nächst Joer
Nei entwéckelt Kameraen benotze Liicht fir ronderëm Ecker ze gesinn
Den David Lindell, e Graduéierter Student an Elektrotechnik op der Stanford University, zesumme mat sengem Team, huet eng Kamera entwéckelt, déi bewegt Objete ronderëm d'Ecker kucken kann. Wéi se déi nei Technologie getest hunn, huet de Lindell e Tracksuit mat héijer Visibilitéit un, wéi hien an engem eidele Raum geplënnert ass. Si haten eng Kamera, déi op eng eidel Mauer ewech vum Lindell geriicht war, an d'Equipe konnt all seng Beweegunge mat der Benotzung vun engem héich ugedriwwenen Laser kucken. De Laser rekonstruéiert d'Biller duerch d'Benotzung vun eenzelne Liichtpartikelen, déi op d'Mauere ronderëm Lindell reflektéiert goufen. Déi nei entwéckelt Kamera benotzt fortgeschratt Sensoren an e Veraarbechtungsalgorithmus.
De Gordon Wetzstein, Assistent Professer fir Elektrotechnik zu Stanford, huet iwwer déi nei entwéckelt Technologie geschwat.
"D'Leit schwätzen iwwer eng Kamera ze bauen déi sou gutt wéi d'Mënschen fir Applikatiounen wéi autonom Kazen a Roboteren ka gesinn, awer mir wëllen Systemer bauen déi wäit doriwwer eraus goen", sot hien. "Mir wëllen d'Saachen an 3D gesinn, ronderëm d'Ecken an iwwer de sichtbare Liichtspektrum."
De Kamerasystem deen getest gouf gëtt op der SIGGRAPH 2019 Konferenz den 1. August presentéiert.
D'Team huet schonn an der Vergaangenheet ähnlech ronderëm-de-Eck Kameraen entwéckelt, awer dës ass fäeg méi Liicht vu méi Flächen opzehuelen. Et kann och méi breet a méi wäit gesinn, souwéi d'Bewegung aus der Siicht iwwerwaachen. Si hoffen, datt dës "Superhuman Vision Systemer" an autonomen Autoen a Roboteren benotzt kënne ginn, fir datt se méi sécher funktionnéieren wéi wann se vun engem Mënsch kontrolléiert ginn.
Ee vun den Haaptziler vum Team ass de System praktesch ze halen. Si benotzen Hardware, Scannen a Bildveraarbechtungsgeschwindegkeet, a Stiler vun der Imaging, déi schonn an autonomen Autosvisiounssystemer benotzt ginn. Een Ënnerscheed ass datt den neie System fäeg ass d'Liicht opzefänken vun enger Vielfalt vu verschiddene Flächen mat verschiddenen Texturen. Virdru waren d'Systemer, déi benotzt gi fir Saachen ausserhalb vun der Siichtlinn vun enger Kamera ze gesinn, nëmme fäeg mat Objeten ze maachen, déi souguer a staark Liicht reflektéiert hunn.
Eng vun den Entwécklungen, déi hinnen gehollef hunn dës Technologie ze kreéieren, war e Laser deen 10,000 Mol méi staark ass wéi deen deen se d'lescht Joer benotzt hunn. Et scannt eng Mauer op der Géigendeel Säit vum Interessepunkt. D'Liicht spréngt vun der Mauer, trefft d'Objeten an der Szen, a geet zréck op d'Mauer an d'Kamera Sensoren. De Sensor ass dann fäeg kleng Flecken vum Laserlicht opzehuelen a schéckt se an en Algorithmus deen och vum Team entwéckelt gouf. Den Algorithmus entschlësselt d'Flecken fir d'Biller ze rekonstruéieren.
"Wann Dir kuckt wéi de Laser et scannt, gesitt Dir näischt," sot Lindell. "Mat dëser Hardware kënne mir grondsätzlech d'Zäit verlangsamen an dës Liichtspuren opzeweisen. Et gesäit bal wéi Magie aus.
Den neie System ass fäeg a véier Frames pro Sekonn ze scannen an Szenen bis zu 60 Frames pro Sekonn ze rekonstruéieren mat enger Computergrafikveraarbechtungseenheet déi d'Fäegkeeten verbessert.
D'Teams hunn Inspiratioun aus anere Felder wéi seismesch Imaging Systemer gezunn. Déi sprangen Soundwellen vun ënnerierdesche Schichten vun der Äerd, a si kënne gesinn wat ënner der Uewerfläch ass. Den Algorithmus gëtt nei konfiguréiert fir d'Liicht z'entschlësselen, déi vu verstoppte Objete spréngt.
De Matthew O'Toole, Assistent Professer op der Carnegie Mellon Universitéit a fréiere Postdoctoral Matbierger am Wetzstein Labo, huet iwwer déi nei Technologie geschwat.
"Et gi vill Iddien, déi an anere Raum benotzt ginn - Seismologie, Imaging mat Satellitten, syntheteschen Aperturradar - déi applicabel sinn fir ronderëm Ecker ze kucken," sot hien. Mir probéieren e bëssen aus dëse Felder ze huelen a mir kënnen hinnen hoffentlech iergendwann eppes zréckginn.
Den nächste Schrëtt vum Team ass de System op autonom Fuerschungsautoen ze testen. Si wëllen och kucken ob et an anere Beräicher applicabel ass wéi medizinesch Imaging a fir Probleemer vu visuelle Bedéngungen ze bekämpfen déi Chauffeuren begéinen wéi Niwwel, Reen, Sandstuerm a Schnéi.
