Montajcı Robotlar Büyük Yapıları Bir Araya Getirebilir

Montaj robotları ile yeni çalışmalar yapılıyor. MİT. Profesör Neil Gershenfeld ve yüksek lisans öğrencisi Benjamin Jennett, robotların prototip versiyonlarını oluşturmak için MIT'nin Bitler ve Atomlar Merkezi'nde (CBA) çalışıyor. Küçük robotlar, küçük yapıları bir araya getirme yeteneğine sahiptir ve daha küçük yapıları daha büyük parçalara ayırmak için birbirleriyle koordine olurlar. 

Bu yeni gelişmeler, ticari uçaklar gibi belirli endüstriler için büyük etkilere sahip olabilir. Şu an itibariyle, ticari uçaklar genellikle parça parça monte ediliyor. Bu parçalar farklı yerlerde inşa edilir ve sonunda bir araya getirilmek üzere bir noktada buluşurlar. Bu yeni teknoloji ile tüm ticari uçak küçük robotlar tarafından aynı yerde monte edilebiliyor. 

Derginin Ekim sayısında yeni gelişmeler yayınlandı. IEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları. Makale, Profesör Gershenfeld, Jennett ve yüksek lisans öğrencisi Amira Abdel-Rahman tarafından derlendi. Ayrıca şu anda NASA'daki Amers Araştırma Merkezi'nde çalışan CBA mezunu Kenneth Cheung tarafından da çalışıldı. Cheung'un robotik montaj yoluyla inşa edilebilecek bir ay üssü tasarlamaya odaklanan ARADAS projesini yürüttüğü yer burasıdır. 

Gershenfeld, "Bunun merkezinde, göreli robotlar dediğimiz yeni bir robotik türü var" diyor.

Robotların İki Kategorisi

Gershenfeld'e göre, iki geniş robotik kategorisi vardır. İlki, fabrika montajı gibi uygulamalar için özel olarak optimize edilmiş pahalı, özel bileşenlerden yapılmıştır. İkincisi, daha düşük performansa sahip, ucuz, seri üretilenlerdir. 

Yeni montaj robotları; daha basitler, daha yetenekliler ve uçaklar, köprüler ve binalar gibi ürünlerin üretimi hakkında bildiğimiz her şeyi değiştirebilirler. 

Bu montajcı robotların en büyük farkı, robotik cihazın kullandığı malzemelerle nasıl etkileşime girdiğine ilişkin farklı bir sisteme sahip olmalarıdır. 

Gershenfeld, "Robotu yapıdan ayıramazsınız - bir sistem olarak birlikte çalışırlar" diyor. 

Montajcı robotlar, navigasyon sistemlerini kullanarak konumlarını takip etmek yerine küçük alt birimleri veya vokselleri kullanır. Bir sonraki voksel üzerine atılan her adımda montajcı robot, konum algısını yeniden ayarlayabilir. 

Ekip, basit dikmeler ve düğümlerden oluşan bir dizi daha küçük voksel olarak yeniden yaratılabilen herhangi bir fiziksel nesneye sahip olmak istiyor. Basit bileşenler daha sonra düzenlemelerine göre farklı yükleri dağıtabilir ve vokseller çoğunlukla boş alandan oluşacağından nesnenin toplam ağırlığı daha hafif olacaktır. Her voksel, hepsinin bir arada kalabilmesi için yerleşik bir kilitleme sistemine sahip olacaktır. 

Karmaşık Robotik Sistemleri Basitleştirme

Voksel parçaları bir araya getirirken yapı üzerindeki adımlarını sayabilir. Bu, navigasyon tekniği ile birlikte mevcut karmaşık robotik sistemleri basitleştirir. 

Gershenfeld, "Her zamanki kontrol sistemlerinin çoğu eksik, ancak bir adımı bile atlamadığı sürece nerede olduğunu biliyor," diyor. 

Abdel-Rahman, robotların koordine olmasına ve birlikte çalışmasına yardımcı olan birim sürülerini bir araya getirerek süreci hızlandırmaya yardımcı olan kontrol yazılımı geliştirdi. 

Büyük İsimlerden Büyük İlgi

NASA ve Avrupalı ​​havacılık şirketi Airbus SE gibi büyük isimlerin teknolojiye şimdiden büyük ilgisi var. 

Montajcı robotların avantajlarından biri, bir yapının onarım ve bakımının ilk montajla aynı robotik süreci takip etmesine izin vermesidir. Yapının bozulan kısımları değiştirilip onarılabilir ve bu da yapının parçalanmak yerine aynı yerde kalmasını sağlar. 

Gershenfeld'e göre, "Yapmamak, inşa etmek kadar önemlidir." 

Jenett, "Bir uzay istasyonu veya bir ay yaşam alanı için, bu robotlar yapı üzerinde yaşayacak, sürekli bakımını ve onarımını yapacaktır" diyor.

Bu yeni gelişmeler, tüm binalar da dahil olmak üzere hemen hemen her yapı ve inşaat süreci için büyük etkilere sahip olacaktır. Ekibe göre uzay, ay veya Mars gibi zorlu ortamlarda bile kullanılabiliyor. Devasa yapıları alıp uzaya göndermek yerine, çok sayıda küçük parça gönderilebilir ve daha sonra robotlar tarafından birleştirilebilir. Daha da iyisi, doğal kaynaklar alt birimlerin gittiği her yerde kullanılabilir. 

Muazzam Potansiyel ve Sorunlar

Bu teknolojinin muazzam potansiyelini ve toplumumuzu nasıl değiştireceğini kabul ederken, aynı zamanda ekonomi için de büyük etkileri olacağını belirtmekte fayda var. Robotik ve yapay zekanın kullanımıyla, insanların inşa etme, yaratma ve geliştirme ihtiyacı daha az önemli hale geliyor. Dikkatli ilerlemezsek, bu yeni teknolojiler çok büyük sorunlarla gelecek.