Судлаачид роботуудад нийгмийн ур чадвар олгох тогтолцоог боловсруулж байна

Массачусетсийн Технологийн Их Сургуулийн (MIT) судлаачид роботуудад нийгмийн ур чадвар олгох хяналтын тогтолцоог боловсруулжээ. Энэхүү тогтолцоо нь машинуудад бие биедээ туслах, саад болох нь юу гэсэн үг болохыг ойлгох, түүнчлэн нийгмийн зан үйлийг бие даан гүйцэтгэж сурах боломжийг олгодог. 

Робот ямар даалгавар биелүүлэхийг хүсч байгаагаа таамаглахаасаа өмнө дууриамал орчинд хамтрагчаа хардаг. Дараа нь өөрийн зорилгод тулгуурлан нөгөө роботод тусалдаг эсвэл саад болдог. 

Судлаачид тэдний загвар нь бодитой, урьдчилан таамаглах боломжтой нийгмийн харилцааг бий болгодог гэдгийг харуулсан. Хүмүүсийн үзэгчдэд дуурайлган роботуудын бие биетэйгээ харьцаж буй видео бичлэгийг үзүүлэхэд тэд ямар нийгмийн зан үйл гарч байгааг харуулсан загвартай санал нэгджээ.

Роботуудад нийгмийн ур чадвараа харуулах боломжийг олгосноор бид хүн-робот харилцаанд илүү эерэг нөлөө үзүүлж чадна. Шинэ загвар нь эрдэмтдэд нийгмийн харилцан үйлчлэлийг тоон байдлаар хэмжих боломжийг олгох боломжтой. 

Борис Катц бол үндсэн судлаач, Компьютерийн шинжлэх ухаан, хиймэл оюун ухааны лабораторийн (CSAIL) InfoLab группын тэргүүн, Тархи, оюун ухаан, машинуудын төвийн (CBMM) гишүүн юм. 

"Роботууд удахгүй манай ертөнцөд амьдрах болно, тэд бидэнтэй хүний ​​​​хувьд хэрхэн харилцах талаар сурах хэрэгтэй. Тэд ямар нэгэн зүйл тохиолдохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд юу хийж чадахаа олж мэдэх, тэдэнд туслах цаг болсныг ойлгох хэрэгтэй. Энэ бол маш эрт үеийн ажил бөгөөд бид бараг л маажихгүй байгаа ч энэ нь хүмүүс болон машинуудын нийгэмд ямар утгатай болохыг ойлгох анхны ноцтой оролдлого юм шиг санагдаж байна "гэж Катз хэлэв.

The судалгаа мөн CSAIL-ийн судалгааны туслах зохиолч Рави Тежвани; хамтран удирдагч зохиолч Йен-Линг Куо, CSAIL докторант; Тархи, танин мэдэхүйн шинжлэх ухааны тэнхимийн докторант Тианмин Шу; болон ахлах зохиолч Андрей Барбу, CSAIL-ийн судлаач эрдэмтэн. 

Нийгмийн харилцааг судлах

Судлаачид роботууд хоёр хэмжээст сүлжээг тойрон явахдаа бие махбодийн болон нийгмийн зорилгыг биелүүлэх дууриамал орчинг бий болгосон нь багийн нийгмийн харилцан үйлчлэлийг судлах боломжийг олгосон.

Роботуудад бие махбодийн болон нийгмийн зорилтуудыг өгсөн. Бие махбодийн зорилго нь хүрээлэн буй орчинтой холбоотой байдаг бол нийгмийн зорилго нь энэ таамаглал дээр үндэслэн өөр хүн юу хийхийг оролдож байгааг таах роботтой адил зүйл байж болно. 

