Сүргэн роботууд нь өөрөө жолооддог машинуудыг мөргөлдөхөөс сэргийлдэг

Өөрөө жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл хөгжүүлж буй компаниудын нэн тэргүүний зорилт бол аюулгүй жолоодож, осолдох, түгжрэл үүсгэхгүй байх явдал юм. Баруун хойд их сургууль нь мөргөлдөөнгүй, түгжрэлгүй баталгаа бүхий анхны төвлөрсөн бус алгоритмыг хөгжүүлснээр бодит байдлыг нэг алхам ойртуулсан. 

Алгоритмыг судлаачид 1,024 робот, мөн лабораторид 100 жинхэнэ роботын загварчлалаар туршиж үзсэн. Нэг минутын дотор роботууд найдвартай, аюулгүй, үр дүнтэй нэгдэж, нэг минут хүрэхгүй хугацаанд урьдчилан тодорхойлсон хэлбэрийг бий болгож чадсан. 

Northwestern-ийн Майкл Рубенштейн судалгааг тэргүүлсэн. Тэрээр баруун хойд нутгийн МакКормик инженерийн сургуулийн Лиза Висснер-Сливка, Бенжамин Сливка нарын компьютерийн шинжлэх ухааны профессор юм. 

"Хэрэв та зам дээр олон автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлтэй бол тэд хоорондоо мөргөлдөх эсвэл мухардалд орохыг хүсэхгүй байна" гэж Рубенштейн хэлэв. "Сүрлэг роботуудаа хэлбэр дүрс үүсгэхийн тулд хэрхэн удирдаж болохыг ойлгосноор бид бие даасан тээврийн хэрэгслийн флотыг бие биетэйгээ харьцахдаа хэрхэн удирдахыг ойлгож чадна."

Уг нийтлэлийг сэтгүүлд хэвлүүлэхээр төлөвлөж байна Робот техник дээрх IEEE гүйлгээ энэ сарын сүүлээр. 

Нэг том робот эсвэл нэг роботоор удирдуулсан сүрэгтэй харьцуулахад жижиг роботуудыг ашиглах нь давуу талтай; төвлөрсөн хяналт дутагдаж байна. Төвлөрсөн хяналт нь бүтэлгүйтлийн гол шалтгаан болж болох бөгөөд Рубенштейн төвлөрсөн бус алгоритм нь бүтэлгүйтлийн аюулгүй байдлын үүрэг гүйцэтгэдэг. 

"Хэрэв систем төвлөрсөн бөгөөд робот ажиллахаа больсон бол систем бүхэлдээ бүтэлгүйтдэг" гэж Рубенштейн хэлэв. “Төвлөрсөн бус системд бусад бүх роботуудад юу хийхийг зааж өгдөг удирдагч байдаггүй. Робот бүр өөрийн гэсэн шийдвэр гаргадаг. Хэрэв нэг робот бөөнөөрөө бүтэлгүйтвэл тэр сүрэг даалгавраа биелүүлж чадна."

Мөргөлдөөн, түгжрэлээс зайлсхийхийн тулд роботууд хоорондоо уялдаа холбоотой ажилладаг. Роботуудын доорх газар нь алгоритмын сүлжээний үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд GPS-тэй төстэй технологийн ачаар робот бүр сүлжээнд байгаа байрлалаа мэддэг. 

Нэг цэгээс нөгөө рүү шилжихийн өмнө робот бүр бусадтай харилцах мэдрэгч дээр тулгуурладаг. Үүнийг хийснээр энэ нь сүлжээн дэх бусад орон зай хоосон эсвэл эзлэгдсэн эсэхийг тодорхойлох боломжтой юм. 

Рубенштейн "Роботууд тэр газар чөлөөлөгдөх хүртэл, өөр роботууд тэр газар руу нүүхгүй гэдгийг мэдэх хүртлээ нүүхээс татгалздаг" гэж хэлэв. "Тэд болгоомжтой бөгөөд хугацаанаас нь өмнө зайгаа нөөцөлж өгдөг."

Роботууд бие биетэйгээ харилцаж хэлбэр дүрс үүсгэх чадвартай бөгөөд энэ нь роботуудын ойрын харааны улмаас боломжтой юм. 

"Робот бүр хамгийн ойрын гурав, дөрөвхөн хөршөө л мэдрэх чадвартай" гэж Рубенштейн тайлбарлав. “Тэд бүхэл бүтэн бүлгийг харж чадахгүй байгаа нь системийг масштаблахад хялбар болгодог. Роботууд дэлхийн хэмжээнд мэдээлэлгүйгээр шийдвэр гаргахын тулд орон нутагт харилцан үйлчилдэг."

Өмнөх зарим арга барилд зарцуулсан цагтай харьцуулахад 100 робот нэг минутын дотор хэлбэр дүрс үүсгэхийн тулд зохицуулалт хийж чаддаг. Рубенштейн түүний алгоритмыг жолоочгүй тээврийн хэрэгсэл болон автоматжуулсан агуулахад ашиглахыг хүсч байна. 

"Томоохон компаниудад манай роботууд лабораторид хийдэгтэй төстэй үүрэг даалгаврыг гүйцэтгэдэг олон зуун робот бүхий агуулахууд байдаг" гэж тэр хэлэв. "Тэд роботууд нь мөргөлдөхгүй, харин эцэст нь хүнд зүйл өгөх газар хүрэхийн тулд аль болох хурдан хөдөлж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй."