Судлаачид 3D хэвлэсэн хэд хэдэн жижиг төхөөрөмжөөс робот бүтээжээ

Судлаачид Гүржийн Технологийн хүрээлэн "Ухаалаг" гэж нэрлэгддэг жижиг хэсгүүдээс бүрдсэн робот бүтээжээ. Энэхүү зүтгүүрийн шинэ техник нь мотор, батерей, идэвхжүүлэгч, биеийн хэсэг, хөл, дугуйнаас робот бүтээх уламжлалт арга барилд сорилтод хүргэдэг. 

Шинэ судалгааг Армийн судалгааны алба, Үндэсний шинжлэх ухааны сан, Баруун хойд их сургуулийн судлаачид дэмжсэн. Энэ нь сэтгүүлд нийтлэгдсэн Шинжлэх ухааны робот техник. 

Эдгээр 3D хэвлэсэн ухаалаг идэвхтэй тоосонцор нь зөвхөн хоёр гараа цохих үүргийг гүйцэтгэх чадвартай. Тэдгээрийн тав нь тойрог дотор байх үед эдгээр ухаалаг гар утасны боломжууд өөрчлөгддөг. Хамтдаа тэд бие биенээ нухаж "суперсартик" хэмээх робот физикийн системийг бүрдүүлдэг. Энэ суперсдмартик дараа нь бие даан хөдөлж чаддаг. Хэрэв дуу чимээ, гэрэл мэдрэгч нэмсэн бол түүнийг өдөөлтөөр хянах боломжтой. 

Энэхүү шинэ систем нь анхан шатандаа байгаа хэдий ч жижиг хэсгүүдийг нэгтгэн робот бүтээх санаа асар их нөөц бололцоотой. Энэ нь бүлгийн чадавхийг хангадаг бөгөөд энэ нь жижиг роботуудыг механик удирдлагаар удирдахад хүргэж болзошгүй юм. Жижиг роботуудыг бүлэглэх нь шинэ хөдөлгөөнийг бий болгож магадгүй юм.

Дан Голдман бол Жоржиа мужийн Технологийн дээд сургуулийн Физикийн сургуулийн Данн гэр бүлийн профессор юм. 

"Эдгээр нь механик болон физикийн хуулиудад зан авир нь давамгайлдаг маш энгийн роботууд" гэж тэр хэлэв. "Бид бүгдэд нь нарийн хяналт, мэдрэгч, тооцоолол хийх гэж байгаа юм биш. Роботууд улам бүр жижгэрэх тусам бид тэдгээрийг удирдахын тулд механик болон физикийн зарчмуудыг ашиглах шаардлагатай болно, учир нь тэдгээрт ердийн удирдлагад шаардагдах тооцоолол, мэдрэх чадвар байхгүй болно."

Судалгааг зөөврийн талтай саванд цутгасан барилгын үдээсийг судалсны үндсэн дээр хийсэн. Сан Диегогийн Калифорнийн Их Сургуулийн докторант асан, одоо багшийн ажилтан Ник Гравиш дараа нь савны ханыг буулгаж, бие даан ажиллах боломжтой байгууламжуудыг бүтээжээ. Тэрээр механик объектуудыг нэгтгэж, бие даасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс илүү их зүйлийг хийх боломжтой бүтцийг бий болгох боломжтой гэдгийг ойлгосон. 

"Бусад энгийн роботоор хийсэн робот нь алсын хараа болсон" гэж Голдман хэлэв. "Та геометрийн параметрүүдийг бага зэрэг өөрчлөх боломжтой робот бүтээж, чанарын хувьд шинэ зан үйл гарч ирнэ гэж төсөөлж болно."

Эрдэм шинжилгээний ажилтан Вилл Савои 3D принтерээр батарейгаар ажилладаг ухаалаг төхөөрөмж бүтээжээ. Тэд мотор, энгийн мэдрэгч, зарим тооцоолох чадвартай байсан. Тус тусад нь ухаалаг утас нь тийм ч их зүйлийг хийж чадахгүй ч цагирагт зүүхдээ байрлалаа өөрчилж, бие биетэйгээ харьцах чадвартай. 

Голдман "Хэдийгээр ямар ч робот бие даан хөдөлж чадахгүй ч олон роботоос бүрдсэн үүл нь өөрийгөө түлхэх үед хөдөлж, хамтдаа татагдах тусам багасах боломжтой" гэж Голдман хэлэв. "Хэрэв та бяцхан роботуудын үүлний эргэн тойронд цагираг хийвэл тэд бие биенээ өшиглөж эхэлдэг бөгөөд бидний суперсмартикул гэж нэрлэдэг том цагираг нь санамсаргүй байдлаар хөдөлдөг."

Мөн судлаачид гэрэл зургийн мэдрэгч ашиглан роботуудын хөдөлгөөнийг удирдаж чаддаг болохыг олж мэдсэн. Тэд гэрлийн туяагаар гараа цохихыг зогсоож чадсан. 

"Хэрэв та гар чийдэнгээ зөв өнцгөөс нь эргүүлбэл та идэвхгүй байхыг хүсч буй роботоо тодруулж болох бөгөөд энэ нь ямар ч робот гэрэл рүү шилжихээр програмчлагдаагүй ч цагираг нь түүн рүү эргэлдэж эсвэл холддог" гэж Голдман тайлбарлав. "Энэ нь чуулгын удирдлагыг маш энгийн, стохастик байдлаар удирдах боломжийг олгосон."

Эдгээр шинэ бүтээн байгуулалтууд нь олон жижиг төхөөрөмжөөс бүрдсэн сүрлэг роботуудыг бүтээхэд тусална. Тэдгээрийг янз бүрийн нөхцөл байдал, хэрэглээнд ашиглахын тулд өөрчилж болно. АНУ-ын арми мөн шинэ төслийг сонирхож байгаа бөгөөд энэ нь хэлбэр, функцийг өөрчлөх чадвартай роботуудыг бүтээхэд туслах болно.