Робот хүний ​​тусламжгүйгээр өөрийгөө ойлгож сурдаг

Колумбын Их Сургуулийн Инженер, Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Сургуулийн инженерүүд хүний ​​тусламжгүйгээр бүх биеийнхээ загварыг эхнээс нь сурч чаддаг анхны робот бүтээжээ. 

Судалгааг дараах байдлаар нийтлэв Шинжлэх ухаан робот. 

Робот зааж байна

Судлаачид робот хэрхэн өөрийн кинематик загварыг бүтээж, хөдөлгөөнийг төлөвлөх, зорилгодоо хүрэх, янз бүрийн нөхцөл байдалд саад тотгороос зайлсхийхэд өөрийгөө загварчилдаг болохыг харуулсан. Мөн өөрийн биед учирсан хохирлыг автоматаар таньж, нөхөн төлүүлэх боломжтой. 

Таван видео камерын тойрог дотор робот гар байрлуулсан бөгөөд робот нь чөлөөтэй долгионтой байх үед камерын дундуур өөрийгөө ажиглав. Янз бүрийн хөдөлгүүрийн командын дагуу бие нь яг яаж хөдөлж байгааг мэдэхийн тулд хөдөлж, нугалж, гурван цагийн дараа эцэст нь зогсов. Дараа нь роботын дотоод гүн мэдрэлийн сүлжээ нь роботын хөдөлгүүрийн үйлдэл болон хүрээлэн буй орчны эзэлдэг эзлэхүүний хоорондын хамаарлыг судалж дуусгасан. 

Ход Липсон бол механик инженерийн профессор, Колумбын Creative Machines Lab-ийн захирал юм. 

"Бид робот өөрийгөө хэрхэн төсөөлж байгааг харахыг үнэхээр сонирхож байсан" гэж Липсон хэлэв. "Гэхдээ та мэдрэлийн сүлжээг зүгээр л харж чадахгүй, энэ бол хар хайрцаг юм." 

Судлаачид өөрийнхөө дүр төрхийг аажмаар бий болгохоос өмнө дүрслэх хэд хэдэн арга техник дээр ажилласан. 

"Энэ бол роботын гурван хэмжээст биеийг бүрхсэн мэт зөөлөн анивчдаг үүл байсан" гэж Липсон үргэлжлүүлэв. "Робот хөдөлж байх үед анивчиж буй үүл түүнийг зөөлөн дагаж байв." 

Роботын өөрийн загвар нь ажлын талбайнхаа 1% орчимд нарийвчлалтай байв.

Боломжит хэрэглээ ба дэвшилтүүд

Роботуудад хүний ​​тусламжгүйгээр өөрсдийгөө загварчлах боломжийг олгосноор мэргэжилтнүүд өргөн хүрээний ахиц дэвшилд хүрч чадна. Нэгд, энэ нь хөдөлмөрийг хэмнэж, робот өөрийн элэгдлийг хянах, аливаа эвдрэлийг илрүүлж, нөхөн төлөх боломжийг олгодог. Зохиогчид энэ чадвар нь бие даасан системийг илүү бие даах чадвартай болоход тусална гэж хэлж байна. Тэдний өгч буй нэг жишээ бол тусламж дуудахаасаа өмнө ямар нэг зүйл хөдлөхгүй байгааг илрүүлэх чадвартай үйлдвэрийн робот юм. 

Боюан Чен бол судалгааны анхны зохиогч юм. Тэрээр уг ажлыг удирдаж байсан бөгөөд одоо Дьюкийн их сургуулийн туслах профессор юм. 

"Хүмүүс бид өөрсдийгөө гэсэн ойлголттой байдаг" гэж Чен хэлэв. “Нүдээ аниад, гараа урагш сунгах, хойшоо нэг алхам хийх гэх мэт ямар нэг үйлдэл хийвэл таны бие хэрхэн хөдлөхийг төсөөлөөд үз дээ. Бидний тархины хаа нэгтээ бид эргэн тойрныхоо ямар эзэлхүүнийг эзэлдэг, хөдөлж байх үед энэ хэмжээ хэрхэн өөрчлөгддөгийг бидэнд мэдээлдэг өөрийгөө загварчлах тухай ойлголт байдаг."

Липсон роботуудад өөрийгөө танин мэдүүлэх шинэ арга замыг хайж олохоор олон жилийн турш ажиллаж байна. 

"Өөрийгөө загварчлах нь өөрийгөө танин мэдэхийн анхдагч хэлбэр юм" гэж тэр тайлбарлав. "Хэрэв робот, амьтан эсвэл хүн өөрийн гэсэн зөв загвартай бол дэлхий дээр илүү сайн ажиллаж, илүү сайн шийдвэр гаргаж, хувьслын давуу талтай болно."

Судлаачид өөрийгөө танин мэдэх замаар машинд бие даасан байдал олгохтой холбоотой янз бүрийн хязгаарлалт, эрсдэлийг хүлээн зөвшөөрсөн бөгөөд Липсон энэхүү судалгаанд хамрагдсан өөрийгөө танин мэдэхүйн тодорхой төрөл нь "хүмүүстэй харьцуулахад өчүүхэн боловч та хаа нэгтээгээс эхлэх хэрэгтэй" гэж хэлжээ. . Бид удаан, болгоомжтой явах ёстой, ингэснээр эрсдэлийг багасгахын зэрэгцээ үр ашгийг нь хүртэх болно."