Модульчлагдсан роботын ирээдүй: EPFL-ийн Mori3, олон өнцөгт торон робот

Модульчлагдсан робот техникийн салбарт нээлт болсон Mori3 роботыг бүтээхэд биологийн ертөнцийн сүрэг зан байдал болон дижитал бөмбөрцөгийн олон өнцөгт сүлжээнүүд нийлж байна. EPFL-ийн судлаачдын бүтээсэн энэхүү шинэ бүтээл нь 2 хэмжээст гурвалжингаас бараг ямар ч 3 хэмжээст объект болж хувирах боломжийг харуулсан бөгөөд энэ нь сансрын аялалын хэрэглээнд чухал амлалт өгч байна. Саяхан хэвлэгдсэн судалгаа Байгалийн машины оюун ухаан, робот техникийн ирээдүйн талаар сэтгэл хөдөлгөм дүр зургийг зурдаг.

Дахин тохируулах боломжтой роботын лабораторийн захирал Жэйми Паик "Mori3-тай бидний зорилго бол орчин, даалгавраас хамааран угсарч, салгаж болох модульчлагдсан, оригами шиг робот бүтээх явдал юм." Тэрээр үргэлжлүүлэн "Mori3 хэмжээ, хэлбэр, үйл ажиллагааг нь өөрчилж чадна."

Mori3 роботын тухай ойлголт: Олон өнцөгт сүлжээний хүч

Mori3 робот нь тус бүр нь гурвалжин хэлбэртэй тусдаа модулиудаас бүрддэг. Эдгээр модулиуд нь янз бүрийн хэмжээ, тохиргоотой олон өнцөгтүүдийг үүсгэхийн тулд саадгүй холбогддог бөгөөд энэ процедурыг олон өнцөгт сүлжээ гэж нэрлэдэг. Роботехникийн чиглэлээр докторын зэрэг хамгаалсан судлаач Кристоф Белке "Бид олон өнцөгт сүлжээг бий болгох нь ашигтай роботын стратеги гэдгийг харуулсан."

Энэхүү амжилтад хүрэхийн тулд механик болон электрон дизайн, компьютерийн систем, инженерчлэл зэрэг робот техникийн олон талын хил хязгаарыг давах шаардлагатай байв. "Бид робот техникийг ойлгох арга барилаа дахин бодох хэрэгтэй болсон" гэж Белке тайлбарлав. "Эдгээр роботууд өөрсдийн хэлбэр дүрсээ өөрчилж, бие биедээ наалдаж, харилцах, функциональ болон үе мөчний бүтцийг бий болгохын тулд дахин тохируулах боломжтой." Мори3 роботууд роботын үндсэн чадварууд болох хөдөлгөөнт байдал, объекттой харьцах, зөөвөрлөх, хэрэглэгчийн харилцан үйлчлэл зэрэгт ур чадвараа харуулдаг тул энэхүү үзэл баримтлалын нотолгоо нь амжилтанд хүрсэн гэж үзэж байна.

Сансрын судалгаа: Модульчлагдсан роботуудын шинэ хил хязгаар

Mori3 гэх мэт модульчлагдсан, олон үйлдэлт роботууд нь ялангуяа хэлбэр, тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай байдаг өргөн хүрээний даалгавруудыг гүйцэтгэхэд ихээхэн давуу талыг авчирдаг. Паик "Үе мөчний бүтцийг бий болгохын тулд өөр хоорондоо холбогддог олон өнцөгт болон полиморф роботуудыг янз бүрийн хэрэглээнд үр дүнтэй ашиглаж болно" гэж тайлбарлав.

Тэрээр мөн Mori3 гэх мэт ерөнхий зориулалтын робот нь тодорхой чиглэлээр мэргэшсэн роботуудаас бага үр дүнтэй байж болохыг хүлээн зөвшөөрдөг. "Энэ бол Mori3-ийн хамгийн том борлуулалтын цэг бол түүний олон талт байдал юм" гэж Паик онцолжээ. Загвар зохион бүтээгчид Mori3 роботуудыг сансрын хөлөгт ашиглахаар төлөвлөж байгаа бөгөөд энэ нь бие даасан ажил бүрт өөр өөр роботуудыг байрлуулах зайгүй юм. Судлаачид Mori3 роботуудыг сансрын нислэгт холбоо барих, гадаад засварын ажилд ашиглахыг харах итгэл найдвар төрүүлдэг.

Робот техник дэх шинэлэг үсрэлт

Mori3-ийн хөгжил нь робот техникийн салбарт томоохон өөрчлөлтийг харуулж байгаа бөгөөд модульчлагдсан робот техникийн ирээдүйд хүлээж буй боломжуудыг харуулж байна. Дижитал болон биологийн урам зоригийн хосгүй хослол нь даалгавар, хүрээлэн буй орчны дагуу хэлбэр, үйл ажиллагаагаа өөрчлөх чадвартай роботыг төрүүлсэн бөгөөд энэ нь ялангуяа сансрын хайгуулд асар их боломжийг агуулдаг.

Гэсэн хэдий ч технологи хөгжихийн хэрээр ийм олон талт роботуудын чадавхийг оновчтой болгох, тэдгээрийн болзошгүй сул талуудыг сайтар зохицуулах нь чухал юм. Робот техник дэх энэхүү шинэлэг үсрэлт нь маш олон боломж, асуултуудыг нээж өгч, ирэх жилүүдэд үүнийг үзэх сонирхолтой талбар болгож байна. Mori3 зам тавихад энэхүү анхдагч технологи нь робот техник, сансрын хайгуулд хандах хандлагыг хэрхэн өөрчлөхийг бид тэсэн ядан хүлээж байна.