Дениз Каласлиоглу, Soar Robotics-ийн үүсгэн байгуулагч, техникийн захирал - Цуврал ярилцлага

Дениз Каласлиоглу бол хамтран үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм Нисдэг робот дронуудад зориулсан үүлд холбогдсон Robotic Intelligence платформ.

Та хиймэл оюун ухаантай бие даасан нисгэгчгүй онгоцыг удирдаж байсан 7 жил гаруй туршлагатай. Та карьерынхаа туршид тохиолдсон онцлох үйл явдлуудаасаа бидэнтэй хуваалцана уу?

2012 онд ихэнх хүмүүс нисгэгчгүй онгоцыг цэргийн хэрэгсэл гэж ойлгодог байсан. Нөгөөтэйгүүр, гар утасны процессор, мэдрэгч, батерейны технологийн сайжруулалт нь хэрэглэгчдийн нисгэгчгүй онгоцыг түгээмэл болгох боломжийг аль хэдийн бий болгож эхэлсэн. Цөөн хэдэн компаниуд үүнийг хэрэгжүүлэхийг хичээж байсан бөгөөд хэрэв судалгаа, хөгжлийн зөв алхамуудыг хийвэл эдгээр тоглоомууд удалгүй олон салбарыг цэцэглэн хөгжүүлэхэд тусалдаг орлуулшгүй хэрэгсэл болж чадна гэдэг нь надад тодорхой болсон.

Би карьерынхаа туршид зөвхөн R&D багуудад автомашины болон RF-ийн дизайны чиглэлээр оролцсон. Би 2013 онд нисгэгчгүй онгоцны үйлчилгээ үзүүлэгч компанийг үүсгэн байгуулсан бөгөөд тэндээс хүний ​​удирддаг дронуудын олон дутагдалтай талууд, мөн үйлдвэрлэлд үзүүлэх ашиг тусыг нь ажиглах боломж олдсон. Би 1.5 жилийн хугацаанд хоёр удаа судалгааны ажлыг удирдаж, гадаа болон доторх бие даасан нислэгийн асуудлыг авч үзсэн.

Нарийвчилсан буулт, бие даасан цэнэглэлт нь миний сүүлд шийдсэн өөр нэг асуудал байсан. Эдгээр асуудлыг шийдвэрлэх нь үйл ажиллагааны мөчлөгийн туршид хүний ​​хамгийн бага оролцоотой, бүрэн бие даасан ажиллагаа гэсэн үг юм. Тухайн үед бүрэн бие даасан үйл ажиллагааны асуудлыг шийдвэрлэх нь асар том байсан бөгөөд нислэг үйлдэхэд хүний ​​оператор шаардлагагүй ухаалаг системийг бий болгох боломжийг бидэнд олгосон; Энэ нь илүү аюулгүй, зардал багатай, үр ашигтай нислэгийг бий болгосон. "AI" хэсэг нь 2015 онд хожим хэрэгжиж эхэлсэн бөгөөд үүнд гүн гүнзгий суралцах алгоритмуудыг компьютерийн алсын хараа болон/эсвэл сургалтын сонгодог аргуудаар өмнө нь шийдэж байсан асуудлыг шийдвэрлэхэд үр дүнтэй ашиглах боломжтой болсон. Бид бүрэн бие даасан нислэг, түүхий өгөгдлийг бодитой оюун ухаан болгон хувиргах гүн гүнзгий суралцах боломжийг олгохын тулд робот техникийг ашигласан.

Soar Robotics-ийг гаргахад юу нөлөөлсөн бэ?

Дронууд хүний ​​дараагийн хувьсгалт хэрэгсэл болохын тулд хангалттай бие даасан байдал, оюун ухаангүй байдаг. Эдгээр нь нислэгийн болон ашиглалтын дараах өгөгдөлтэй харьцах аль алинд нь хүний ​​операторын гарт үр ашиггүй, энгийн хэрэгсэл болж хувирдаг. Нэмж дурдахад эдгээр роботууд илүү ухаалаг болохын тулд ашиглаж болох бодит цагийн болон урт хугацааны роботын оюун ухаанд маш бага ханддаг.

Энэ талбарт туршлага хуримтлуулсаны үр дүнд би одоогийн арилжааны робот техникийн загвар нь үр ашиггүй бөгөөд олон салбарын өсөлтийг хязгаарлаж байгааг ойлгосон. Би Soar Robotics компанийг үүсгэн байгуулсан бөгөөд энэ нь эргээд олон салбарыг өндөр чанартай, хэмнэлттэй шийдлээр хангах агаарын ухаалаг ажиллагааг бодитой болгох инженерийн маш хэцүү сорилтуудыг даван туулах зорилготой юм.

