Paolo Pirjanian, CEO a Grënner vun Embodied - Interview Series

De Paolo Pirjanian ass en Armenien gebuer am Iran an ass als Teenager an Dänemark geflücht. Vun der Zäit wou hie jonk war, war hie vun Computeren faszinéiert an huet ugefaang a senger Schlofkummer ze kodéieren. Nodeem hien seng Doktorat an der Robotik kritt huet, gouf de Paolo e fréie Leader am Gebitt vun der Konsumentrobotik, deen 16+ Joer Erfahrung huet mat der Entwécklung a kommerzialiséiert modernste Heemroboter. Hien huet bei der NASA JPL geschafft an huet Weltklass Teams a Firmen bei iRobot®, Evolution Robotics®, an anerer gefouert. Am 2016 huet de Paolo gegrënnt Embodied, Inc. mat der Visioun sozial an emotional intelligent digital Begleeder ze bauen, déi d'Betreiung a Wellness verbesseren an d'Leit ënnerstëtzen all Dag e bessert Liewen ze liewen.

Wat huet Iech am Ufank un AI a Robotik ugezunn?

Meng Faszinatioun mat AI a Robotik staamt zréck op meng Kandheet. Ech war e puer mol vu Land zu Land verdrängt bis eis Famill an Dänemark geplënnert ass. Duerch Zoufall hunn ech e Computer entdeckt. Ech sinn esou faszinéiert dovun, datt ech mech a mengem Zëmmer gespaart hunn an ugefaang all Dag an Nuecht fir Méint ze codéieren. Meng Elteren hu geduecht datt ech depriméiert oder op Drogen war, awer et war näischt dovun. Ech war einfach sou ganz faszinéiert vum Computer!

Während där selwechter Zäit hunn ech en Documentaire op der Tëlee vum Pixar gesinn. Pixar presentéiert hiren éischten animéierten Short, Luxo Jr., eng zwou Minutte kuerz iwwer zwou Dëschlampen déi ronderëm lafen a mat engem Ball spillen. Ech war sou faszinéiert dovu an iwwerrascht datt e Computer, deen ech just geléiert hunn ze codéieren, sou beandrockend Personnagen op der Tëlee generéiere konnt, déi sou vill Emotiounen a mir opruffen. Also vun do un hunn ech beschloss an d'Schoul ze goen fir Robotik ze studéieren, schlussendlech meng PhD.

Ech sinn dunn an d'USA geplënnert fir un Mars Rovers bei der NASA ze schaffen, wat eng Kandheetsdramjob war. Schlussendlech sinn ech an d'Entrepreneursgeescht komm fir SLAM Navigatiounstechnologie z'entwéckelen déi elo iRobot Produkter erlaabt.

Awer zréckkuckt, hunn ech gemierkt datt meng Inspiratioun fir dës ganz Rees tatsächlech d'Pixar kuerz Animatioun war fir inaniméiert Objeten Liewen ze bréngen. Also, dofir hu mir Embodied erstallt - fir Roboteren d'Liewen ze bréngen, déi mat Leit interagéiere kënnen, a fokusséiere fir Kanner mat der sozialer-emotioneller Entwécklung ze hëllefen.

Wéini sidd Dir fir d'éischt op d'Konzept begéint fir Evolution Robotics ze lancéieren?

Evolution Robotics gouf ursprénglech vum Bill Gross vun Idealab am Joer 2001 gestart fir de Microsoft vun der Robotik ze ginn, eng fett Visioun déi sech vill ze fréi erausgestallt huet a schliisslech gescheitert ass. Ech war CTO an GM bei Evolution Robotics an no sengem Echec hunn ech mat Idealab verhandelt fir e puer vun de Kärtechnologien erauszekréien, déi mäi Team an ech entwéckelt hunn an eng nei Firma starten. Am Joer 2008 huet déi nei Entitéit, och bekannt als Evolution Robotics, ugefaang Produkter ze entwéckelen mat eise Kärnavigatiounstechnologien, dorënner NorthStar a vSLAM, déi banebriechend Approche fir raimlech Kartéierung an autonom Navigatioun ähnlech wéi wat mir an selbstfueren Autoen gesinn, awer gezielt fir niddereg-Käschten, Konsument elektronesch Produiten.

Mir hunn eng Linn vu Produkter entwéckelt fir automatesch Schweess a Mopping vun haarde Buedem genannt Mint, déi mir am Joer 2010 lancéiert hunn. Bis 2011 si mir séier op $ 25m am Verkaf gewuess a krute vum iRobot am Joer 2012 fir eis Produktrecetten an eis Navigatiounstechnologie vSLAM déi elo Kraaft Roomba a Braava Produktlinnen bei iRobot.

Zu deem Zäitpunkt gouf Dir den CTO bei iRobot. Kënnt Dir Är Erfahrung bei iRobot diskutéieren a wat Dir aus Ärer Erfahrung geléiert hutt?

Als CTO vum iRobot konnt ech vSLAM séier an d'Roomba Produktlinn integréieren fir en neie Modell ze lancéieren, dee systematesch de ganze Buedemplang ofdeckt ouni eng Plaz ze verpassen. Dat huet der Firma gehollef virun der Konkurrenz ze bleiwen wéi Dyson déi mat systematesch Botzenléisungen erauskoum. vSLAM ass elo en integralen Deel vun iRobot's Flaggschëff Produktlinnen Roomba a Braava.

Ech hu genoss enk mam Colin Angel, CEO vun iRobot ze schaffen fir ze hëllefen eng strategesch Richtung ze setzen fir Roomba zentral am verbonnen Heemökosystem ze maachen, wou Roomba säi raimleche Bewosstsinn et eng eenzegaarteg Positioun gëtt fir de Buedemplang ze verstoen an de Bindegewebe tëscht all verbonne Geräter ze ginn. Dës Strategie schéngt e staarke Fouss zënter mengem Depart am Joer 2015 ze hunn.

Zousätzlech hu mir décidéiert fir de Consumer Robotics Geschäft ze verduebelen fir iRobot ze hëllefen seng global Leadership Positioun z'erhalen. Dëst huet zum Ofsaz vum Verteidegungsgeschäft gefouert an aner Peripheriegeschäfter erausgaang fir Fokus an Intensitéit fir de Konsumentgeschäft ze bréngen.

Ausserdeem hu mir d'Organisatioun missen nei architektéieren fir eng Software-schwéier Strategie mat verbonne Produkter z'ënnerstëtzen. Dat erfuerdert eng Transformatioun vun der Firmekultur fir méi eng agile, iterativ Approche ëmzegoen.

D'Lëscht vun de Saachen déi ech bei iRobot geléiert hunn ass laang. Eng Saach déi erausstécht ass d'Kraaft vun der Teamkultur. Agil ze bleiwen an engagéiert fir d'Missioun ass méiglecherweis dee wichtegste kompetitive Virdeel datt all Firma iwwer all Patentportfolio an iwwer Handelsgeheimnisser kann hunn. Wann Dir en héich performant Team hutt, dat sech beméit an inspiréiert fir e kloert Zil fillt, si wäerte schwéier ze stoppen.

Dir sidd de Moment de Grënner & CEO vun Embodied. Kënnt Dir diskutéieren wat d'Inspiratioun hannert dëser Firma lancéiert huet?

Ech hu wierklech meng Zäit bei iRobot als CTO genoss, a mir hunn u ville spannende Projete geschafft an d'Grenze vun der Robotik gedréckt. Et war spannend kommerziell erfollegräich Roboteren op de Maart ze lancéieren, déi hëllefräich kierperlech Aufgaben ausféieren, wéi zum Beispill Staubsauger vum Buedem.

Wéi och ëmmer, am Réck vu mengem Kapp, wousst ech datt ech nach ëmmer e liewenslaangen Dram hätt ze erfëllen - sozial an emotional intelligent Roboter Begleeder ze bauen déi d'Betreiung a Wellness verbesseren an eist Alldag verbesseren. Ech wousst datt mir op engem Tipppunkt waren wéi mir mat Technologie interagéieren. Also mat deem hunn ech beschloss aus iRobot ze demissionéieren an Embodied unzefänken.

