Судлаачид агуулахын роботуудад хүнээс хэтэрсэн ойлголт өгөхийг зорьж байна

Массачусетсийн Технологийн Их Сургуулийн судлаачдын баг "роботуудад ер бусын хүний ​​ойлголт өгөхийг оролдож байна" гэж MIT-ийн дэд профессор Фадель Адиб мэдэгдэв. Хиймэл хараа, хүрэлцэх, үнэрлэх зэрэг салбарт роботууд урагшлах тусам хүнтэй төстэй ойлголттой болоход ойртож байна.

Судлаачдын бүтээсэн RF-Grasp нэртэй шинэ робот нь ханыг дамжин өнгөрч, битүү объектыг мэдрэх чадвартай радио долгион дээр тулгуурладаг. Энэ нь хүчирхэг мэдрэгчийг уламжлалт компьютерийн алсын хараатай хослуулан роботын харагдахгүй байх зүйлсийг байрлуулах, барьж авах боломжийг олгодог. 

The судалгаа XNUMX-р сард болох IEEE олон улсын робот техник ба автоматжуулалтын бага хуралд танилцуулахаар төлөвлөж байна. Уг нийтлэлийн гол зохиогч нь MIT Media Lab-ийн Сигнал кинетик группын судалгааны туслах Тара Борушаки юм. Уг нийтлэлийн хамтран зохиогчид нь Сигнал кинетик группын захирал Адиб; Альберто Родригес, Механик инженерийн тэнхимийн дэд профессор; Жуншан Ленг, Харвардын их сургуулийн эрдэм шинжилгээний инженер; болон Иан Клестер, Georgia Tech-ийн докторант. 

Агуулах, цахим худалдаа

Энэхүү шинэ технологийг ашиглах боломжит нэг тохиолдол бол агуулахын гүйцэтгэлийг илүү үр ашигтай болгох эсвэл багаж хэрэгсэлд байршуулах боломжтой цахим худалдаа юм. Цахим худалдаа огцом өсөхийн хэрээр хүний ​​ажилчдын ажил улам бүр эрчимжиж байгаа бөгөөд энэ нь ихэнхийг нь дуусгасаар байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь заримдаа аюултай хөдөлмөрийн нөхцөлийг харгалзан асуудал үүсгэдэг. 

"Ойлголт ба сонголт нь өнөөгийн салбарын хоёр саад болж байна" гэж Родригес хэлэв. 

Роботууд нь оптик алсын хараанд тулгуурладаг бөгөөд энэ нь харагдах гэрлийн долгион хана дамжин өнгөрдөггүй тул нуугдмал зүйлсийг хүлээн авдаггүй. Гэсэн хэдий ч радио долгионы хувьд энэ нь тийм биш юм.

Радио давтамжийг (RF) таних аргыг мөрдөхөд ашигласан бөгөөд RF таних систем нь уншигч болон шошгооос бүрдэнэ. Энэ шошго нь компьютерийн жижиг чип бөгөөд үүнийг хянах зорилгоор хавсаргасан байдаг бол уншигч нь RF дохиог ялгаруулж, шошгонд тохируулан уншигчид тусгадаг. 

Энэ туссан дохио нь хаяглагдсан зүйлийн талаар байршил, таних зэрэг чухал мэдээллийг өгөх үүрэгтэй. Үүнийг жижиглэнгийн нийлүүлэлтийн сүлжээнд ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд Япон зэрэг улс орнууд бүх жижиглэнгийн худалдан авалтад RF-ийн хяналтыг ашиглахаар төлөвлөж байна. 

Родригес "RF бол алсын хараатай харьцуулахад маш өөр мэдрэхүйн арга юм" гэж хэлэв. "RF-ийн хийж чадах зүйлийг судлахгүй байх нь алдаа болно."

RF Grasp

Шинээр бүтээгдсэн RF Grasp нь камер болон RF уншигч ашиглан хаяглагдсан объектуудын байршлыг тогтоох, барьж авах ба камерт бүрэн хаагдсан байсан ч үүнийг хийх боломжтой. Баригдсан гарт робот гар бэхлэгдсэн бөгөөд бугуй нь камерыг барьдаг. RF уншигч нь роботоос хамааралгүй бөгөөд хяналтын өгөгдлийг хяналтын алгоритм руу дамжуулдаг.

RF-ийн хяналтын өгөгдөл цуглуулах болон роботын эргэн тойрон дахь харааны зургаас авсан өгөгдлийг нэгтгэснээр роботын шийдвэр гаргах үйл явц маш төвөгтэй болдог.

"Робот цаг мөч бүрт эдгээр урсгалын аль нь илүү чухал болохыг шийдэх ёстой" гэж Борушаки хэлэв. “Энэ бол зөвхөн нүд-гар зохицуулалт биш, энэ нь RF-ийн нүд-гар зохицуулалт юм. Тиймээс асуудал маш төвөгтэй болж байна."

"Энэ нь алсын харааг төвлөрүүлэхийн тулд RF ашиглан эхэлдэг" гэж Адиб хэлэв. "Тэгвэл та нарийн маневруудыг удирдахын тулд алсын харааг ашигладаг."

Энэ үйл явцын тусламжтайгаар RF Grasp нь объектыг онилж чаддаг бөгөөд энэ нь RF-ээс илүү нарийн нарийвчлалтай байдаг. 

Хэд хэдэн туршилтаар RF Grasp зорилтот объектыг амжилттай тодорхойлж, нийт хөдөлгөөний талаас нь илүүтэйгээр барьж авав. Мөн баглаа боодлын материал, зорилгодоо хүрэх саад бэрхшээлийг арилгах замаар маш өвөрмөц байгаль орчныг "зайлж" чадсан. 

"Бусад системд байдаггүй ийм заавар байдаг" гэж Родригес хэлэв.

RF Grasp нь эцэст нь цахим худалдааны агуулахад томоохон үүрэг гүйцэтгэж, тухайн зүйлийн таних тэмдгийг шууд баталгаажуулах гэх мэт зүйлсийг хийж чадна.

"RF нь үйлдвэрлэл, ялангуяа ойлголт, нутагшуулах тал дээр эдгээр хязгаарлалтуудын заримыг сайжруулах боломжтой" гэж Родригес үргэлжлүүлэн хэлэв. 

Гэрийн хэрэглээний тухайд Адиб хэлэхдээ “Эсвэл та робот алдагдсан эд зүйлсийг хайж байна гэж төсөөлж болно. Энэ бол миний түлхүүрийг хаана ч тавьсан бай очиж аваад авдаг супер-Ромба шиг."