Bacaklı Robotların İşyerinde Güvenli Olup Olmadığı

Bir yeni çalışma, gerçek dünyada bacaklı robotlarla güvenli bir şekilde etkileşime girebilmemiz için hala uzun bir sürenin geçmesi gerektiğini öne sürüyor.

2022 IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda (IROS) yayınlanan recent çalışma, bacaklı robotların test edilmesi ve karakterize edilmesi konusuna ışık tutuyor. Ohio State Üniversitesi’ndeki bir araştırma ekibinin liderliğinde yürütülen çalışma, mekanik uzuvlar yerine tekerlekleri kullanarak hareket eden bu tür makineleri odaklıyor. Çalışmanın sonuçları, mevcut bacaklı robot modellerinin gerçek yaşam senaryolarında her zaman öngörülebilir bir şekilde davranmadığını gösteriyor, bu da hareket içeren görevlerdeki başarı veya başarısızlıklarını tahmin etmeyi zorlaştırıyor.

Karmaşık ve Anti-İntüitive Sistemler

Bowen Weng, Ohio State’te elektrik ve bilgisayar mühendisliği alanında doktora öğrencisi.

“Çalışmamız, bu robotik sistemlerin karmaşık ve daha da önemlisi anti-İntüitive olduğunu gösteriyor” dedi Bowen. “Bu, bir robota belirli durumlar için nasıl tepki vereceğini bilme yeteneğine güvenemeyeceğiniz anlamına geliyor, bu nedenle testin tamamlanması daha da önemli hale geliyor.”

Bilimsel topluluk, artan şekilde daha gelişmiş görevleri gerçekleştiren mobil robotlar için evrensel güvenlik testi düzenlemeleri çağrısında bulunuyor. Robotların ve yapay zekânın günlük hayatımıza entegrasyonu, standartlaştırılmış güvenlik önlemlerine olan ihtiyacı vurguluyor. Bacaklı robotlar, özellikle metal malzemeden yapıldıkları ve saatte 20 mil hıza ulaşabildikleri için önemli bir güvenlik riski oluşturuyor. Gerçek dünya ortamlarında insanlarla birlikte çalışırken, bu ortamların öngörülemezliği, sıkı güvenlik düzenlemelerine olan ihtiyacı daha da vurguluyor.

“Test, aslında risk değerlendirmesi hakkında” diyor Weng.

Weng, şu anda bacaklı robotların dağıtımı için bazı güvenlik özellikleri bulunsa da, bunların sahada test edilmesi konusunda ortak bir anlaşma olmadığını belirtiyor.

Bacaklı Robotlar için Yeni bir Test Çerçevesi Geliştirme

Çalışma, yapraklı robotlar için ilk veri temelli, senaryo tabanlı güvenlik test çerçevesini geliştiriyor.

“Gelecekte, bu robotlar insanlarla yan yana yaşama şansına sahip olacak ve muhtemelen çok uluslu ortaklar tarafından birlikte üretilecek” diyor Weng. “Bu nedenle, bu ürünün başarısı için güvenlik ve test düzenlemeleri olması非常 önemli.”

Çalışma, simüle edilmiş robotların gerçek dünya testlerinde nasıl arızalanabileceğini belirlemek için örnek tabanlı makine öğrenimi algoritmalarını kullanıyor. Weng’in Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi’nin ortağı olan Ulaştırma Araştırma Merkezi’nde bir araç güvenlik araştırmacısı olarak experiencia tarafından kısmen etkilenmiştir.

Ekibin, bir robotun yeni bir ortamda navigasyon sırasında stabilitenin sağlanması için belirli koşulları değerlendirdiği bir dizi senaryo tasarladı. Önceki robotik deneylerden türetilen algoritmaları kullanarak, robot simülasyonları için birden fazla senaryo tasarladılar.

Bir deneme, robotun farklı adımlarla (örneğin, geriye doğru yürüme veya yerinde adım atma) hareket ederken görevleri gerçekleştirebilme yeteneğini incelemeye odaklandı. Bir başka denemede, araştırmacılar robotun bir kuvvetle itildiğinde ve yönünün değiştiğinde stabilitesini test etti.

Sonuçlar, bir robotun 10 denemeden 3’ünde dengeyi koruma konusunda başarısız olduğunu gösterdiğinde, hızını artırmaya çalışırken. Ancak bir başka robot, sol tarafına uygulandığında 100 denemede dengesini korurken, aynı kuvvet sağ tarafına uygulandığında 10 denemeden 5’inde devrildi.

Ekibin çerçevesi, ticari olarak bacaklı robotların dağıtımı için bir güvenlik standardı sunma potansiyeline sahip ve farklı yapıya ve özelliklere sahip robotlar için bir güvenlik ölçütü olabilir. Weng, bu çerçevenin uygulanması için biraz zaman geçeceğini belirtti.

“Veri temelli bu yaklaşımın, test ortamı koşullarında robotların gözlemlenmesi için daha objektif ve verimli bir yol oluşturmasına yardımcı olacağına inanıyoruz” diyor Weng. “Hedefimiz, immediate değil, sondern araştırmacılar için gelecekteki bir hedef.”