Wéi mir Embodied ugefaang hunn, vun Ufank un, hu mir iwwerdenken an nei erfannen wéi Mënsch-Maschinn Interaktioun iwwer einfache verbal Kommandoen gemaach gëtt, fir déi nächst Generatioun vu Rechen z'erméiglechen, an eng nei Klass vu Maschinnen z'ënnerstëtzen, déi fäeg sinn fléissend sozial Interaktiounen ze maachen. Speziell war dat éischt Produkt fir sech op d'Gebai vun engem animéierten Begleeder ze konzentréieren fir Kanner ze hëllefen sozial an emotional Fäegkeeten duerch Spillbaséiert Léieren opzebauen. Dëse Begleeder géif als Moxie bekannt ginn. Moxie ass eng nei Aart vu Roboter, déi d'Fäegkeet huet Emotiounen ze verstoen an auszedrécken mat emotionaler Ried, gleewege Gesiichtsausdréck a Kierpersprooch, an d'mënschlech Psychologie an Neurologie unzepassen fir méi déif Bindungen ze kreéieren. Fir dëst ze maachen, hu mir eng cross-funktionell Team vu passionéierte Leader am Ingenieur, Technologie, Ënnerhalung, Spilldesign a Kannerentwécklung zesummebruecht. Fir déi lescht véier Joer huet Embodied onermiddlech geschafft fir all déi lescht Technologie zesummen ze bréngen fir de Moxie lieweg ze bréngen, an d'Team ass opgereegt et endlech un d'Familljen ze liwweren, déi e Co-Pilot brauchen fir eng gesond Kannerentwécklung z'ënnerstëtzen.

Wat sinn e puer vun den eenzegaartegen Entrepreneursfuerderunge hannert engem Robotik Startup?

Et ass lëschteg dat Onméiglecht ze maachen, awer et kann och e bëssen grujeleg sinn. Mir woussten datt wa mir wëllen revolutionéieren wéi d'Mënsche mat Maschinnen interagéieren, mir wäerte Problemer musse léisen déi nach net virdru geléist goufen. E puer Probleemer abegraff:

1. Flaach Schiirme sinn op Apparater, a mir wëllen en Apparat ze Liewen bréngen. Also wéi kreéiere mir e Gesiicht dat méi lieweg, ofgerënnt an net zweedimensional ass?
2. Aktuell Gespréichsmotoren erlaben nëmme ganz limitéiert Gespréicher, also wéi kreéiere mir eng Léisung déi méi natierlech Gespréich erlaabt?
3. Mir wëllen net datt d'Stëmm robotesch kléngt, also wéi maache mir d'Stëmm natierlech, mat kontextuell passenden Tonalitéit an Inflektiounen?
4. Mir woussten den Ae Kontakt ganz wichteg war, also hu mir missen erausfannen wéi een Computervisioun benotze fir zouverlässeg Auge Tracking Fäegkeeten ze garantéieren.

All dës Froen iwwer dem Moxie seng Features hunn zu villen modernsten technologeschen Innovatiounen gefouert.

Éischt, projizéiert a gerundet Gesiicht. D'Statistike fänken un ze stapelen fir eis ze weisen datt ze vill Écranzäit zerstéierend Effekter op d'Entwécklung vu Geescht kann hunn. Nach méi schlëmm, déi meescht Kanner Tech Geräter hunn digital Écran Affichage. Dofir hu mir décidéiert déi extra Investitioun anzesetzen fir dem Moxie säi Gesiicht voll projizéiert ze maachen, wat et eis erlaabt huet e Gesiichtsbildschierm ze kreéieren deen mat natierlech gebogenen Kanten ofgerënnt ass, anstatt e flaache Display. Dëst mécht d'Interaktioun mam Moxie méi lieweg, realistesch a glafwierdeg. Tatsächlech, nëmmen duerch dës 3D Erscheinung vum Gesiicht, ass et méiglech fir de Moxie tatsächlech Ae Kontakt mam Kand ze hunn. Also net nëmmen dem Moxie säi Gesiicht schützt d'Kanner virun exzessive Bildschirmzäit, awer et mécht och d'Interaktiounserfarung ëmsou méi real.

