"Тэнэг роботууд" бие махбодийн шинж чанарыг ашиглан даалгавраа гүйцэтгэдэг 

Олон тооны роботууд хамтдаа ажиллахын тулд судлаачид дэвшилтэт алгоритм, бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тулгуурлан харилцан үйлчлэлийн бүжиг дэглэх ёстой. Гэсэн хэдий ч, хэрэв роботууд нь дэвшилтэт програмчлалгүй энгийн бол зохицуулалттай зан үйлд хүрэх нь ховор байдаг. 

Энэ асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд ADVANCE Компьютерийн Профессор Дана Рэндалл, Данн гэр бүлийн профессор Даниел Голдман нар Жоржиа мужийн Технологийн хүрээлэнгийн судлаачдын багийг ахалсан. Тус багийнхан энгийн роботууд нэг хүний ​​чадавхиас давсан даалгавруудыг хэрхэн гүйцэлдүүлж болдгийг харуулахыг зорьсон. 

The судалгаа сэтгүүлд нийтлэгдсэн байв Шинжлэх ухааны дэвшил 4-р сарын 23-д. 

Тэнэг роботууд нарийн төвөгтэй даалгавруудыг биелүүлдэг

"Дэлгүй роботууд" гэж нэрлэсэн баг нь үндсэндээ хөдөлгөөнт мөхлөгт хэсгүүдийг ашигласан бөгөөд эдгээр нь нарийн төвөгтэй ажлуудыг хийж чадна гэдгийг батлахыг зорьсон юм. Судлаачид роботуудаас бүх мэдрэгч, харилцаа холбоо, санах ой, тооцоолол зэргийг устгаж чадсан бөгөөд роботуудын физик шинж чанарыг ашиглан хэд хэдэн даалгаврыг гүйцэтгэсэн гэж мэдэгджээ. Багийн үзэж байгаагаар энэ зан чанарыг "даалгаврын биелэл" гэж нэрлэдэг.

BOBbots нь "зан төлөв, зохион байгуулалттай, дуугарч буй роботууд" гэсэн утгатай бөгөөд мөхлөгт физикийн анхдагч Боб Берингерийн нэрээр нэрлэгдсэн. 

Роботууд "тэдгээрийнх шигээ дүлий" гэж Рэндалл хэлэв. "Тэдний цилиндр хэлбэртэй явах эд анги нь доороо чичиргээт сойзтой, захын хэсэгт нь сул соронзтой тул хөршүүдтэйгээ илүү их цагийг өнгөрөөхөд хүргэдэг."

Компьютерийн симуляци

Туршилтын платформоос гадна баг нь Жоржиа Техникийн физикийн оюутан Шенгкай Лигийн удирдсан нарийн компьютерийн загварчлалд тулгуурласан. Эдгээр симуляци нь лабораторид үзэх боломжгүй системийн янз бүрийн талыг судлахад тусалсан. 

BOBbots нь маш энгийн боловч судлаачид роботууд хамтдаа хөдөлж, бие биетэйгээ мөргөлдөхөд "хүн дангаараа хөдөлж чадахгүй хэтэрхий хүнд хог хаягдлыг хамтад нь цэвэрлэх чадвартай авсаархан агрегатууд үүсдэг" гэж Голдман тайлбарлав. "Ихэнх хүмүүс зохицуулалтыг баталгаажуулахын тулд улам бүр төвөгтэй, үнэтэй роботуудыг бүтээдэг ч бид маш энгийн роботуудын тусламжтайгаар ямар нарийн төвөгтэй ажлуудыг хийж болохыг харахыг хүссэн."

Багийн ажлыг шатрын самбар дээр тойрон эргэлдэж буй бөөмсийн онолын загвараас санаа авсан бөгөөд BOBbots-ийн математик загварыг судлахын тулд өөрөө зохион байгуулалттай бөөмийн систем хэмээх онолын хийсвэрлэлийг боловсруулсан. Магадлалын онол, статистикийн физик, стохастик алгоритмуудаас судалснаар баг нь соронзон харилцан үйлчлэл нэмэгдэхийн хэрээр онолын загвар нь фазын өөрчлөлтөөр дамждаг гэдгийг баталж чадсан. Энэ нь тархсанаас бөөгнөрөл болж хурдан өөрчлөгдөж, ус, мөс зэрэг системтэй төстэй авсаархан кластеруудыг үүсгэдэг.

Рэндалл нь мөн Georgia Tech-д компьютерийн шинжлэх ухааны профессор, математикийн туслах профессор юм. 

"Нэгэнтэй дүн шинжилгээ нь зөвхөн BOBbots-ийг хэрхэн бүтээхийг харуулсан төдийгүй бидний алгоритмын бат бөх чанарыг илчилсэн бөгөөд энэ нь зарим роботыг буруу эсвэл урьдчилан таамаглах боломжгүй болгосон" гэж Рандалл хэлэв.