Soar Robotics нь дронуудад зориулсан бүрэн бие даасан үүлэн холбогдсон роботын тагнуулын платформоор хангадаг. Эдгээр дронуудад ямар төрлийн програмууд хамгийн сайн үйлчилдэг вэ?

Манай үүлэнд холбогдсон роботын тагнуулын платформ нь үүлэн дотор хэрэгжсэн тусгай функцуудыг ашиглан бараг ямар ч програмд ​​үйлчлэх боломжтой модульчлагдсан систем хэлбэрээр бүтээгдсэн. Аюулгүй байдал, нарны эрчим хүч, барилга, хөдөө аж ахуй зэрэг зарим салбаруудад энэ технологи нэн даруй шаардлагатай байна.

• Аюулгүй байдлын үүднээс периметрийн хяналт,
• Нарны энергийн дулааны болон харагдахуйц гэмтлийн үзлэг, шинжилгээ,
• Барилга, хөдөө аж ахуйн ажлын явцыг хянах, удирдах

Эдгээр нь бидний анхаардаг хамгийн их ашиг тустай гол программууд юм.

Энэ технологийг ашиглахыг хүсч буй фермерүүдийн хувьд уламжлалт хүний ​​​​хүрдэг дронтой харьцуулахад ямар тохиолдолд ашиг тустай вэ?

Манай бүх програмын нэгэн адил бид нарийн хөдөө аж ахуйд төгсгөл хүртэл үйлчилгээ үзүүлдэг. Одоогийн байдлаар бараг бүх салбар дахь дрон ажлын урсгал дараах байдалтай байна.

• оператор нисгэгчгүй онгоц болон түүний дагалдах хэрэгслийг талбай руу авч явах;
• оператор нислэгийн төлөвлөгөө гаргадаг;
• оператор дроныг асааж, гарт байгаа тодорхой ажлын нислэгийн төлөвлөгөөг байршуулах,
• нисгэгчгүй онгоцоор зэвсэглэж, төлөвлөсөн даалгавраа биелүүлж, хөөрөх координат, нисгэгчгүй газар руу буцах,
• оператор дроныг унтрааж,
• оператор нь үйлчлүүлэгчтэй (эсвэл дотооддоо хөлсөлсөн бол холбогдох хэлтэстэй) өгөгдлийг хуваалцдаг.
• Тухайн салбарт хэрэгжих боломжтой ойлголт болохын тулд өгөгдлийг үнэн зөв боловсруулдаг.

Энэ ажлын урсгал нь ялангуяа нарны эрчим хүч, хөдөө аж ахуй, барилга зэрэг өргөн уудам газар нутгийг агаараас тогтмол, бодитой мэдээлэл цуглуулах зайлшгүй шаардлагатай салбаруудад маш үр ашиггүй гэдгийг онцлон тэмдэглэх нь чухал юм. Манай технологийг ашигладаг тариачин дараахь зүйлсийн талаар хэмжигдэхүйц, бодитой, үнэн зөв ойлголтыг авах боломжтой.

• ургамлын эрүүл мэнд, хатуулаг,
• хөрсний азотын хэрэглээ,
• усалгааны аргын оновчтой байдал, үр нөлөө
• өвчин, хортон шавьжийг эрт илрүүлэх

Дээр дурдсан бүх бэрхшээлийг даван туулах шаардлагагүй, бүр товчлуур дээр дарахгүйгээр. Автономит шинж чанартай, үүлэн тагнуул бүхий дронуудыг идэвхжүүлснээр цаг хугацаа, хөдөлмөр, мөнгийг ихээхэн хэмнэнэ гэдэгт би итгэлтэй байна.

Нарны фермийн операторуудад дроныг хэрхэн ашиглах вэ?

Бид нарны төслийн бүх үе шатанд тоолох, хэмжих шаардлагатай бараг бүх зүйлийг зохицуулдаг. Барилга угсралтын өмнөх болон төлөвлөлтийн хугацаанд бид байр зүйн загвар, гидрологийн шинжилгээ, саад бэрхшээлийн шинжилгээг газарзүйн өндөр нарийвчлал, нарийвчлалтайгаар гаргадаг. Барилгын ажлын явцад бид өдөр бүр тухайн газрын зураг, видеог гаргадаг. Цуглуулсан материалыг боловсруулсны дараа бид овоолгын байгууламж, угсралтын тавиур, фотоволтайк хавтангийн угсралтын явц, суваг шуудуу, инвертер суурийн байрлал, талбай, эзэлхүүний хэмжилтийг хэмжиж, барилгын машин, машин, ажилтнуудыг тоолно. сайт.

