Injineerada Wadnaha Siinaya Robots Jilicsan

Koox cilmi-baarayaal ah oo iskaashanaya oo ka socda Cornell iyo Shaybaadhka Cilmi-baarista Ciidanka Mareykanka ayaa adeegsadey awoodaha hydrodynamic iyo magnetic si ay u kaxeeyaan bamka caagga ah iyo kuwa qallafsan ee bixiya robots jilicsan oo leh hab-wareeg wareeg ah. Nidaamkani waxa uu ku dayayaa bayooloojiyada xayawaanka ee dabiiciga ah. 

Warqadda cinwaankeedu yahay "Magnetohydrodynamic Levitation for High-Performance Flexible Pumps" ayaa lagu daabacay Talaabooyinka Akademiyada Qaranka ee Sayniska. 

Mashiinno la mid ah

Rob Shepherd waa borofisar ku-xigeenka injineerinka farsamada iyo hawada hawada ee Kuliyada Injineerinka. Wuxuu hogaaminayay kooxda cilmi-baarayaasha ee Cornell oo ay weheliyaan qoraaga hogaamiyaha Yoav Matia.

"Matooradan jilicsan ee la qaybiyey waxay u shaqeeyaan si ka badan sida wadnaha bini'aadamka iyo halbowlayaasha dhiigga laga soo saaro," ayuu yidhi Shepherd. "Waxaan haynay dhiig robot ah oo aan ka daabacnay kooxdayada, haddana waxaan haynaa qalbiyo roboti ah. Isku-darka labada ayaa ka dhigi doona mashiinno badan oo nolosha la mid ah. "

Shaybaadhka Robotics-ka Dabiiciga ah ee Shepherd wuxuu hore u isticmaalay walxo jilicsan si uu u naqshadeeyo teknooloojiyada kala duwan, sida dareeme "maqaarka" iyo muraayadaha indhoolayaasha ee gubanaya iyo dharka kormeeraya waxqabadka ciyaaraha fudud. Waxa kale oo ay sameeyeen robots jilicsan kuwaas oo socon kara, gurguuran kara, dabaasha, iyo dhididka. Sida laga soo xigtay kooxda, qaar badan oo ka mid ah abuuristan ayaa lagu dabaqi karaa dhinacyada daryeelka bukaanka iyo baxnaaninta. 

Abuuridda Hab-dhiska Dhiig-wareegga

Robot-yada jilicsan waxay u baahan yihiin hab-wareejin si ay u kaydiyaan tamarta oo ay u xoojiyaan qalabkooda iyo dhaqdhaqaaqyadooda, taas oo u oggolaanaysa inay dhamaystiraan hawlo adag. 

Bamka elastomeric ee dhawaan la sameeyay waxa uu ka kooban yahay tuubo silikoon jilicsan oo lagu rakibay gariiradaha silig ee loo yaqaan solenoids. Solenoids-yadan waxay ku kala bannaan yihiin agagaarka bamka elastomeric ee bannaanka, iyo meelaha bannaan ee u dhexeeya gariiradaha waxay u oggolaanayaan tuubada inay soo laabato oo fidiso. Tuubada dhexdeeda waxa ku jira birlab adag oo xudun u ah oo ay ku wareegsan yihiin dareere magnetorheological, kaas oo adkaada marka uu soo gaadho goob birlab ah. Tani waxay ilaalinaysaa xudunta udub dhexaadka waxayna abuurtaa shaabad isku mar. Adigoo adeegsanaaya magnetic field siyaalo kala duwan, magnet xudunta ayaa loo dhaqaajin karaa gadaal iyo gadaal si loo riixo dareeraha sida biyaha iyo saliidaha aan muuqan ee hore oo xoog joogto ah. 

Shepherd waxa uu la shaqeeyay qoraaga sare ee cilmi baarista Nathan Lazarus oo ka tirsan Shaybaarka Cilmi-baarista Ciidanka Mareykanka. 

"Waxaan ku shaqeyneynaa cadaadisyo iyo heerka socodka oo ah 100 jeer waxa lagu sameeyay bambooyin kale oo jilicsan," ayuu yiri Shepherd. "Marka la barbar dhigo bambooyin adag, waxaan weli ku dhownahay 10 jeer ka hooseeya waxqabadka. Markaa taasi waxay ka dhigan tahay inaanan ku riixi karin saliidda viscous ee heerka socodka aadka u sarreeya.

Cilmi-baadhayaashu waxay sameeyeen tijaabo si ay u muujiyaan in nidaamka bamka uu sii wadi karo waxqabad joogto ah oo hoos yimaada cillado waaweyn. Waxay sidoo kale la socdeen halbeegyada waxqabadka si loo hubiyo ku celcelinta mustaqbalka in ay noqon karto mid gaar ah oo ku habboon robotka. 

"Waxaan u maleynay inay muhiim tahay in la yeesho xiriiryo miisaan leh dhammaan xuduudaha kala duwan ee bamka, si marka aan u naqshadeyno wax cusub, oo leh dhexroor tube kala duwan iyo dherer kala duwan, waxaan ogaan karnaa sida aan u hagaajin karno bamka waxqabadka aan rabno, "Adhijir baa yidhi.