Өндөр хурдны хоёр нутагтан нисдэг робот усан дээр ажилладаг

Робот техникийн салбар өдөр ирэх тусам гайхалтай болж байгаа бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалтуудын нэг бол усан дээр сэлж, гүйх чадвартай өндөр хурдны хоёр нутагтан робот юм. Негевийн Бен-Гурион Их Сургуулийн (BGU) судлаачдын бүтээсэн роботыг жоом, гүрвэлээс санаа авсан байна. Усан дээгүүр гүйхээс гадна бартаатай газар мөлхөж чаддаг.

AmphiSTAR

гэж нэрлэсэн AmphiStar, IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) дээр доктор Дэвид Заррук танилцуулсан. Тэрээр BGU-ийн Механик инженерийн тэнхимийн Bioinspired ба эмнэлгийн роботын лабораторийн захирал юм. Төгсөх ангийн оюутан Ави Коэн мөн Зарруктай нэгдсэн. 

Zarrouk-ийн хэлснээр, “AmphiSTAR нь жоомноос санаа авсан тархсан механизмыг ашигладаг бөгөөд энэ нь лаврын гүрвэл шиг усан дээр өндөр хурдтай ажиллах зориулалттай. AmphiSTAR-ийг мөлхөх, усанд сэлэх шаардлагатай хөдөө аж ахуй, эрэн хайх, аврах, малтлага зэрэгт ашиглах боломжтой гэж бид төсөөлж байна."

AmphiSTAR нь гарын алганд багтах боломжтой бөгөөд эдгээр төрлийн роботуудыг бүтээсэн туршлагатай лабораториос ирдэг. Энэ нь дугуй, доороо дөрвөн сэнсээр тоноглогдсон бөгөөд тэнхлэгийг хазайлгахад суналтын механизмыг ашиглаж болно. Робот газар дээр байх үед сэнс нь дугуйны үүрэг гүйцэтгэдэг бол робот усан дээр байх үед сэрвээний үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр сэрвээнүүд нь AmphiSTAR-ийг усан дээгүүр 1.5 м/с өндөр хурдтайгаар хөдөлгөж чадна. 

AmphiSTAR нь ихэр агаарын савны ачаар хөвж, усан дээр өндөр хурднаас бага хурд руу шилжих боломжтой. Мөн мөлхөх, сэлэх хоёрын аль алинд нь шилжиж болно. 

AmphiSTAR нь хайрга, зүлэг, бетонон дээгүүр мөлхөж, хурдыг нь цохиж, 3.6 м/с буюу 3.3 миль/цаг хурдлахдаа анхны STAR роботтой эн зэрэгцдэг.

"Бидний ирээдүйн судалгаа роботын цар хүрээ болон усан доорх усанд сэлэх зэрэгт чиглэнэ" гэж Заррук хэлэв.

НАСА-гийн хоёр нутагтан нисдэг робот

Хоёр нутагтан нисдэг роботууд сүүлийн үед алдаршиж байгаа бөгөөд өнгөрсөн жил НАСА сансар судлалын хувилбарыг гаргасан юм. Судлаачдын үзэж байгаагаар “нисдэг хоёр нутагтан робот”-ыг сансар огторгуй, гариг ​​эрхэсийг судлахдаа өнхрөх, нисэх, хөвөх, усанд сэлэх чадвартай болгох зорилготой юм. 

НАСА-гийн судлаачид уг роботыг "гонзгой шишүүхэй дугуйнд ороосон дрон шиг харагддаг, өнхрүүлж, хоёр хэсэг болгон хуваах чадвартай төхөөрөмж" гэж тодорхойлсон. Зэвсэгт төхөөрөмж хуваагдсаны дараа "хоёр тал нь жижиг сэнс дээр дээшилж, агаарын хайгуул хийхэд үр дүнтэй нисдэг дрон болжээ." 

НАСА-гийн газар уснаа явагч роботууд нь тэдний боломжийн хувьд гайхалтай бөгөөд НАСА-гийн шинэлэг дэвшилтэт ойлголт судалгааны хөтөлбөр нь тэднийг Санчир гаригийн саран дээр байрлуулна гэж найдаж байна.

Эдгээр нь робот техникээс гарч буй сэтгэл хөдөлгөм бүтээн байгуулалтуудын хэдхэн нь бөгөөд энэ нь зөвхөн ийм технологийн чадавхийг урагшлуулах болно. Энэ нь мөн судлаачид, робот судлаачид орчин үеийн роботууд болон хиймэл оюун ухааны (AI) технологийг хөгжүүлэхийн тулд байгальд хэрхэн хандаж байгаагийн бас нэг жишээ юм.