Барилгын ажил дуусч, нарны станц бүрэн ашиглалтад орох үед Soar-ийн бие даасан систем өдөр бүр нислэгээ үргэлжлүүлдэг боловч энэ удаад харагдахуйц спектрийн зураг, видео бичлэгийн хамт дулааны зураг, видеог бүтээдэг. Дулааны өгөгдлөөс Soar-ийн алгоритмууд нь үүр, олон эс, диод, утас, нэгтгэгч, инвертерийн түвшний согогийг илрүүлдэг. Үзэгдэх спектрийн өгөгдлөөс Soar-ийн алгоритмууд хагарч, бохирдол, сүүдэр, ургамалжилт, алга болсон хавтанг илрүүлдэг. Үүний үр дүнд Soar-ийн программ хангамж нь илрүүлсэн гэмтлийн нарийвчилсан тайланг гаргаж, тэдгээрийг сайтын as-built болон RGB газрын зураг дээр эсийн түвшинд хүртэл тэмдэглэж, илэрсэн бүх алдааг хүснэгтэд харуулна; мөр, мөр, модулийн дугаарыг газарзүйн байршилтай зааж өгнө. Мөн эдгээр доголдлоос үүдэлтэй үр ашиггүй байдлаас болж үйлчлүүлэгчдийн нийт хохирлыг тооцож, ач холбогдол, яаралтай байдлаас хамааран тус бүрийг эрэмбэлэх.

2019 оны XNUMX-р сард Soar Robotics нь хиймэл оюун ухаантай стартапуудад зориулсан тусгай хөтөлбөр болох NVIDIA-ийн Inception хөтөлбөрт нэгдсэн. Энэ туршлага танд хувь хүний ​​хувьд хэрхэн нөлөөлсөн бэ, Soar Robotics-ийг хэрхэн удирддаг вэ?

Хэдэн сарын турш энэ нь бидний хувьд маш ашигтай хөтөлбөр болох нь батлагдсан. Бид аль хэдийн NVIDIA-ийн бүтээгдэхүүнийг самбар дээрх тооцоолол болон үүлэн тал дээр ашиглаж байсан. Энэхүү хөтөлбөр нь бидний судалгаа, боловсруулалт, туршилтын үйл явцыг оновчтой болгох олон давуу талтай.

Soar Robotics нь Robotics-as-a-Service (RaaS) загвараар тогтмол орлого олох болно. Энэ загвар нь яг юу вэ, SaaS-ээс юугаараа ялгаатай вэ?

Энэ нь манай бизнесийн загварт хэрэглэх болон үр нөлөөний хувьд SaaS-тай ижил төстэй олон талтай. RaaS загвар нь техник хангамжтай холбоотой тул онцгой ач холбогдолтой; Манай үйлчлүүлэгчдийн ихэнх нь техник хангамжийг эзэмшихийг хүсдэггүй бөгөөд зөвхөн үр дүнг сонирхдог. Үүлэн программ хангамж болон роботын шинэ үеийн техник хангамж өдөр бүр улам бүр нийлж байна.

Үүний үр дүнд нэг их оюун ухаан шаардагддаггүй, давтагддаг даалгавар бүхий суурин роботуудын тухай байсан аж үйлдвэрийн робот техникийн зарим үндсэн өөрчлөлтүүд гарсан. Энэхүү сэтгэлгээний дагуу бид үйлчлүүлэгчдэдээ роботын холболт, үүлэн роботын үйлчилгээгээр хангадаг бөгөөд тэдний техник хангамж нь ихэвчлэн хүрэх чадвартай байдаг.

Тиймээс Robotics-as-a-Service нь бидний үйлчлүүлэгчдийнхээ зорилгод зориулж дрон, холбооны техник хэрэгсэл, үүлэн тагнуулын хэлбэрээр домэйнд зориулагдсан роботуудыг бүтээхэд ашигладаг бүх техник хангамж, програм хангамжийн хэрэгслийг багтаасан болно.

Ирэх арван жилд дрон технологийн талаар ямар таамаг дэвшүүлж байна вэ?

