Хүний хэл нь роботын сургалтыг хурдасгадаг

Принстоны судлаачдын баг багажуудыг хүний ​​хэлээр тайлбарлах нь янз бүрийн багажийг өргөж, ашиглаж чаддаг дуурайлган роботын гарыг сурах үйл явцыг хурдасгадаг болохыг тогтоожээ.

Шинэ судалгаа нь хиймэл оюун ухааны сургалт нь бие даасан роботуудыг шинэ нөхцөлд дасан зохицох чадвартай болгож, улмаар тэдний үр ашиг, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг гэсэн санааг дэмжиж байна.

Роботын сургалтын үйл явцад багажийн хэлбэр, үйл ажиллагааны тайлбарыг нэмснээр роботын шинэ хэрэгслийг удирдах чадварыг сайжруулсан.

Сургалтын ATLA арга

Шинэ аргыг дуудаж байна Хэлний тусламжтайгаар багаж хэрэгслийг удирдахад түргэвчилсэн сургалт, эсвэл ATLA.

Анирудха Мажумдар бол Принстоны механик болон сансрын инженерийн тэнхимийн туслах профессор, Ухаалаг робот хөдөлгөөний лабораторийн дарга юм.

"Хэлний хэлбэрийн нэмэлт мэдээлэл нь роботыг багаж хэрэгслийг илүү хурдан ашиглаж сурахад тусална" гэж Мажумдар хэлэв.

Баг хэрэгслийн тайлбарыг авахын тулд GPT-3 хэлний загвараас асуусан. Төрөл бүрийн зааварчилгааг туршиж үзсэнийхээ дараа тэд "[хэрэгслийн] шинж чанарыг дэлгэрэнгүй бөгөөд шинжлэх ухааны үндэслэлтэйгээр тайлбарлах"-ыг ашиглахаар шийдсэн бөгөөд онцлог нь багажийн хэлбэр эсвэл зорилго юм.

Картик Нарасимхан бол компьютерийн шинжлэх ухааны туслах профессор бөгөөд судалгааны хамтран зохиогч юм. Нарасимхан нь мөн Принстоны байгалийн хэл боловсруулах (NLP) бүлгийн ахлах багш бөгөөд OpenAI-д зочин судлаач эрдэмтэн байхдаа GPT хэлний анхны загварт хувь нэмэр оруулсан.

"Эдгээр хэлний загваруудыг интернетээр сургасан тул зарим талаараа та үүнийг олон нийтийн сүлжээ ашиглах, багаж хэрэгслийн тайлбарыг тусгай вэбсайтаас хусахаас илүү үр дүнтэй, цогцоор нь олж авах өөр арга зам гэж бодож болно" гэж Нарасимхан хэлэв.

Робот сурах загварчлалын туршилтууд

Багийнхан сүхээс эхлээд хусуур хүртэл янз бүрийн багаж хэрэгсэл бүхий робот сурах загварчлалын туршилт хийхдээ 27 багаж бүхий сургалтын багцыг сонгосон. Робот гарт дөрвөн өөр даалгавар өгсөн: багажийг түлхэх, багажийг өргөх, түүгээрээ цилиндрийг ширээний дагуу шүүрдэх, эсвэл цооног руу алх цохих.

Дараа нь баг нь хэлний мэдээлэлтэй болон хэлгүй машин сургалтын аргыг ашиглан багц бодлого боловсруулсан. Бодлогын гүйцэтгэлийг хосолсон тайлбар бүхий есөн хэрэглүүрийн тусдаа тест дээр харьцуулсан.

Мета-сургалт гэж нэрлэгддэг арга нь дараалсан даалгавар бүрт роботын суралцах чадварыг сайжруулдаг.

Нарасимханы хэлснээр робот нь зөвхөн хэрэгсэл бүрийг ашиглаж сураад зогсохгүй “эдгээр зуун өөр хэрэглүүр тус бүрийн тайлбарыг ойлгож сурахыг хичээж байгаа тул 101-р хэрэгслийг хараад шинэ хэрэгслийг ашиглахад илүү хурдан сурдаг. ”

Ихэнх туршилтуудад хэлний мэдээлэл нь роботын шинэ хэрэгсэл ашиглах чадварт ихээхэн давуу талыг олгосон.

Аллен З.Рен бол докторын зэрэгтэй. Мажумдарын бүлгийн оюутан, судалгааны ажлын ахлагч.

"Хэлний сургалтанд хамрагдсанаар савны урт үзүүрээс барьж, муруй гадаргууг ашиглан шилний хөдөлгөөнийг илүү сайн хязгаарлаж сурдаг" гэж Рэн хэлэв. "Хэлгүйгээр тэрээр муруй гадаргууг хааж, ломбарыг барьж, удирдахад илүү хэцүү байсан."

"Өргөн зорилго нь робот системийг, ялангуяа машин сургалтыг ашиглан сургасан системийг шинэ орчинд нэгтгэх явдал юм" гэж Мажумдар нэмж хэлэв.