ANYbotics, Patlayıcı Ortamlar İçin Bacaklı Robotu ANYmal X’i Piyasaya Sürüyor

ANYbotics, ANYmal X’i 27 Ekim 2026’da piyasaya sürdüğünü duyurdu ve patlamaya karşı korumalı bacaklı denetim robotunun Equinor ve DSM-Firmenich’in de aralarında bulunduğu petrol, gaz ve kimya şirketlerine sevkiyatının başladığını bildirdi. Zürih merkezli şirket, ANYmal X’i patlayıcı ortamlar için üretilen dünyanın ilk bacaklı denetim robotu olarak tanımlıyor. Robot, standart robotların giremediği tehlikeli alanlardaki rutin denetim turlarını otomatikleştirmek üzere tasarlandı.

Erken Erişim Testleri ve İlk Müşteriler

ANYbotics, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF ve SLB’nin 2023’ten bu yana Erken Erişim Programı kapsamında karada ve açık denizde yüzlerce görevde ANYmal X’i test ettiğini söyledi. Sahadaki uygulamalı geri bildirimleri, şu anda teslim edilen endüstriyel sınıf robotun geliştirilmesine yardımcı oldu. Her robot, otonom navigasyonu ve endüstriyel yapay zekâyı mevcut tesis bakım yazılımlarıyla entegrasyonla bir araya getiren şirketin uçtan uca denetim çözümünün bir parçası olarak çalışıyor.

ANYbotics’in kurucu ortağı ve CEO’su Péter Fankhauser, lansman duyurusunda “Birçok uzman, bacaklı bir robotun patlayıcı ortamlarda kullanılabilecek kadar güvenli hâle getirilemeyeceğini düşünüyordu,” dedi. “Petrol, gaz ve kimya tesisleri, faaliyet göstermenin en tehlikeli ve en maliyetli olduğu yerler arasında.” Fankhauser, robotun dört yıllık mühendislik çalışmasının ve ondan fazla patentin ürünü olduğunu söyledi. Ayrıca bu sektörlerin fiziksel ve endüstriyel yapay zekâ için başlıca kullanım alanlarından biri olduğunu, çünkü en kritik bölgelerinin daha önce robotların erişimine kapalı olduğunu belirtti.

Tehlikeli Alanlarda Denetim Pazarı

ANYbotics, küresel petrol, gaz ve kimya denetim pazarının değerini 102 milyar dolar olarak belirtiyor ve burayı otonom denetim alanındaki en büyük pazar olarak nitelendiriyor. Şirket, bu pazarın değerini belirleyen iki önemli işletme maliyetine dikkat çekiyor: elle yapılan denetim turları için gereken nitelikli iş gücü ve önlenebilir ekipman arızalarının yol açtığı duruş süreleri. Pompalar, kompresörler, vanalar ve boru hatları, standart robotların girmesinin yasak olduğu tehlikeli bölgelerde bulunan kritik bileşenler arasında yer alıyor. Bu nedenle söz konusu alanları denetlemek için hâlâ kişisel koruyucu ekipman, el tipi gaz dedektörleri ve giriş izinleriyle insanların sahaya yaya olarak gönderilmesi gerekiyor.

Lansman duyurusunda, tespit edilemeyen ekipman arızalarının dünyanın en büyük 500 şirketine her yıl önlenebilir duruş süreleri nedeniyle yaklaşık 1,4 trilyon dolara mal olduğu belirtiliyor. Duyuruda, Siemens’in petrol ve gaz sektöründe planlanmamış tek bir saatlik duruşun 500.000 dolara kadar maliyet yaratabileceği yönündeki tahmini aktarılıyor. Ayrıca NIOSH verilerine göre ABD’de çıkarma sektöründe çalışanların ölüm oranının ulusal ortalamanın yedi katı olduğu belirtiliyor.

