İşbirlikçi Robotlar ve İnsansız Hava Araçlarının Eğitimini Destekleyen Yapay Zeka

Illinois Üniversitesi Grainger Mühendislik Fakültesi’nden bir araştırma ekibi, yapay zeka (AI) kullanarak birden fazla ajanı, yani robotları ve insansız hava araçlarını birlikte çalıştırmak için yeni bir yöntem geliştirdi. Ajanlar, makine öğrenimi tekniklerinin ana türlerinden biri olan pekiştirme öğrenimine dayanmaktadır.

Merkezsiz Teknik

Huy Tran, üniversitede bir havacılık mühendisidir.

“Ajanların birbirleriyle konuşması daha kolaydır” dedi Huy Tran. “Ancak bunu merkezden bağımsız bir şekilde yapmak istedik, yani birbirleriyle konuşamayacaklar. Ayrıca, ajanların farklı rolleri veya görevleri neler olmalıdır diye açık olmayan alıntılara odaklandık.”

Tran’a göre, bu senaryo daha karmaşıktır çünkü bir ajanın diğerine karşı ne yapması gerektiği açık değildir.

“İlginç soru, birlikte bir görevi nasıl öğreneceğimizdir” dedi.

Pekiştirme Öğrenimi Tekniği

Ekip, bu sorunu aşmak için pekiştirme öğrenimi adı verilen makine öğrenimi tekniğine başvurdu. Bu, ajanlara bir fayda fonksiyonu oluşturmalarına olanak tanıdı, bu da ajanın takım için yararlı bir şey yaptığında kendisine bildirdi.

“Takım hedefleriyle, kimin kazandığını bilmek zordur” diye devam etti Tran. “Bize, bireysel bir ajanın küresel takım hedefine katkıda bulunup bulunmadığını belirlememize olanak tanıyan bir makine öğrenimi tekniği geliştirdik. Spor terimiyle bakarsanız, bir futbol oyuncusu gol atabilir, ancak golü atan diğer takım arkadaşlarının eylemlerini de bilmek istersiniz, gibi asistler. Bu gecikmeli etkileri anlamak zordur.”

Araştırmacıların algoritmaları, bir ajanın veya robotun hedefe karşı veya katkıda bulunmayan bir şey yaptığını da belirler.

“Robotun yanlış bir şey yapması değil, sadece faydası olmayan bir şey yapmasıdır” dedi.

Algoritmalar, StarCraft gibi simüle oyunlarla test edildi.

“StarCraft biraz daha öngörülemez olabilir – bu ortamda da yöntemimizin iyi çalıştığını görmek bizi heyecanlandırdı.”

Bu tür algoritmalar, ekibin dediğine göre, çeşitli gerçek dünya durumlarına uygulanabilir. Potansiyel uygulamalar arasında askeri gözetim, depolarda robotlar, trafik sinyal kontrolü, insansız hava araçlarının teslimatları koordine etmesi ve bir elektrik şebekesini kontrol etmesi yer alır.

Bu đột phá araştırmayı gerçekleştiren ekip, Seung Hyun Kim, Neale Van Stralen ve Girish Chowdhary’den oluşuyordu. Otonom Ajanlar ve Çoklu Ajan Sistemleri peer-reviewed konferansında sunuldu.