Судлаачид "Зан үйлийн телепорт"-ыг судлахын тулд робот загас ашигладаг

Нью-Йорк Их Сургуулийн Тандон Инженерийн Сургуулийн судлаачид "зан үйлийн телепорт" хэмээх шинэ арга барил дээр ажиллаж байгаа бөгөөд энэ нь нийгмийн зан үйл, түрэмгий болон уугуул зүйлийн хоорондын харилцан үйлчлэл, махчин/олзны хоорондын харилцаа, түүнчлэн илүү сайн ойлголттой болоход хүргэдэг. хүн/робот интерфейс.

Судлаачдын багийг NYU Tandon-ийн хүрээлэнгийн профессор Маурицио Порфири ахалсан. Судалгааг Cell Press сэтгүүлд нийтлэв iScience, нэртэй "Амьгүй роботууд дээр бие даасан этограммуудыг зан төлөвт телепортлох: Амьд Зебра загас дахь нийгмийн харилцан үйлчлэлийн туршилтууд. " 

Зан үйлийн телепорт

Зан төлөвийн телепорт гэж нэрлэгддэг шинэ систем нь амьд организмын зан үйл, үйлдлийн бүрэн бүртгэлийг алсаас байрладаг робот хуулбар руу шилжүүлэх явдал юм. Судлаачдын ажлын хувьд амьд зебра загас суурь болсон нь тэдэнд нийгмийн харилцааг бодит цаг хугацаанд бие даан удирдах, ойлгох боломжийг олгосон юм. 

Багийнхан эхлээд тус бүр нь нэг загас, нэг робот хуулбарыг агуулсан хоёр тусдаа усан сан бүхий суурилуулсан. Сав бүрийн дотор амьд загас робот хуулбартай сэлж байсан бөгөөд энэ нь нөгөө савны амьд загасны морфологи, хөдөлгөөний хэв маягтай таарч байв.

Судлаачид амьд загасны хөдөлгөөний хэв маягийг тодорхойлохын тулд автомат хяналтын системд тулгуурласан бөгөөд энэ нь бусад сав дахь робот хуулбарыг гадны манипулятороор удирдахад ашигласан. Энэхүү системийн ачаар загас бүрийн бүрэн хэмжээний этограммыг хэдхэн секундын дотор танкаар дамжуулах боломжтой байв. 

Энэхүү систем нь роботын тусламжтайгаар алслагдсан хоёр амьд амьтдын харилцан үйлчлэлийг бий болгосон. Роботуудын морфологийг бие даан хянах чадавхитай багууд нийгмийн зан байдал дахь гадаад төрх, хөдөлгөөний хоорондын уялдаа холбоог судлахаар болжээ. 

Хуулбар нь загасны хөдөлгөөнийг бараг бүх туршилтанд 95%-ийн нарийвчлалтайгаар, секундын аравны хоёроос бага хугацааны хоцрогдолтойгоор дамжуулсан. 

Порфиригийн өмнөх зарим ажилд тэрээр роботуудыг тахө загасны амжилттай зан үйлийн загвар болгон харуулж чадсан бөгөөд тахө загасны сургуулиуд роботтой ижил төстэй хүмүүсийг дагадаг. 

"Хүмүүсийн нийгмийн зан үйл нь бидний хувь хүний ​​амьдрал, нийгмийг тодорхойлдог үйлдэл, дадал зуршил, дадал зуршлаар илэрдэг" гэж Ром дахь Зан үйлийн шинжлэх ухаан, сэтгэцийн эрүүл мэндийн төвийн Симон Макри хэлэв. "Эдгээр нь халзан байдал, өндөр, дуу хоолойны өндөр, хувцаслалт гэх мэт бие даасан шинж чанаруудаас шалтгаалдаг нарийн төвөгтэй үйл явцууд, мөн зан үйлийн хариу үйлдэл, ихэвчлэн тусгаарлахад хэцүү векторуудаас хамаардаг. Энэхүү шинэ хандлага нь бид нийгмийн харилцааны чанарт үзүүлэх нөлөөллийг ялгаж салгаж, ямар харааны онцлог нь үнэхээр чухал болохыг тодорхойлж чадна гэдгийг харуулж байна." 

Багийн олдворуудын нэг нь том, жижиг загасны хоорондох удирдагч/дагагч үүргийн туршилтаас гарсан. Туршилтын үеэр том загас нөгөө савны жижиг загасны зан байдлыг харуулсан жижиг хуулбартай сэлэв. Том загаснаас илүү жижиг загаснууд харилцан үйлчлэлийг удирдаж байгааг олж мэдээд багийнхан гайхсан.

Усан танкуудын зан үйлийн телепорт (Зураг: NYU Тандон инженерийн сургууль)

Зебра загасны роботын хуулбар (Зураг: NYU Тандон инженерийн сургууль)

Хүний хэрэглээ

Энэ системийг ирээдүйд хүмүүсийн харилцаанд ашиглаж болох ба боломжууд нь хязгааргүй юм. Ийм боломжуудын нэг бол роботууд хүмүүсийн итгэмжлэгдсэн төлөөлөгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг хаалттай хүрд телепорт юм. 

NYU Tandon-ийн Механик ба сансар судлалын тэнхимийн докторын зэрэг хамгаалсан Март Каракаяа системийн хамгийн сонирхолтой боломжуудын нэгийг дэлгэрэнгүй тайлбарлав.

"Нэг жишээ бол Ангараг гараг дээрх колониуд байж болох бөгөөд дэлхийн мэргэжилтнүүд хүрээлэн буй орчин, хүмүүстэй харилцахдаа хүн дүрст роботуудыг өөрсдийн өргөтгөл болгон ашиглаж болно" гэж тэр хэлэв. “Энэ нь эрүүл мэндийн үзлэгийг илүү хялбар, үнэн зөв хийх, хүнтэй холбоо тогтоох, тусгаарлалтыг багасгах боломжийг олгоно. Эдгээр аргуудыг өдөр тутмын амьдралд хэрхэн хэрэгжүүлэхийг илүү сайн ойлгохын тулд эдгээр итгэмжлэгдсэн төлөөлөгчдийн зан байдал, сэтгэлзүйн нөлөөллийн талаархи нарийвчилсан судалгааг хийж дуусгах ёстой."

Судалгааг Үндэсний Шинжлэх Ухааны Сан, Мансууруулах бодисын хэрэглээний үндэсний хүрээлэн, Зан үйл, нийгмийн шинжлэх ухааны судалгааны алба дэмжсэн.