Zweetens, de Gespréichsmotor. Bis elo hunn intelligent Spriecher a Stëmmassistenten déi repetitive Benotzung vu wake Wierder erfuerdert fir Kommandoen ze initiéieren. Dem Moxie säi Gespréichsmotor ass anescht. Et follegt en natierlecht Gespréich a reagéiert op typesche Kommunikatiounsfloss ouni d'Benotzung vu wake Wierder (wéi "Hey Siri" oder "Ok Google"). Fortgeschratt natierlech Sproochveraarbechtung erlaabt de Moxie Sprooch nahtlos z'erkennen, ze verstoen an ze generéieren, sou datt d'Interaktioun méi perséinlech an natierlech fillt.

Drëttens, Ried Synthese. Dem Moxie seng Stëmm huet net déiselwecht robotesch Ried a monoton Toun, déi an de meeschte Roboteren a Stëmmassistenten fonnt gëtt. Amplaz benotzt de Moxie natierlech an emotional Stëmmbéiungen, déi hëllefen eng méi breet Palette vun Emotiounen ze kommunizéieren. Dëst verbessert den Ëmfang vun de sozial-emotionalen Lektioune, de Moxie kann engagéieren, wärend och eng zousätzlech Liewensgläichheet a Glawensfäegkeet an d'Interaktioun bréngt.

Véiert, d'Aen. Ee vun de wichtegsten Features ass dem Moxie seng grouss, animéiert Aen. Innovativ Auge Tracking Technologie erlaabt de Moxie Ae-Kontakt mam Kand ze halen och wann d'Kand duerch de Raum beweegt. Dës Auge Tracking Fäegkeet erstellt net nëmmen eng onheemlech lieweg Interaktioun, awer et hëlleft och dem Kand Ae Kontakt ze üben. Zousätzlech hëllefen déi grouss, animéiert Aen d'emotional Kommunikatioun ze iwwerdreiwen, sou datt d'Kand verschidde Emotiounen méi einfach erkennt. Ae Kontakt praktizéieren an Emotiounen ze verstoen sinn zwee Schlëssel Entwécklungsziler am sozial-emotionalen Curriculum.

Endlech, all dës technologesch Fonctiounen erlaben Interaktioune mat Moxie realistesch an natierlech ze fillen. Dem Moxie seng multimodal sensoresch Fusioun mécht Moxie d'Ëmwelt a seng Benotzer bewosst. Dem Moxie seng Computervisioun an d'Aen Tracking Technologie hëlleft den Ae Kontakt ze halen wann d'Kand sech beweegt. Maschinn Léieren hëlleft Moxie Benotzer Virléiften a Bedierfnesser ze léieren, a Leit, Plazen a Saachen unerkennen. Besonnesch lokaliséiert Mics erméiglechen de Moxie d'Richtung ze héieren, wou eng Stëmm komm ass an einfach op d'Quell dréit. Touch Sensoren erlaaben de Moxie Hugen an Handschëss ze erkennen. All dës Stécker kommen zesummen fir d'Erfahrung ganz realistesch ze maachen.

Kënnt Dir eis e puer vun de Saachen soen déi Moxie perfekt fir Kanner mécht?

Mat Moxie kënnen d'Kanner sënnvoll Spill engagéieren, all Dag, mat Inhalt informéiert vun de beschten Praktiken an der Kannerentwécklung a fréizäiteg Ausbildung. All Woch ass en anert Thema wéi Frëndlechkeet, Frëndschaft, Empathie oder Respekt, an d'Kanner kréien d'Aufgab Moxie mat Missiounen ze hëllefen déi mënschlech Erfahrungen, Iddien a Liewensfäegkeeten entdecken. Dës Missioune sinn Aktivitéiten déi kreativ onstrukturéiert Spill enthalen wéi Zeechnen, Mindfulness Praxis duerch Atmungsübungen a Meditatioun, Liesen mam Moxie, a Weeër ze entdecken fir frëndlech mat aneren ze sinn. Moxie encouragéiert Virwëtz sou datt Kanner d'Welt an d'Leit ronderëm si entdecken. All dës Aktivitéiten hëllefen d'Kanner ze léieren a sécher essentiell Liewensfäegkeeten ze üben wéi d'Dréi huelen, Ae Kontakt, aktiv Nolauschteren, Emotiounsreguléierung, Empathie, Bezéiungsmanagement a Problemléisung.