Энэхүү загвар нь роботын бие махбодийн зорилго, нийгмийн зорилго нь юу вэ, нэгийг нь нөгөөгөөсөө илүү онцлоход хэр их ач холбогдол өгөх ёстойг тодорхойлоход хэрэглэгддэг. Хэрэв робот зорилгодоо ойртуулах үйлдлүүдийг гүйцэтгэвэл түүнийг шагнана. Хэрэв робот хамтрагчдаа туслахыг оролдвол шагналаа нөгөөгийнхөөхтэй тааруулж тохируулдаг. Хэрэв робот нөгөөдөө саад болох гэж байгаа бол түүнд тохирсон шагналаа тохируулдаг. Алгоритм нь робот ямар арга хэмжээ авах ёстойг шийддэг бөгөөд шагналын системийг ашиглан бие махбодийн болон нийгмийн зорилтуудыг хэрэгжүүлэхэд чиглүүлдэг.

“Бид хоёр төлөөлөгчийн хоорондын нийгмийн харилцааг хэрхэн загварчлах талаар математикийн шинэ тогтолцоог нээлээ. Хэрэв та робот бол X байршилд очихыг хүсч байгаа бол би өөр робот бөгөөд таныг X байршил руу явах гэж байгааг би харж байна, би таныг X байршилд хурдан очиход тусалж хамтран ажиллах боломжтой. Энэ нь X-г өөртэйгөө ойртуулж, өөр илүү сайн X-г олох эсвэл X-д хийх ёстой бүх арга хэмжээгээ авах гэсэн үг юм. Бидний томъёолол төлөвлөгөөнд "хэрхэн"-ийг олж мэдэх боломжийг олгодог; Нийгмийн харилцан үйлчлэл нь математикийн хувьд ямар утгатай болохыг бид "юу" гэж тодорхойлдог" гэж Тежвани хэлэв.

Судлаачид гурван төрлийн роботыг тодорхойлохдоо математикийн тогтолцоог ашигладаг. 0-р түвшний робот нь зөвхөн бие махбодийн зорилготой байдаг бол 1-р түвшний робот нь бие махбодийн болон нийгмийн зорилготой боловч бусад нь зөвхөн бие махбодийн зорилготой гэж үздэг. Энэ нь 1-р түвшний роботууд бусдад туслах, саад болох зэрэг бие махбодийн зорилгод тулгуурлан үйлдэл хийдэг гэсэн үг юм. 2-р түвшний робот бусдыг нийгмийн болон бие махбодийн зорилготой гэж үздэг бөгөөд эдгээр роботууд илүү боловсронгуй үйлдэл хийх боломжтой. 

Загварыг турших

Эрдэмтэд тэдний загвар нь кадр бүрт болж буй нийгмийн харилцан үйлчлэлийн талаархи хүмүүсийн бодолтой нийцэж байгааг олж мэдэв. 

“Бидэнд роботуудад зориулсан тооцооллын загвар бүтээх, мөн үүний хүний ​​талыг илүү гүнзгий судлах гэсэн урт хугацааны сонирхол бий. Бид эдгээр видеонуудаас хүмүүс нийгмийн харилцааг ойлгохын тулд ямар онцлогийг ашиглаж байгааг олж мэдэхийг хүсч байна. Бид таны нийгмийн харилцааг таних чадварыг бодитойгоор шалгаж чадах уу? Хүмүүст эдгээр нийгмийн харилцааг таньж, чадвараа дээшлүүлэхэд сургах арга зам байж болох юм. Бид үүнээс хол байгаа ч нийгмийн харилцааг үр дүнтэйгээр хэмжиж чадсан нь урагшлах том алхам юм" гэж Барбу хэлэв.

Тус баг одоо илүү олон төрлийн харилцан үйлчлэлийг зөвшөөрдөг орчинд 3D агентууд бүхий системийг хөгжүүлэхээр ажиллаж байна. Тэд мөн үйлдлүүд бүтэлгүйтэх боломжтой орчинг оруулахын тулд загварыг өөрчлөхийг хүсч байгаа бөгөөд мэдрэлийн сүлжээнд суурилсан робот төлөвлөгчийг загварт оруулахаар төлөвлөж байна. Эцэст нь тэд хоёр робот нийгмийн харилцаанд оролцож байгаа эсэхийг тодорхойлохын тулд хүмүүсийн ашигладаг онцлог шинж чанаруудын талаар мэдээлэл цуглуулах туршилт явуулахаар хайж байна.