri, işletim sistemleri ve CPU aileleri arasında interoperabilite sağlar, ayrıca bir Geçit Seti ve non-DDS bileşenlerini entegre etmek için adaptörler sağlar.

DDS’nin ne olduğunu ve neden bu kadar önemli olduğunu okuyucularımıza paylaşabilir misiniz?

Data Distribution Service™ (DDS) güvenilir, yüksek performanslı, etkileşimli, gerçek zamanlı ve ölçeklenebilir veri değişimlerini ermögeyen bir standardı hedefler. DDS, hem empresa hem de gerçek zamanlı sistemlerin özel gereksinimlerini destekleyen tek açık standardı mesajlaşma için olan standardıdır. Açık arayüzleri ve gelişmiş entegrasyon olanakları, sistemlerin tüm yaşam döngüsü boyunca, ilk geliştirme ve entegrasyondan sürekli bakım ve güncellemelere kadar maliyetleri azaltır.

DDS, iki ana spécifikasyondan oluşur – biri uygulama katmanı arabirimleri için, diğeri ise satıcı uygulamaları arasındaki kablo seviyesinde interoperabiliteyi sağlar. Bu katmanlar, yalnızca farklı bir satıcının DDS uygulamasının değiştirilmeden uygulama kodunu etkilemeden değiştirilebileceğini, aynı zamanda DDS kullanarak oluşturulan sistemlerin birbirleriyle etkileşime girebileceğini sağlar.

Bu standart tabanlı yaklaşım, performansı artırır ve ölçeklenebilirliği artırırken riski azaltır. Connext Drive, DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic ve AUTOSAR Adaptive’yi birleştirebilen ilk ve tek yazılımdır. Bu, otomotiv şirketlerinin geliştirme döngüsünün farklı noktalarında en iyi ihtiyaçlarını karşılayan standardı veya standartları kullanmalarına olanak tanır.

Baidu, otonom araçlarda RTI teknolojisini hangi kapasitede kullanıyor?

Baidu, Apollo adlı önde gelen küresel otonom araç teknolojisi platformu temelinde, otonom vale parkı, tam otonom mini otobüsler ve daha fazlası için çözümler geliştiriyor. Baidu, RTI’nin Connext Drive’ını otonom sürme geliştirme için superior güvenilirlik için bir bağlantılı çerçeve olarak kullanıyor. Connext Drive ile Baidu, bant genişliği kullanımını TCP + UDP ile garanti edebilir, birden fazla QoS stratejisi için esneklik sağlayabilir ve standart tabanlı güvenlik ve güvenlik sağlar.

Otonom araç bağlantılı yazılımı oluşturmanın neden bu kadar zor olduğunu paylaşabilir misiniz?

Otonom araçlar, insan düzeyinde karar alma yetenekleri ile gerçek zamanlı, insan düzeyinde karar alma yetenekleri gerektiren ve güvenlik ve güvenlik için insan düzeyinde koruma gerektiren en karmaşık sistemlerden biridir. Otomobil üreticileri ayrıca sistemlerinin çeşitli gerçek zamanlı ortamlarda çalışabileceğini, ölçeklenebileceğini ve etkileşime girebileceğini garantilemelidir.

Otonom araç geliştirme zorlu ve risklidir, çünkü otonom araçlar birçok alt sistemden oluşur ve bileşenler arasında tam interoperabilite gerektirir. Mükemmel performansı sürekli olarak sağlamak için, veriler doğru, güvenilir ve çok düşük gecikme ile akmalıdır. Bu endüstriye girmek için gereken barajlar yüksektir, çünkü şirket içi bağlantılı çözümler geliştirmek çok zaman alır ve teknik uzmanlık gerektirir. Daha da önemlisi, otonom araç tasarımlarının yıllarca dayanması gerekir, bu nedenle otomobil üreticilerinin sistemlerinin yalnızca bugünkü bağlantılı zorlukları ele almakla kalmayıp, gelecekteki zorlukları da öngörmeleri gerekir. Ayrıca, sürekli değişen teknoloji ve güvenlik gereksinimlerini takip etmeleri gerekir.

Güvenilir bağlantılılık, bir sonraki nesil araçları etkinleştirmek ve daha yüksek otonomi seviyelerine ulaşmak için esastır.

RTI veya otonom araçlar hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Son birkaç yılda, otonom araçların günlük hayatımızın bir parçası haline gelmesi için çok farklı zaman çizelgeleri gördük. 2020’nin ilk yarısında, otomobil üreticileri ve şirketler, otonom sistemlerin temelini oluşturacak temel teknolojilere yatırımlarını artırdılar – makine öğrenimi algoritmaları, sensörler ve altındaki bağlantılı yazılım. Ancak 2020 muhtemelen değil araçların tam Level 4 veya 5 otonomiye ulaşacağı yıl olmayacak, çünkü güvenlik düzenlemeleri, güvenlik endişelerini giderme ve hava koşulları gibi önemli engelleri aşmamız gerekiyor.

Bu harika bir röportaj oldu, bu teknolojileri açıklamak için zaman ayırdığınız için teşekkür ederiz. Daha fazla bilgi öğrenmek isteyen okuyucular RTI web sitesini ziyaret etmelidir.