NVIDIA breidt Isaac-platform uit met referentiehumanoïde Agile ONE SN

NVIDIA kondigde een uitbreiding aan van het open ontwikkelplatform voor robotica NVIDIA Isaac tijdens GTC Berlin op 21 oktober 2026. De uitbreiding omvat een referentiehumanoïde, nieuwe datasets en een runtime, naast updates voor het framework voor robotleren.

NVIDIA zei dat de nieuwe technologieën samen ontwikkelaars een geïntegreerd traject van data tot implementatie bieden, met als doel robots voor algemeen gebruik sneller naar de echte wereld te brengen. „Robotica voor algemeen gebruik ontwikkelt zich in buitengewoon hoog tempo — het ChatGPT-moment voor robotica komt snel dichterbij”, zei Jensen Huang, oprichter en CEO van NVIDIA. „Met NVIDIA Isaac, ons open, volledig geïntegreerde platform voor robotica, bieden we ontwikkelaars de modellen, data, simulatietools en computersystemen om fysieke AI in te zetten in de grootste industrieën ter wereld.”

Referentiehumanoïde Agile ONE SN

Agile Robots introduceerde Agile ONE SN, een volledig geïntegreerde referentiehumanoïde die vooraf is geconfigureerd met NVIDIA Isaac GR00T en wordt aangedreven door het edge-AI-platform NVIDIA Jetson Thor. Volgens NVIDIA brengt het systeem de simulatie-, trainings- en implementatietools samen die nodig zijn om robotvaardigheden vanuit de ontwikkelfase naar de fysieke wereld te brengen, en verkort het de insteltijd van weken tot dagen.

De humanoïde heeft het lichaam van de Agile ONE S, is 1,40 meter lang en weegt 40 kilogram. Hij heeft 31 vrijheidsgraden en kan per arm een last van 3 kilogram dragen. De twee vijfvingerige handen van het type WUJI Hand 2 hebben elk 20 vrijheidsgraden, krachtregeling op 1 kHz en tastwaarneming voor behendige manipulatie. Jetson Thor levert 2.070 FP4-teraflops aan rekenkracht en 128 GB gedeeld geheugen voor redeneren aan boord en realtimebesturing. Een multimodale sensoruitrusting combineert camera’s op het hoofd en de polsen, lidarsensoren en traagheidsmeeteenheden.

Het Isaac GR00T-platform levert het basismodel GR00T, een workflow die loopt van gegevensregistratie tot implementatie, en besturing van het hele lichaam voor gecoördineerde bewegingen. Agile Robots is ook van plan veiligheidsprotocollen op de robot te integreren met NVIDIA Halos, het volledig geïntegreerde veiligheidssysteem van NVIDIA voor robotica.

„De doorbraak voor humanoïden is dat ze op grote schaal nuttig zijn: één aanpasbare machine die veel vaardigheden leert en in uiteenlopende omgevingen werkt die voor mensen zijn ingericht”, zei Zhaopeng Chen, oprichter en CEO van Agile Robots. Chen omschreef Agile ONE SN als een volledig geïntegreerde, open referentiehumanoïde waarmee ontwikkelaars direct aan de slag kunnen om de vaardigheden te ontwikkelen, trainen en valideren die nodig zijn om humanoïden aan het werk te zetten.

Volgens NVIDIA zal Agile ONE SN naar verwachting begin 2027 beschikbaar komen. De humanoïde is ontworpen voor geavanceerd onderzoek en ontwikkeling op het gebied van humanoïden en heeft belangstelling gewekt bij instellingen als Stanford University en ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS en open datasets

NVIDIA Isaac Lab 3.0 is nu algemeen beschikbaar als een open source, agentgeschikt framework voor robotleren, waarmee robotbeleidsregels van desktop tot datacenter kunnen worden getraind en verfijnd met workflows voor meerdere GPU’s en fysica-engines, waaronder Newton en NVIDIA PhysX. Het nieuwe NVIDIA Isaac OS is een open source runtimeframework op basis van NVIDIA Holoscan. Het verbindt AI, sensoren, besturing en robotica-hardware voor deterministische prestaties in realtime, van simulaties tot fysieke robots.

De SimReady Central Library bevat meer dan 2.000 simulatieklare robotica- en fabrieksassets. De Human 1M Dataset omvat uiteenlopende menselijke activiteiten, vastgelegd in gesynchroniseerde video vanuit drie gezichtspunten en met 3D-handtracking. Beide zijn beschikbaar op Hugging Face; de volledige Human 1M Dataset is toegankelijk voor partners van de Cosmos Coalition. De assets in de SimReady Central Library zijn afkomstig van Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots en Vertiv.

NVIDIA heeft ook drie opensourcereferentieworkflows uitgebracht voor DGX Station. Deze zijn bedoeld voor het verfijnen van GR00T 1.7-modellen met reinforcement learning, het trainen van behendige manipulatievaardigheden in Isaac Lab en het verder trainen van wereldmodellen van NVIDIA Cosmos voor het genereren van synthetische data met ChatGPT Astra. Oplossingen van 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact en Skild AI ondersteunen de workflows.

NVIDIA Halos, gebouwd op NVIDIA IGX Thor, is een volledig geïntegreerd veiligheidsplatform om autonome voertuigen en robots van ontwikkeling naar implementatie te brengen. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics en KION integreren Halos in hun veiligheidsarchitecturen, onder meer voor de veiligheid van magazijnrobots. SICK evalueert Halos om de dynamische veiligheid te verbeteren van industriële robots die buiten vaste zones werken. Advantech en NexCOBOT ontwikkelen industriële computerplatforms op basis van NVIDIA IGX, terwijl Reynolds & Moore, Accenture en TÜV SÜD werken aan het versnellen van certificering voor de veilige inzet van industriële fysieke AI.

Europese roboticapartners bouwen voort op Isaac

ABB Robotics integreert NVIDIA Omniverse-bibliotheken met RobotStudio HyperReality om robotsystemen vóór installatie te simuleren en virtueel in bedrijf te stellen. KUKA Group gebruikt Omniverse-bibliotheken in Visual Components FactoryLens om realtime-rendering toe te voegen aan workflows voor fabriekssimulatie. Sereact gebruikt Isaac GR00T in combinatie met Cosmos Transfer om zijn platform Cortex voor goederenverwerking te trainen en verder te trainen. Dat platform draait op industriële robotarmen van Universal Robots.

Humanoid gebruikt Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos en Isaac OS om robotgedrag te ontwikkelen en te valideren voorafgaand aan industriële pilotprojecten. Hexagon Robotics ontwikkelt perceptiemogelijkheden voor zijn AEON-robot, waaronder video voor teleoperatie, lokalisatie, kartering en detectie van objectposities. Bear Robotics versnelt met zijn Kino-2-systeem de perceptie en modeluitvoering voor zijn KR1-robot en traint Isaac GR00T verder voor toepassingen in magazijnen, retourverwerking en industriële processen.

Toyota Material Handling Europe en SoftServe gebruiken Omniverse en het Isaac Sim-framework om oplossingen voor autonome materiaalverwerking te ontwikkelen. Volgens NVIDIA verkort deze aanpak de implementatietijd met maximaal 50%. Idealworks gebruikt open modellen van NVIDIA en Jetson-hardware om geheugencapaciteiten te ontwikkelen voor autonome mobiele robots in fabrieken. Analog Devices bouwt autonome mobiele robots op basis van Jetson AGX Orin en de cuVSLAM-bibliotheek.

Hugging Face en Pollen Robotics gebruiken Isaac Lab, Isaac Sim en Newton om Microduck te bouwen: een kleine opensourcerobot die ontwikkelaars en studenten helpt nieuw fysiek gedrag te trainen, aan te passen en te delen. Franka Robotics gebruikt NVIDIA NIM-microservices en Isaac Sim om verzoeken in natuurlijke taal om te zetten in acties van zijn robotsysteem Franka FR3 Duo. Bellboy gebruikt Jetson en GR00T om Billie aan te drijven, zijn eerste robotcollega, die al is ingezet in hotels van Marriott, Hilton, IHG en OYO.

Flexion gebruikt Isaac Lab en Newton om het leerproces voor Reflect op te schalen, een uniform model voor robotintelligentie dat redeneren en bewegingen van het hele lichaam combineert voor complexe manipulatie met verschillende robotplatforms. Schaeffler levert zijn actuatortechnologie aan Newton als exclusief fundamenteel onderdeel. NEURA Robotics gebruikt Isaac Sim en Isaac Lab om synthetische trainingsgegevens te genereren en robotvaardigheden in simulatie te trainen voor Neuron AI, zijn multimodale basismodel.