Дронууд аж ахуйн нэгжүүдэд үнэ цэнэтэй гэдгээ тодорхой нотолсон бөгөөд хэрэглээ нь улам бүр нэмэгдэх болно. Бид олон бизнес эрхлэгчид дроныг ажлын урсгалдаа нэгтгэхийг оролдсоны гэрч болсон бөгөөд тэдний цөөхөн хэд нь өндөр ROI-д хүрч, ихэнх нь одоогийн арилжааны дрон хэрэглээний үр ашиггүй байдлаас болж бүтэлгүйтдэг. Дроны салбарын шуугиан дэгдээж эхэлснээс хойш бид зах зээлд, ялангуяа сүүлийн хоёр жилд хурдацтай нэгдэж байгааг харж байна. Энэ нь аж ахуйн нэгжүүдэд ашигтай бүтээгдэхүүн, үйлчилгээг бодит бүтээмж, илүү сайн болгох боломжийг нээж өгсөн салбарын хувьд зайлшгүй шаардлагатай алхам байсан гэж би үзэж байна. Арилжааны дронуудын 2025 он хүртэл бий болгох боломжтой зах зээл 100 тэрбум доллараас давах төлөвтэй байгаа нь миний бодлоор нэлээд даруухан тооцоо юм.

• Бид "Харааны шугамаас цааш" нислэгийн өсөлтийг харах болно, энэ нь арилжааны UAV ашиглах олон тохиолдлуудад таатай хүчин зүйл болно.
• Устөрөгчийн түлшний эс зэрэг батерейны технологийн дэвшил нь нислэгийн хугацааг дор хаяж нэг хэмжээгээр уртасгах бөгөөд энэ нь олон шинэ хэрэглээнд түлхэц болох хүчин зүйл болно.
• Хайрцаг доторх дрон системийг ямар нэгэн байдлаар туршилтын шинж чанартай гэж ойлгосоор байгаа ч ойрын арван жилд энэ технологи хаа сайгүй түгээмэл болохыг бид харах болно.
• Хотын агаарын хөдөлгөөнт зах зээлд янз бүрийн хэмжээтэй компаниудын туршилтууд үргэлжилж байгаа бөгөөд эдгээрийг эцсийн миль хүргэх, агаарын нийтийн тээвэр, агаарын хувийн тээвэр гэсэн гурван сегментэд хувааж болно. Ирэх арван жилд эдгээр сегментийг арилжаалах нь гарцаагүй.

Soar Robotics-ийн талаар хуваалцахыг хүссэн өөр зүйл байна уу?

Автономит агаарын ажиллагааны техник, эдийн засгийн үндэслэл нь агаарын тээврийн хэрэгслийн холболтын асуудлыг шийдэхээс ихээхэн хамаарна гэж бид үзэж байна. Нисгэгчгүй онгоцууд харааны шугамаас гадна (BVLOS) ажиллах чадвартай байхын тулд тэдэнд саадгүй хамрах хүрээ, бодит цагийн өндөр хурдтай өгөгдөл дамжуулах, командлах, хянах, таних, зохицуулах шаардлагатай. Одоогийн мобайл сүлжээг харилцаа холбооны арга болгон ашиглах амжилттай оролдлого хийгдэж байгаа ч эдгээр сүлжээнүүд нь олон дутагдалтай бөгөөд агаарын тээврийн хэрэгслийн гол шийдэл болж чадахгүй байна.

Бид тусгай дрон сүлжээг үүсгэх чадвартай холболтын техник хангамж, програм хангамжийн стекийг хөгжүүлж байна. Эдгээр сүлжээний боломжууд нь ямар ч төрлийн бие даасан агаарын тээврийн хэрэгслийг саадгүй, аюулгүй, ухаалаг ажиллуулах боломжийг олгоно гэж бид найдаж байна. Бид ойрын саруудад техник хангамжийн альфа болон бета хувилбаруудыг гаргаж, хэрэглээний янз бүрийн нөхцөлд илүү өргөн хэрэглэгчийн баазтай бүтээгдэхүүнээ туршиж, олон салбарт үйлчлэх эдгээр түр сүлжээг үүсгэж эхлэх болно.

Дэлгэрэнгүй үзэх Нисдэг робот эсвэл энэ компанид хөрөнгө оруулахыг хүсвэл зочилно уу Бүгд найрамдах улс дахь олон нийтийн санхүүжилтийн хуудас.