Embodied huet och mat Encyclopaedia Britannica a Merriam-Webster zesummegeschafft fir de Merriam-Webster's Dictionary for Children z'integréieren, wat Moxie erméiglecht fir Alters-passend Definitiounen a verwandte Informatioun ze bidden fir Kanner ze hëllefen d'Bedeitung vun neie Wierder a Konzepter ze léieren an ze verstoen. Dëst ass déi éischt vu ville Integratioune mat Moxie, déi dem Britannica a Merriam-Webster seng gemeinsam Missioun liwweren fir Virwëtzegkeet an d'Freed vum Léieren ze inspiréieren.

Embodied huet och e kompletten Ökosystem entwéckelt, deen d'Elteren hëlleft fir d'Rees vun hirem Kand mat Moxie z'ënnerstëtzen an d'Kanner erlaabt hir Notzung vu Moxie op eng sécher an Elterendeel guttgeheescht Manéier auszebauen:

• D'Embodid Moxie Parent App bitt en Dashboard fir Elteren ze hëllefen d'Entwécklung vun hirem Kand mat Moxie ze verstoen. D'App gëtt Schlëssel Abléck fir d'sozial, emotional a kognitiv Entwécklung vun engem Kand duerch hir Aktivitéite mam Moxie. D'App liwwert weider wäertvoll Virschléi an Tipps un Elteren fir d'Erfahrung vun hirem Kand a Fortschrëtter mat Moxie ze verbesseren.
• En Online Kannerportal Site (als Global Robotics Laboratory bezeechent, oder GRL) bitt zousätzlech Aktivitéiten, Spiller a Geschichten, déi d'Erfahrung mat Moxie verbesseren.
• Monthly Moxie Mission Packs sinn Mailings geduecht fir Kanner an nei Aktivitéiten mat Moxie ze engagéieren an och lëschteg Saachen wéi Handelskaarten a Stickeren ze bidden.

Mat der Zäit léiert de Moxie méi iwwer d'Kand fir säin Inhalt besser ze personaliséieren fir mat den individuellen Entwécklungsziler vun all Kand ze hëllefen. Embodied huet virsiichteg Schrëtt gemaach fir sécherzestellen datt d'Informatioun vu Kanner a Familljen mat héije Standarde vu Privatsphär a Sécherheet gehandhabt gëtt. Mir plangen datt de Moxie voll COPPA (Children's Online Privacy Protection Act) Safe Harbor zertifizéiert ass, sou datt d'Eltere sech sécher kënne fille wëssend datt Moxie féierend Datintegritéit a Sécherheetsprozeduren beschäftegt an datt seng Systemer regelméisseg iwwerpréift ginn fir voll Konformitéit ze garantéieren. Weider, perséinlech erkennbar Donnéeën a sensibel Informatioune si verschlësselt mat dem héchste Sécherheetsniveau a kënnen nëmme mat engem eenzegaartege Schlëssel entschlësselt ginn, op deen nëmmen den Elterendeel Zougang huet.

Wat sinn e puer vun den natierleche Sproochveraarbechtungserausfuerderungen, déi vum Moxie konfrontéiert sinn?

