Montaj Robotları Büyük Yapıları Birleştirebilir

Massachusetts Institute of Technology’de yeni bir çalışma yapılmaktadır. Profesör Neil Gershenfeld ve yüksek lisans öğrencisi Benjamin Jennett, MIT’in Center for Bits and Atoms (CBA) bölümünde robotların prototip versiyonlarını oluşturmak için çalışıyorlar. Küçük robotlar, küçük yapıları birleştirebiliyor ve daha büyük parçaları oluşturmak için birbirleriyle koordine oluyor.

Bu yeni gelişmeler, ticari uçaklar gibi bazı endüstriler için büyük etkileri olabilir. Şu anda, ticari uçaklar genellikle parça parça monte edilmektedir. Bu parçalar farklı yerlerde inşa edilmekte ve sonunda bir araya gelerek monte edilmektedir. Bu yeni teknolojiyle, tüm ticari uçak aynı yerde küçük robotlar tarafından monte edilebilir.

Yeni gelişmeler, Ekim ayında yayınlanan IEEE Robotics and Automation Letters’da yayımlandı. Makale, Profesör Gershenfeld, Jennett ve yüksek lisans öğrencisi Amira Abdel-Rahman tarafından derlendi. Ayrıca, CBA mezunlarından Kenneth Cheung, NASA’daki Amers Research Center’da çalışmakta ve ARMADAS projesini yürütmektedir. Bu proje, robotik montaj yoluyla inşa edilebilecek bir ay üssü tasarlamayı hedeflemektedir.

“Bu işin temelinde, relative robotlar olarak adlandırdığımız yeni bir tür robotik vardır” diyor Gershenfeld.

İki Kategori Robot

Gershenfeld’e göre, robotlar iki geniş kategoriye ayrılmaktadır. İlk kategoride, fabrika montajı gibi uygulamalar için özel olarak optimize edilmiş pahalı ve özelleştirilmiş bileşenler bulunmaktadır. İkinci kategoride, daha düşük performanslı ancak ucuz ve kitlesel olarak üretilen bileşenler bulunmaktadır.

Yeni montaj robotları, bu iki kategoride de değildir; daha basit, daha yetenekli ve üretim süreçlerini değiştirebileceklerdir. Uçaklar, köprüler ve binalar gibi öğelerin üretiminde büyük etkileri olabilir.

Bu montaj robotlarının büyük farklılığı, robotik cihazın işlediği malzemelerle etkileşim şekli khácdır.

“Robotu yapıdan ayıramazsınız – birlikte bir sistem olarak çalışırlar” diyor Gershenfeld.

Navigasyon sistemlerini kullanarak konumlarını takip etmek yerine, montaj robotları küçük alt birimler veya “voxel”leri kullanmaktadır. Her bir voxel üzerinde, robot konumunu yeniden ayarlayabilmektedir.

Ekibin amacı, herhangi bir fiziksel nesneyi küçük voxel’ler dizisi olarak yeniden oluşturabilmektir. Bu voxel’ler, basit çubuklar ve düğümlerden oluşacaktır. Basit bileşenler, farklı yükleri dağıtabilecek ve nesnenin genel ağırlığı daha hafif olacaktır. Her bir voxel, diğerleriyle bir arada kalmasını sağlayan bir kilit sistemi içerecektir.

Karmaşık Robotik Sistemleri Basitleştirme

Voxel, parçaları birleştirdikçe, yapı üzerindeki adımlarını sayabilmektedir. Bu, navigasyon tekniğiyle birlikte mevcut karmaşık robotik sistemleri basitleştirmektedir.

“Klasik kontrol sistemlerinin çoğunu içermemekle birlikte, adımlarını atladığı sürece nerede olduğunu bilir” diyor Gershenfeld.

Abdel-Rahman, süreci hızlandırmak için birleştirilen birimlerin koordinasyonunu sağlayan kontrol yazılımları geliştirmiştir.

Büyük İsimlerin Büyük İlgi Göstermesi

NASA ve Avrupa havacılık şirketi Airbus SE (AIR.DE ) gibi büyük şirketler already bu teknolojiye büyük ilgi göstermektedir.

Montaj robotlarının avantajlarından biri, yapıların onarım ve bakımının da aynı robotik süreçle gerçekleştirilebilmesidir. Hasarlı parçalar değiştirilebilmekte ve yapı aynı yerde kalabilmektedir.

Gershenfeld’e göre, “Sökmek, inşa etmek kadar önemlidir.”

“Bir uzay istasyonu veya ay habitatı için, bu robotlar yapı üzerinde sürekli olarak bakım ve onarım yapacaktır” diyor Jennett.

Bu yeni gelişmeler,几乎 her yapı ve inşaat sürecini etkileyecektir. Ekibin belirttiğine göre, bu teknoloji even uzay, ay veya Mars gibi zorlu ortamlarda da kullanılabilecektir. Büyük yapılar yerine, küçük parçalar gönderilebilmekte ve robotlar tarafından birleştirilebilmektedir. Ayrıca, doğal kaynaklar da bu parçaların gönderildiği yerde kullanılabilecektir.

Devasa Potansiyel ve Problemler

Bu teknolojinin devasa potansiyelini ve toplumumuz üzerindeki etkilerini kabul ederken, aynı zamanda ekonomi üzerinde de büyük etkileri olacağı unutulmamalıdır. Robotik ve yapay zeka kullanımıyla, insanların inşa etme, yaratma ve geliştirme ihtiyacı azalmaktadır. Dikkatli ilerlemezsek, bu yeni teknolojiler devasa sorunlarla birlikte gelecektir.