Эрдэмтэд роботыг төөрдөг байшинд бие даан жолоодохыг заадаг

Процессорууд нь компьютерийн тархины үүрэг гүйцэтгэдэг ч хүний ​​бодит тархинаас үндсэндээ ялгаатай. Транзисторууд логик үйлдлүүдийг гүйцэтгэхийн тулд электрон дохио ашигладаг бол тархи нь синапсаар холбогдсон мэдрэлийн эсүүдэд тулгуурладаг. Тархи нь бие махбодийг удирдаж, хүрээлэн буй орчныг мэдрэхийн тулд энэхүү дохиололыг ашигладаг бөгөөд тодорхой өдөөлтийг хүлээн авах үед бие/тархины системийн хариу үйлдлийг өдөөх сургалтын үйл явцыг ашигладаг. 

Төөрдөг байшингаар робот жолоодох

Хэсэг эрдэмтэд одоо туршлагаар суралцах энэхүү үндсэн зарчмыг хялбаршуулсан хэлбэрээр хэрэгжүүлж, органик нейроморф хэлхээг ашиглан роботыг төөрдөг байшингаар жолоодоход ашигласан байна. 

Багийг Макс Планкийн Полимер судлалын хүрээлэнгийн Паил Бломын хэлтсийн бүлгийн ахлагч Пасхалис Гкоупиденис ахалсан. Энэхүү ажил нь Эйндховен, Стэнфорд, Брешиа, Оксфорд, КAUST зэрэг их сургуулиудын хамтын ажиллагааны үр дүн юм.

Уг нийтлэлийг сэтгүүлд нийтлэв Шинжлэх ухааны дэвшил. 

Имке Краухаузен бол Гкоупиденисийн бүлэг болон TU Эйндховены докторант, мөн хэвлэгдсэн нийтлэлийн анхны зохиогч юм.

"Бид ийм "органик нейроморф төхөөрөмж" бодит нөхцөлд хэр хүчтэй болохыг харуулахын тулд энэхүү энгийн тохиргоог ашиглахыг хүссэн" гэж Краухаузен хэлэв. 

Эрдэмтэд төөрдөг байшин доторх роботыг чиглүүлэхийн тулд ухаалаг дасан зохицох хэлхээг хүрээлэн буй орчноос ирж буй мэдрэхүйн дохиогоор тэжээжээ. Төөрдөг байшинтай уулзвар бүрт гарц руу явах замыг зааж өгсөн боловч робот ихэвчлэн харааны дохиог буруу тайлбарлаж, төөрөхөөсөө өмнө буруу шийдвэр гаргадаг. 

Залруулах өдөөлтийг хэрэглэх

Робот эдгээр буруу шийдвэрүүдийг гаргаж, мухардмал замд тулгардаг тул засч залруулах өдөөлтийг хүлээн авах замаар шийдвэр гаргахаас татгалздаг. Жишээлбэл, хэрэв робот хананд мөргөсөн бол залруулах өдөөлтийг роботод залгагдсан мэдрэгчтэй мэдрэгчээр өдөөгдсөн цахилгаан дохиогоор шууд органик хэлхээнд өгдөг. 

Дараа нь робот туршилтыг гүйцэтгэх бүрээр аажмаар зөв шийдвэр гаргаж сурдаг. Энэ нь түүнийг засч залруулах өдөөлтийг хүлээн авахаас зайлсхийхэд тусалдаг бөгөөд эцэст нь төөрдөг байшингаас гарах зөв замыг олдог. Сургалтын үйл явц нь зөвхөн органик дасан зохицох хэлхээнд явагддаг. 

"Робот энгийн органик хэлхээнд суралцсанаар хэд хэдэн гүйлтийн дараа төөрдөг байшинг даван туулж чадна гэдгийг хараад бид үнэхээр баяртай байсан. Бид энд анхны, маш энгийн тохиргоог үзүүлэв. Гэсэн хэдий ч алс холын ирээдүйд органик нейроморф төхөөрөмжийг орон нутгийн болон тархсан тооцоолол/суралцахад ашиглаж болно гэж бид найдаж байна. Энэ нь бодит ертөнцийн робот техник, хүн-машины интерфэйс, тусламж үйлчилгээний цэгийн оношлогоонд хэрэглэх цоо шинэ боломжуудыг нээх болно. Материалын шинжлэх ухаан, робот техникийн уулзвар дээр хурдан загварчлал, боловсролын шинэ платформууд гарч ирэх төлөвтэй байна." Гкоупиденис хэлэв.