ANYmal X, tesiste herhangi bir değişiklik yapılmasını gerektirmeden, dik merdivenlerin ve dar geçitlerin bulunduğu karmaşık endüstriyel ortamlarda ilerleyerek bu yüksek riskli denetim turlarını devralmak üzere tasarlandı. Robot üzerindeki ısıl, görsel, akustik ve gaz sensörleri aşırı ısınmayı, sızıntıları, olağan dışı sesleri ve ekipman aşınması belirtilerini algılıyor; her ölçüm de ilgili olduğu varlık için kaydediliyor. ANYbotics, bunun güvenilirlik mühendislerine varlıkların durumunu zaman içinde izlemek için standartlaştırılmış bir temel sağladığını ve sürekli toplanan yapılandırılmış gözlem verilerinin dijital ikizler gibi dijital tesis planlama modellerini geliştirebileceğini söylüyor.

Sertifikasyon ve Patlamaya Karşı Koruma Tasarımı

Bu tehlikeli alanlarda kullanılan telsizler, el fenerleri ve diğer tüm cihazların patlamaya karşı korumalı olması ve bir arıza durumunda bile cihazın yanıcı bir atmosferi tutuşturamayacağını gösteren bağımsız bir sertifikaya sahip olması gerekir. Önde gelen standartlar Avrupa’da ATEX, dünya genelinde ise IECEx’tir; ANYmal X her iki standardı da karşılayacak şekilde tasarlandı. ANYbotics, bağımsız bir onaylanmış kuruluş olan Bureau Veritas’ın tasarımı incelediğini ve 1. ve 2. Bölgeleri, IIB Gaz Grubunu, T4 sıcaklık sınıfını ve 2G Kategorisini kapsayan bir ATEX AB tip inceleme sertifikası verdiğini belirtiyor. Şirket, seri üretim hattının lansmandan sonra başlayacak bir denetimini gerektirdiğinden IECEx sertifikasının ilk üretimle birlikte alınabileceğini söylüyor.

ANYbotics ayrıca kullanım sınırlarını da açıklıyor: ANYmal X, 1. ve 2. Bölgelerdeki gaz atmosferleri için sertifikalı; ancak 0. Bölge, patlayıcı toz atmosferleri veya hidrojen ve asetilen gibi IIC gazları için tasarlanmadı. Şarj ve azot dolumu tehlikeli alanın dışında yapılıyor.

Sabit ekipmanlar genellikle ağır, patlamaya dayanıklı muhafazalar kullanılarak veya elektrik enerjisi sınırlandırılarak ilgili gereklilikleri karşılıyor. Ancak bu yöntemlerin hiçbiri, merdiven çıkabilecek kadar hafif bir gövdeye yerleştirilmiş yüksek güçlü motorlara ve büyük bir bataryaya, ayrıca navigasyon için açıkta bulunan kameralara ve sensörlere ve otonom olarak şarj istasyonuna yanaşma özelliğine ihtiyaç duyan bacaklı bir robotta işe yaramıyor. CTO Andrea Corda, ekibinin sertifikasyon kuruluşlarıyla yakın iş birliği içinde çalışarak yürüyen bir robotun kullanım ömrü boyunca hangi olası olayların tutuşma kaynağı oluşturabileceğini bileşen bileşen değerlendirdiğini söyledi. Corda, ortaya çıkan çözümü otonom mobil robotların tümüyle yeni bir sınıfı için geliştirilmiş bir patlamaya karşı koruma yaklaşımı olarak tanımladı.

Yapay zekâ bilgisayarı ve denetim ekipmanları azotla doldurulmuş, sızdırmaz bölmelerin içinde bulunuyor; on iki bacak aktüatörünün tamamı ve batarya alev sızdırmaz muhafazalarla korunuyor; metal olmayan dış kabuklar metal bileşenleri yalıtıyor; iletken ayaklar robotu topraklıyor ve otomatik kesme sistemleri sıcaklığı izliyor. Şarj ve veri bağlantıları, hiçbir bağlantı tehlikeli atmosfere açıkta kalmayacak şekilde enerji bariyerlerinden geçiriliyor. Yerleşik yazılım, her görev öncesinde, sırasında ve sonrasında robotun durumunu kontrol ediyor. ANYbotics ayrıca tasarımın darbeye, titreşime, korozyona, güneş ışınımına ve tuz sisine karşı test edildiğini söyledi.

Shift Platformu ve Robotun Teknik Özellikleri

ANYmal X, çalışırken otonom endüstriyel denetimlere yönelik operasyon platformu Shift üzerinde çalışıyor. Shift, robot görevlerini planlıyor, bulguları varlıklara göre düzenliyor ve SAP, Yokogawa ve SLB dâhil olmak üzere tesis sistemlerine bağlanıyor; Shift API aracılığıyla müşteri sistemleri görevleri başlatıp planlayabiliyor, denetim sonuçları ve uyarılar da bu sistemlere iletiliyor. ANYbotics, Shift’in yapay zekâ katmanının birbiriyle bağlantılı dört modül arasında ortak bir zekâ katmanı işlevi gördüğünü; her ölçümün ilgili varlığın bağlamı, kesin konumu ve operasyon geçmişiyle ilişkilendirilmesini sağladığını ve sistemin tamamının ISO 27001 standartlarına uygun olarak geliştirilip işletildiğini belirtti.

Gelirlerden Sorumlu Genel Müdür Yardımcısı Thierry Obédé, enerji, metal ve malzeme sektörlerinden 50’den fazla müşterinin şu anda bu sistemi her ay 120.000’den fazla otonom denetim gerçekleştirmek için kullandığını söyledi. Operatörlerin saha turları sırasında gördüğü, duyduğu ve ölçtüğü verileri; kontrol sistemlerinden gelen süreç verileriyle ERP sistemlerinden gelen iş verilerinin yanı sıra, tesise ilişkin üçüncü bir veri kaynağı olarak tanımladı. Bu veri kaynağı şimdiye kadar hep elle oluşturuluyordu; ANYmal X ise artık tehlikeli alanların içinde bile bu verileri otonom olarak topluyor.

Korumalı pan-tilt denetim sistemi; göstergeleri okumak ve görsel değişiklikleri tespit etmek için yakınlaştırma kamerasını, sıcak noktaları ve aşırı ısınmayı saptamak için 640 × 512 çözünürlüklü radyometrik termal kamerayı, seslerini görüntüleyerek gaz ve hava kaçaklarının yerini belirleyen akustik görüntüleyiciyi ve spektral analiz ile mekanik arıza taraması için ekipman seslerini kaydeden mikrofonu bir araya getiriyor. İsteğe bağlı gaz algılama modülü, denetim güzergâhları boyunca belirli yanıcı, zehirli ve atmosferik gazları ölçüyor.

Şirketin ön bilgiler olarak nitelendirdiği ve değişebileceğini belirttiği teknik özellikler arasında, otonom şarj istasyonuna yanaşma özelliğiyle tek şarjda üç saati aşan pil çalışma süresi; 45 derece eğimli merdivenleri çıkabilme; robot için IP65, faydalı yük için IP67 koruma sınıfı; kayıtlı görevlerin çevrimdışı olarak sürdürülmesiyle Wi-Fi 6 ve 5G/4G LTE bağlantısı; yerleşik aydınlatma kullanarak 0 lüks karanlıkta navigasyon ve −10 ila 50 °C ortam sıcaklıklarında kesintisiz çalışma bulunuyor. Şarj istasyonu ve azot dolum istasyonu tehlikeli alanın dışında yer alıyor; azot beslemesinin saflığı en az yüzde 99,9, oksijen oranı ise en fazla yüzde 0,1 olmalı.

PETRONAS Robotik Müdürü Iskandar Al-Thani Mahmood, ANYmal X ürün sayfasında yayımlanan açıklamada, “ANYmal X’in Zone 1’e kadar Ex sertifikasına sahip olması, robotu proses alanımıza çok daha yaklaştırmamızı gerçekten sağlayacak; değeri de işte orada yaratıyorsunuz,” dedi. Ürün sayfasında, ANYbotics’in otonom denetim operasyonlarının her ay 1.000’den fazla izlenen endüstriyel varlıkta 120.000’den fazla denetimi analiz ettiği belirtiliyor.

ANYbotics, SLB ve Kuwait Oil Company, ANYmal X’i ve endüstriyel yapay zekâ paketinin tamamını ADIPEC 2026’da ilk kez kamuoyuna tanıtacak. ANYbotics, yeni tesislerde her müşterinin ekibiyle birlikte iş hedeflerini ve robotun üstlenmesi gereken güzergâhları belirlediğini, ardından bir teklif sunduğunu söyledi. Talep üzerine İş Değeri Değerlendirmesi veya yerinde gösterim de yapılabiliyor.