NVIDIA opent SimReady Central, een gratis bibliotheek met 3D-simulatie-assets

NVIDIA kondigde op 21 oktober 2026 SimReady Central Library aan en stelde daarmee op Hugging Face een bibliotheek met simulatieklare 3D-assets beschikbaar voor ontwikkelaars die trainingsomgevingen voor robotica en digitale tweelingen van AI-fabrieken bouwen. In het aankondigingsbericht, geschreven door John Kosnik, Frank DeLise en Pomi Lee, omschrijft NVIDIA de bibliotheek als een ‘gratis, vrij toegankelijke startplek’ met meer dan 2.000 SimReady OpenUSD-assets.

De bibliotheek omvat infrastructuur en apparatuur, van robotarmen en grijpers tot magazijnapparatuur, stellingsystemen en koelvoorzieningen. Ontwikkelaars kunnen nagaan welke mogelijkheden elk asset ondersteunt en vervolgens assets van verschillende leveranciers combineren in een scène. De live-interface van SimReady Central toont 3.599 resultaten in de categorieën Industrial (1.214), OEM (1.063), Residential (1.019), Hospital (256) en Lighting (47). De filters omvatten profiel, starre lichamen, massa, licentie en afmetingen. De vermelde assets zijn onder meer robotarmen van Standard Bots, de grijpers Robotiq 2F-85 en 2F-140, een vaatwasser, een side-by-side-koelkast en chirurgische robots.

Wat maakt een asset SimReady?

SimReady-assets zijn OpenUSD-assets die zijn voorbereid met de eigenschappen die nodig zijn voor simulatieprocessen. Een gedetailleerd 3D-model, zoals een CAD-model, is een nuttig vertrekpunt, maar voor simulatie is aanvullende informatie nodig over hoe een object moet worden geïnterpreteerd en gebruikt. Voor een taak waarbij een robot objecten manipuleert, kan die informatie de massa van het object, de botsingsgeometrie en de wrijvingseigenschappen omvatten; voor workflows in AI-fabrieken kan het gaan om de geometrie van apparatuur en de elektrische of thermische metadata die een toepassing vereist. OpenUSD zelf is een open, uitbreidbaar raamwerk voor het beschrijven en samenstellen van 3D-scènes. Om die scènes te gebruiken voor het trainen en evalueren van autonome machines is ook informatie nodig over fysiek gedrag, botsingen en sensorinteracties.

SimReady Foundation biedt de specificaties, profielen en validatietools waarmee deze vereisten expliciet worden vastgelegd. Een profiel definieert de logische groepering van functies en mogelijkheden die een asset nodig heeft voor een bepaald gebruiksscenario. Afhankelijk van het asset en het profiel kunnen die functies bestaan uit botsingsgeometrie en fysische eigenschappen voor contact- en natuurkundige simulaties in een ondersteunde runtime, gewrichtsstructuur en bewegingslimieten voor de beweging van scharnierende robots en apparatuur, semantische labels voor objectidentificatie en geannoteerde synthetische gegevens, en materialen en sensorattributen voor rendering en sensorsimulatie. NVIDIA adviseert ontwikkelaars assets te kiezen waarvan de profielen aansluiten op hun workflowbehoeften en deze samen te voegen in een OpenUSD-scène.

OEM-partners en het indieningsproces

NVIDIA noemt Vertiv als OEM voor AI-fabrieken die bijdraagt aan digitale tweelingen met magazijnstellingen, serverracks, koelapparatuur en ondersteunende infrastructuur. Voor robotica-OEM’s Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots en Universal Robots maakt de bibliotheek robotarmen en grijpers vindbaar voor teams die trainings- en evaluatieomgevingen bouwen. De aanbieder van simulatie-assets Palatial presenteert de NVIDIA Robotics 1K Dataset, uitgebracht in samenwerking met NVIDIA Robotics, naast scharnierende assets die zijn gegenereerd op basis van tekst, afbeeldingen, scans, datasheets en CAD. LG Electronics levert assets van huishoudelijke apparaten, zoals koelkasten en vaatwassers, en ForgeCAD levert scharnierende robotica-rekwisieten met, volgens NVIDIA, hoogwaardige texturen.

OEM’s dragen bij door de indieningsfunctie van SimReady Central te gebruiken om assets te valideren aan de hand van de relevante SimReady-profielen, ze te verpakken en in te dienen voor opname, terwijl ze hun eigen Hugging Face-datasets beheren. De GitHub-opslagplaats NVIDIA-Omniverse/simready-central, gepubliceerd onder de Apache-2.0-licentie, dient als het beoordelingsportaal van NVIDIA voor deze inzendingen: OEM’s slaan hun pakketten op in openbaar toegankelijke Hugging Face-datasets en gebruiken de opslagplaats om precies die pakketversies in te dienen die ze door NVIDIA willen laten beoordelen.

Voordat een OEM iets indient, doorloopt deze een introductieproces. Daarbij verstrekt de OEM een GitHub-gebruikersnaam aan het NVIDIA-contact en accepteert deze een uitnodiging om bijdrager te worden. NVIDIA beveelt een door een agent begeleide werkwijze aan, waarbij de agent de vaardigheid submit-simready-assets volgt en simready-manage submit uitvoert om elk asset te valideren, verpakken en uploaden. Vervolgens maakt de agent een pull request aan bij SimReady Central, die NVIDIA beoordeelt en samenvoegt. Elke datasetvermelding in de opslagplaats is een tekstbestand met onveranderlijke URL’s naar pakketdefinities. Elke regel koppelt één pakket aan de Hugging Face-commit waarop het is beoordeeld; wijzigingen worden pas van kracht nadat de pull request is beoordeeld en samengevoegd.

Zoeken en scènes maken met AI-ondersteuning

NVIDIA USD Search maakt zoeken in natuurlijke taal mogelijk in SimReady Central Library. Hugging Face heeft USD Search geïntegreerd in de zoekfunctie van zijn platform, met geïndexeerde USD-eigenschappen en simulatiemetagegevens, zodat agents SimReady-assets kunnen vinden die geschikt zijn voor hun simulatieopdrachten op het gebied van fysiek gerichte AI.

AI-ondersteund scènes maken biedt nog een mogelijkheid. Ontwikkelaars kunnen geavanceerde modellen zoals OpenAI’s GPT-6 Astra combineren met tools voor het zoeken naar assets en het maken van scènes om omgevingen op te bouwen vanuit SimReady Central. OEM’s kunnen Astra gebruiken om OpenUSD-assets voor te bereiden en te verfijnen volgens de vereisten van SimReady Foundation, voordat ze die valideren en indienen.

In een voorbeeld van robotisch pick-and-place met Isaac Sim en PhysX zegt NVIDIA te verwachten dat Astra de SimReady Search API raadpleegt om relevante assets te vinden die op Hugging Face zijn verspreid, deze te refereren of als payload aan een OpenUSD-stage toe te voegen, Python-code te genereren om de werkcel samen te stellen, de pick-and-place-taak te configureren en een voorbeeldweergave te renderen ter beoordeling door de gebruiker. In een voorbeeld van een AI-fabriek zou Astra geselecteerde SimReady-assets samenstellen in twee alternatieve OpenUSD-indelingen met racks en koelapparatuur. Vervolgens zou het scripts genereren die controleren of apparatuur elkaar overlapt en of gangpaden voldoende vrij zijn, aan de hand van de opgegeven vereisten, voordat een ontwikkelaar de voorkeursconfiguratie verder verfijnt.

NVIDIA noemt verschillende manieren om beide omgevingen uit te breiden: houd wijzigingen in de indeling en wijzigingen die specifiek zijn voor een taak in afzonderlijke OpenUSD-lagen, zodat dezelfde bronassets voor meerdere experimenten kunnen worden gebruikt; voeg extra assets toe en varieer de plaatsing, apparatuurconfiguraties of omliggende infrastructuur; configureer robotica-trainingstaken en evaluatietaken in Isaac Lab, of koppel een AI-fabriekscène aan de apparatuurgegevens en simulatietools die nodig zijn voor analyses zoals stroomdistributie of koelprestaties; en neem gevalideerde indelingen in gebruik door de scène te koppelen aan live BMS- en IT-telemetrie. Deze omgevingen kunnen projecten ondersteunen zoals Microduck, een opensourcerobot van Hugging Face en Pollen Robotics.

Roadmap en bronnen voor ontwikkelaars

NVIDIA zegt dat de roadmap van SimReady Central meer OEM-partners en een groeiende assetbibliotheek omvat. Het bedrijf vraagt de community om aan te geven welke assets ze nodig hebben, welke runtimes ze gebruiken en waar ze integratieproblemen tegenkomen. Voor ontwikkelaars die aan de slag willen, verwijst NVIDIA naar de snelstartgidsen voor Isaac Sim en Isaac Lab, een gratis leertraject voor OpenUSD, gratis cursussen over fysieke AI, vaardigheden voor de overstap van CAD naar SimReady en de documentatie van de SimReady Central Library. Voor bugs vraagt het bedrijf om meldingen in SimReady Foundation en voor functieverzoeken met betrekking tot de SimReady-vereisten om verzoeken in te dienen.