Bei Embodied beméie mir eis nei ze definéieren wéi d'Mënsche mat Maschinnen interagéieren, besonnesch am Gespréich duerch natierlech Sproochveraarbechtung. Also hu mir beschloss SocialXTM ze kreéieren, wat eng Plattform ass déi Kanner et erméiglecht mat Moxie duerch natierlech Interaktioun ze engagéieren (dh Gesiichtsausdréck, Gespréich, Kierpersprooch, asw.), Vertrauen, Empathie a Motivatioun opruffen, souwéi méi déif Engagement fir ze promoten Entwécklungsfäegkeeten. Mat SocialXTM stellt Embodied eng ganz nei Kategorie vu Roboteren vir: animéiert Begleeder. "Animéieren" heescht lieweg ze bréngen an SocialXTM erlaabt Moxie dat Bescht vun der Mënschheet an enger neier a fortgeschratter Form vun Technologie ze verkierperen, déi nei Weeër fir ze léieren.

Natierlech Sproochveraarbechtung ass de Kär vun eisem natierleche Gespréichsmotor, an et gi vill eenzegaarteg Features fir de Gespréichsmotor, dee mir onermiddlech geschafft hunn fir ze kreéieren.

D'Schlësselfunktioun un déi mir geschafft hunn war dem Moxie seng Fäegkeet fir Gespréich mat engem eenzege Benotzer ze fokusséieren an Hannergrond Gespréicher a Kläng ze trennen, sou datt de Moxie nëmmen op de Benotzer reagéiert. Dëst erlaabt eng méi fokusséiert a perséinlech Interaktioun. Dëst ass eng Léisung fir wat vill de "Cocktail Party Problem" nennen. Wann Dir op enger Cocktailparty sidd, an et gi vill Leit ronderëm Iech, déi an engem Zëmmer schwätzen, während Dir probéiert mat enger Persoun am Gespréich ze bleiwen, ass et net schrecklech schwéier fir Mënschen. Fir e Computer ass dëst onheemlech schwéier. Wéi maache mir sécher datt de Moxie nëmmen op dat reagéiert wat den eenzege Benotzer seet, an net vun Hannergrondgeräischer, Gespréicher, Fernseh, etc.

1. Mir benotzen eise Visiounssystem fir z'identifizéieren wien de Moxie kuckt a sech konfrontéiert.
2. Mir hunn eng Zuel vu Mikrofonen virun der Moxie déi eis soen wou deen Toun hierkënnt.
3. Mir kënnen dann d'Maschinn Léieren benotze fir den Toun ze passen op wien virun Moxie schwätzt. Dëst erlaabt eis déi aner Gespréicher ze filteren an op engem eenzege Benotzer fokusséiert ze bleiwen.

Allgemeng hunn d'Gespréichsagenten um Maart de "Cocktailparty-Problem" vermeit andeems se wake Wierder benotzen, wéi "Hey (Apparat, gefollegt vun enger Fro)". Dëst wake Wuert erlaabt dem Gespréichsagent fir d'wake Wuert ze lauschteren an nëmmen z'äntwerten wann dat wake Wuert gesot gëtt. Wéi och ëmmer, well de Moxie op en eenzege Benotzer konzentréiere kann, brauch de Moxie keng wake Wierder ze hunn fir eng Äntwert ze aktivéieren.

Mir wollte sécherstellen datt dem Moxie säi Gespréichsmotor sou sophistikéiert ass datt et kontextuell bewosst ass vu Gespréichsreaktiounen. Dëst erlaabt méi nuancéiert Gespréich. Zum Beispill kann de Moxie déi verschidde Bedeitunge hannert "Ech weess et net" an "nee" verstoen.

Gëtt et nach eppes wat Dir gär iwwer Moxie oder Embodied deele wëllt?

Mir schaffe fir véier Joer un dësem Projet mat engem engagéierten Team dat onermiddlech geschafft huet fir déi erstaunlech Erfindungen ze maachen déi erfuerderlech sinn fir de Moxie zum Liewen ze bréngen. Elo si mir opgereegt endlech de Moxie an d'Familljen ze bréngen fir hir Kanner mat der sozialer emotionaler Entwécklung ze hëllefen. Also, mir freeën eis op d'Rees!

Merci fir den Interview, ech hu gär héieren wéi Dir am Ufank vun engem kuerze Pixar Film inspiréiert sidd, a wéi Dir zënterhier Är Liewenspassioun verfollegt hutt. Lieser déi méi gewuer ginn oder e Moxie bestelle wëllen, sollten besichen Embodied, Inc.